自动上下料机

776 编辑：中冶有色技术网来源：同日云联信息技术(苏州)有限公司

2024-01-02 13:27:32

权利要求书： 1.一种自动上下料机，其特征在于，包括辊架(4)、顶板(2)以及底板(1)，所述顶板(2)设在所述底板(1)上，所述辊架(4)设在所述顶板(2)上，所述辊架(4)能够在所述顶板(2)上倾斜；所述辊架(4)用于与配合自动上下料机使用的延伸轨道(8)以及滚筒输送机(9)连接。

2.根据权利要求1所述的自动上下料机，其特征在于：所述顶板(2)和所述底板(1)之间设有第一驱动机构(3)和导向件；所述第一驱动机构(3)包括第二电机(31)和齿轮(32)，所述第二电机(31)的输出轴与所述齿轮(32)固定连接；所述顶板(2)的底面设有齿条(6)，所述齿条(6)远离所述顶板(2)的一端穿过所述底板(1)，所述齿条(6)与所述齿轮(32)相啮合。

3.根据权利要求2所述的自动上下料机，其特征在于：所述导向件包括均竖直设置的导向杆(7)和直线轴承(21)，所述直线轴承(21)设在所述顶板(2)上，所述导向杆(7)的底端与所述底板(1)固定连接，所述导向杆(7)的顶端穿过所述直线轴承(21)。

4.根据权利要求3所述的自动上下料机，其特征在于：所述导向杆(7)远离所述底板(1)的一端固定连接有限位块(71)。

5.根据权利要求2所述的自动上下料机，其特征在于：所述底板(1)上设有第一气缸(11)和插块(13)，所述第一气缸(11)的活塞杆与所述插块(13)固定连接，所述齿条(6)上开设有若干个供所述插块(13)插入的插槽(61)，若干个所述插槽(61)沿竖直方向均匀分布。

6.根据权利要求1所述的自动上下料机，其特征在于：所述辊架(4)远离所述延伸轨道(8)的一侧设有第一限位板(41)，所述第一限位板(41)沿所述辊架(4)的长度方向设置。

7.根据权利要求6所述的自动上下料机，其特征在于：所述辊架(4)靠近所述延伸轨道(8)的一侧开设有凹槽(43)，所述凹槽(43)内设有第二限位板(42)，所述辊架(4)上设有第二气缸(44)，所述第二气缸(44)的活塞杆伸入所述凹槽(43)与所述第二限位板(42)固定连接。

8.根据权利要求1所述的自动上下料机，其特征在于：所述辊架(4)与所述顶板(2)之间设有支杆(22)和第三气缸(5)，所述支杆(22)的一端与所述顶板(2)固定连接，所述支杆(22)的另一端与所述辊架(4)铰接；所述第三气缸(5)的缸筒与所述顶板(2)铰接，所述第三气缸(5)的活塞杆与所述辊架(4)铰接。

说明书：自动上下料机技术领域[0001] 本申请涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种自动上下料机。背景技术[0002] 在工件的生产过程中，工件需要从生产料架的延伸轨道上转运到滚筒输送机上，延伸轨道的输送方向与滚筒输送机的输送方向垂直。目前常使用机械臂完成转运的工作，即通过机械臂抓取延伸轨道上的工件并放置到滚筒输送机上。[0003] 在上述工件转运的过程中，发明人发现上述技术至少存在以下问题：通过机械臂将装载工件的工装托盘从延伸轨道抓取到滚筒输送机上，使得工件的转运成本较高。实用新型内容

[0004] 为了改善工件的转运成本较高的问题，本申请提供一种自动上下料机。[0005] 本申请提供的一种自动上下料机采用如下的技术方案：[0006] 一种自动上下料机，包括辊架、顶板以及底板，所述顶板设在所述底板上，所述辊架设在所述顶板上，所述辊架能够在所述顶板上倾斜；所述辊架用于与配合自动上下料机使用的延伸轨道以及滚筒输送机连接。[0007] 通过采用上述技术方案，工件从延伸轨道输送到辊架上后，辊架在顶板上倾斜使得工件从辊架上滑落到滚筒输送机上，从而完成工件的转运。相较于使用机械臂对工件进行转运，自动上下料机的成本较低。[0008] 在一个具体的可实施方案中，所述顶板和所述底板之间设有第一驱动机构和导向件；所述第一驱动机构包括第二电机和齿轮，所述第二电机的输出轴与所述齿轮固定连接；所述顶板的底面设有齿条，所述齿条远离所述顶板的一端穿过所述底板，所述齿条与所述齿轮相啮合。

