本发明属于煤矿井下开拓设备技术领域,具体涉及一种煤矿井下用破碎冲击铰接式伸缩摆动装置。本发明主要解决传统炮掘方式存在非机械化作业、作业效率低、安全系数低和作业环境差的问题。本发明的技术方案为:一种煤矿井下用破碎冲击铰接式伸缩摆动装置,在固定架上安装有一套伸缩臂,所述伸缩臂由两个破碎锤、半圆导轨、外套筒、伸缩油缸等部件组成,两个破碎锤安装在中间板上,左侧板和右侧板都与中间板和半圆导轨相连接,半圆导轨套在外套筒内,调整垫块安装在外套筒上,伸缩油缸与中间板和外套筒相连接,调整油缸与外套通和升降臂相连接,回转油缸与回转座和固定架相连接,支撑油缸与升降臂和回转座相连接。
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