权利要求书： 1.一种球磨机无辅助机智能控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、监测研磨筒体的转速、位置和电机运行速度，研磨筒体编码器将获得的研磨筒体的转速和实时位置传送给变频器，电机编码器将获得的电机运行速度传送给变频器；S2、判定研磨筒体上的皮带是否打滑，变频器将接收到的研磨筒体的转速和电机运行速度换算成速度比值，当所述速度比值小于设定值时，皮带打滑计数器计数，否则皮带打滑计数器清零，打滑标志记为无效，进入换料对位程序；皮带打滑计数器计数的同时，变频器继续监测皮带打滑时间，当打滑时间大于设定时间时，判定皮带打滑，所述变频器控制电机运行方向反向，给定速度变为设定点动速度，打滑标志记为有效，记录研磨筒体走过的位置清零，接着转入步骤S1；S3、监测研磨筒体是否能正常运行，变频器接收所述研磨筒体编码器获得的研磨筒体的实时位置，设定研磨筒体沿同一个方向旋转的圈数为n，n≥1，所述研磨筒体的实时位置大于n圈脉冲数时，打滑标志清零，进入换料对位程序；S4、操作台发送进料口或出料口对位指令到变频器控制研磨筒体的位置，操作台发送进料口或出料口对位指令到变频器，变频器切换位置控制模式，调整研磨筒体转到与所述进料口或出料口对应的位置。2.根据权利要求1所述的球磨机无辅助机智能控制方法，其特征在于，所述研磨筒体编码器监测获得的研磨筒体的转速为v1，所述电机编码器监测获得电机的运行速度为v2，连接于所述电机和研磨筒体之间的减速机的减速比为k，所述研磨筒体直径为D1，所述减速机侧皮带轮直径为D2，皮带不打滑时，研磨筒体的转速和电机运行速度的速度比为：i＝v1/v2＝D2/(D1*k)令i1＝D2/(D1*k)，i2＝v1/v2当i23.根据权利要求1所述的球磨机无辅助机智能控制方法，其特征在于，所述设定时间由变频器预先设置。4.根据权利要求1所述的球磨机无辅助机智能控制方法，其特征在于，步骤S4的具体过程如下：所述变频器接收到操作台的进料口对位指令，所述变频器切换到位置控制模式，以进料口的第一位置为位置指令，使研磨筒体旋转到进料口位置，否则研磨筒体按设定的正常速度运行；或者，所述变频器接收到操作台的出料口对位指令，变频器切换到位置控制模式，以出料口的第二位置为位置指令，使研磨筒体旋转到出料口位置，否则研磨筒体按设定的正常速度运行。5.
声明：
“球磨机无辅助机智能控制方法及控制系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
555
编辑：中冶有色网
来源：深圳市正弦电气股份有限公司
分享 0
举报 0
收藏 0
反对 0
点赞 0
2025年05月23日 ~ 25日 