[0009] 通过采用上述技术方案，启动第二电机后第二电机的输出轴带动齿轮转动从而带动齿条沿竖直方向运动，并使得顶板能够在导向件的作用下沿竖直方向运动，同时顶板能够带动辊架沿竖直方向移动，便于根据滚筒输送机以及延伸轨道的实际高度调节辊架的高度，从而提升工件转运过程中的稳定性。[0010] 在一个具体的可实施方案中，所述导向件包括均竖直设置的导向杆和直线轴承，所述直线轴承设在所述顶板上，所述导向杆的底端与所述底板固定连接，所述导向杆的顶端穿过所述直线轴承。[0011] 通过采用上述技术方案，顶板沿竖直方向移动时，直线轴承以及导向杆能够对顶板起到导向作用，从而有效维持顶板上升过程的稳定性。[0012] 在一个具体的可实施方案中，所述导向杆远离所述底板的一端固定连接有限位块。[0013] 通过采用上述技术方案，通过在导向杆的顶端设置限位块，使得顶板在沿竖直方向运动时不易脱离导向杆的导向作用。[0014] 在一个具体的可实施方案中，所述底板上设有第一气缸和插块，所述第一气缸的活塞杆与所述插块固定连接，所述齿条上开设有若干个供所述插块插入的插槽，若干个所述插槽沿竖直方向均匀分布。[0015] 通过采用上述技术方案，当顶板停止升降时，通过设置插块并开设相应的插槽，启动第一气缸能够使得第一气缸的活塞杆带动插块插入此时对应的插槽内，从而起到辅助齿条支撑顶板的作用。[0016] 在一个具体的可实施方案中，所述辊架远离所述延伸轨道的一侧设有第一限位板，所述第一限位板沿所述辊架的长度方向设置。[0017] 通过采用上述技术方案，通过设置第一限位板，便于工件从延伸轨道输送到辊架上时工件不易从辊架上掉落。[0018] 在一个具体的可实施方案中，所述辊架靠近所述延伸轨道的一侧开设有凹槽，所述凹槽内设有第二限位板，所述辊架上设有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆伸入所述凹槽与所述第二限位板固定连接。[0019] 通过采用上述技术方案，当工件从辊架输送到滚筒输送机上时，启动第二气缸能够使得第二气缸的活塞杆带动第二限位板从凹槽内上升，第二限位板与第一限位板能够对工件的两侧起到限位作用，使得工件不易在辊架倾斜状态下掉落。[0020] 在一个具体的可实施方案中，所述辊架与所述顶板之间设有支杆和第三气缸，所述支杆的一端与所述顶板固定连接，所述支杆的另一端与所述辊架铰接；所述第三气缸的缸筒与所述顶板铰接，所述第三气缸的活塞杆与所述辊架铰接。[0021] 通过采用上述技术方案，启动第三气缸使得第三气缸的活塞杆能够带动辊架的一端上升，从而起到令辊架倾斜的作用。[0022] 综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：[0023] 1.工件从延伸轨道输送到辊架上后，辊架在顶板上倾斜使得工件从辊架上滑落到滚筒输送机上，从而完成工件的转运。相较于使用机械臂对工件进行转运，自动上下料机的成本较低；[0024] 2.启动第二电机后第二电机的输出轴带动齿轮转动从而带动齿条沿竖直方向运动，并使得顶板能够在导向件的作用下沿竖直方向运动，相较于其他传动方式，齿轮的传动精度和传动效率更高；[0025] 3.当工件从辊架输送到滚筒输送机上时，启动第二气缸能够使得第二气缸的活塞杆带动第二限位板从凹槽内上升，第二限位板与第一限位板能够对工件的两侧起到限位作用，使得工件不易在辊架倾斜状态下掉落。附图说明[0026] 图1是本申请实施例中自动上下料机的整体结构示意图。[0027] 图2是图1中A部分的放大图。[0028] 图3是本申请实施例中辊架的剖视图。[0029] 附图标记说明：1、底板；11、第一气缸；13、插块；14、支脚；2、顶板；21、直线轴承；22、支杆；3、第一驱动机构；31、第二电机；32、齿轮；4、辊架；41、第一限位板；42、第二限位板；43、凹槽；44、第二气缸；5、第三气缸；6、齿条；61、插槽；7、导向杆；71、限位块；8、延伸轨道；9、滚筒输送机。

具体实施方式[0030] 以下结合附图对本申请作进一步详细说明。[0031] 本申请实施例公开一种自动上下料机。参照图1，自动上下料机包括相互平行设置的顶板2、底板1和辊架4，顶板2位于底板1的上方，辊架4位于顶板2的上方，底板1通过支脚14固定在地面上。底板1上设有第一驱动机构3，顶板2和底板1之间设有导向件，顶板2能够在第一驱动机构3的驱动下沿竖直方向运动。辊架4的一侧用于与配合自动上下料机使用的延伸轨道8连接，辊架4的一端用于与配合自动上下料机使用的滚筒输送机9连接。

[0032] 参照图2，第一驱动机构3包括第二电机31和齿轮32，第二电机31固定安装在底板1的顶面上，第二电机31的输出轴与齿轮32固定连接；结合图1，顶板2和底板1之间竖直设置有齿条6，齿条6的顶端与顶板2的底面固定连接，齿条6的底端穿过底板1，齿条6与齿轮32相啮合。启动第二电机31后，第二电机31的输出轴带动齿轮32转动并使得齿条6移动，从而使得顶板2能够在导向件的导向作用下沿竖直方向移动。同时顶板2能够带动辊架4沿竖直方向移动，便于根据滚筒输送机9以及延伸轨道8的实际高度调节辊架4的高度，从而提升工件转运过程中的稳定性。底板1上固定安装有第一气缸11，第一气缸11的活塞杆固定连接有插块13，齿条6靠近第一气缸11的一侧开设有若干个供插块13插入的插槽61，若干个插槽61沿竖直方向均匀分布，启动第一气缸11能够使得第一气缸11的活塞杆带动插块13插入所对应的插槽61内，从而能够帮助齿条6起到辅助支撑顶板2的作用。[0033] 参照图1，导向件设有若干个，每个导向件均包括导向杆7和直线轴承21，导向杆7和直线轴承21均为竖直设置，直线轴承21固定安装在顶板2上，导向杆7的底端与底板1固定连接，导向杆7的顶端穿过直线轴承21并固定连接有限位块71，顶板2沿竖直方向移动时，直线轴承21以及导向杆7能够对顶板2起到导向作用，从而有效维持顶板2上升过程的稳定性，限位块71则对顶板2起限位作用，使得顶板2不易与导向杆7脱离。[0034] 参照图3，辊架4与顶板2之间竖直设置有支杆22和第三气缸5，支杆22的底端与顶板2的顶面固定连接，支杆22的顶端与辊架4的底面铰接。第三气缸5的缸筒与顶板2的顶面铰接，第三气缸5的活塞杆与辊架4的底面铰接。启动第三气缸5使得第三气缸5的活塞杆能够带动辊架4的一端上升，从而起到令辊架4倾斜的作用。[0035] 参照图1，辊架4远离延伸轨道8的一侧顶面固定安装有第一限位板41，第一限位板41沿辊架4的长度方向设置。第一限位板41的设置便于工件从延伸轨道8输送到辊架4上时工件不易从辊架4上掉落。结合图3，辊架4靠近延伸轨道8的一侧顶面开设有凹槽43，凹槽43内滑动设置有第二限位板42，辊架4的底面固定安装有第二气缸44，第二气缸44的活塞杆伸入凹槽43并与第二限位板42的底面固定连接。启动第二气缸44能够使得第二气缸44的活塞杆带动第二限位板42从凹槽43内上升，当工件从辊架4输送到滚筒输送机9上时，第二限位板42与第一限位板41能够对工件的两侧起到限位作用，使得工件不易从辊架4上掉落。

[0036] 本申请实施例一种自动上下料机的实施原理为：需要对工件进行转运时，工件先从延伸轨道8输送到辊架4上，此工程中第一限位板41能够对工件起到一定的限位作用，使得工件不易从辊架4上掉落。随后先启动第二气缸44使得第二限位板42从凹槽43内升起，再启动第三气缸5使得辊架4呈倾斜状态，此时工件能够从辊架4上滑落到滚筒输送机9上，完成工件的转运。此时第一限位板41以及第二限位板42能够对工件的两侧起到限位作用，使得工件在辊架4倾斜状态时不易从辊架4上掉落。相较于使用机械臂对工件进行转运，自动上下料机能够节省成本。[0037] 以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。