随车配重自拆卸装置及挖掘机

889 编辑：中冶有色技术网来源：三一重机有限公司

2024-01-04 14:34:55

权利要求书： 1.一种随车配重自拆卸装置，其特征在于，包括：主驱动机构、副驱动机构、配重摇杆、配重连杆和配重吊杆；

所述配重摇杆的第一端铰接于所述配重连杆，所述配重摇杆的第二端用于铰接于挖机平台，所述配重吊杆包括第一级吊杆和第二级吊杆，所述第一级吊杆的第一端铰接于所述配重连杆，所述第二级吊杆的第二端用于铰接于配重，所述第一级吊杆的第二端和所述第二级吊杆的第一端均设置有斜向腰型孔，所述第一级吊杆的第二端与所述第二级吊杆的第一端通过销轴可拆卸地相铰接、以通过插拔所述销轴能够实现所述配重与所述配重连杆之间的装卸，所述销轴能够在所述斜向腰型孔内滑动；

所述主驱动机构的第一端铰接于所述配重摇杆，所述主驱动机构第二端用于铰接于挖机平台；所述副驱动机构的第一端铰接于所述配重连杆，所述副驱动机构的第二端铰接于所述配重摇杆；

所述配重连杆具有第一铰接部、第二铰接部和第三铰接部；

所述第一铰接部位于所述配重连杆的上表面，所述配重摇杆的第一端、所述主驱动机构的第一端均铰接于所述第一铰接部；

所述第二铰接部和第三铰接部均位于所述配重连杆的下表面，所述副驱动机构的第一端铰接于所述第二铰接部和第三铰接部之中的一者，所述配重吊杆的第一端铰接于所述第二铰接部和第三铰接部之中的另一者。

2.根据权利要求1所述的随车配重自拆卸装置，其特征在于，所述主驱动机构的数量为一个，所述副驱动机构的数量为两个。

3.根据权利要求1所述的随车配重自拆卸装置，其特征在于，所述主驱动机构的数量为两个，所述副驱动机构的数量为一个或两个。

4.根据权利要求1所述的随车配重自拆卸装置，其特征在于，所述主驱动机构、所述副驱动机构均为油缸。

5.一种挖掘机，其特征在于，包括：挖机平台、配重和如权利要求1?4中任一项所述的随车配重自拆卸装置，所述挖机平台与所述随车配重自拆卸装置中的所述配重摇杆铰接，所述配重与所述随车配重自拆卸装置中的配重连杆铰接。

6.根据权利要求5所述的挖掘机，其特征在于，所述配重的中部预留设有中空结构。

说明书：一种随车配重自拆卸装置及挖掘机技术领域[0001] 本发明涉及工程机械技术领域，尤其是涉及一种随车配重自拆卸装置及挖掘机。背景技术[0002] 挖掘机是一种多用途土石方施工机械，主要进行土石方挖掘、装载，还可进行土地平整、修坡、吊装等作业，在各种工程设施建设中得到广泛应用。随着工程进度变化，挖掘机需频繁转场。对于大吨位挖掘机，运输费用高昂，法规也有不同程度的运输限制。[0003] 国外北美地区对道路运输载重量有严格要求，如超重，则需专门运输手续，运费大幅上涨。国外各品牌大吨位挖掘机，普遍有配置自卸配重的机型，方便在整机转运前，在无其他(吊装)设备辅助下，快速拆卸配重，并在整机与配重分体运输到目的地后，再次快速安装，从而节省人力、物力和财力。[0004] 国内尚未有带自卸配重的挖掘机推向市场，目前最新施行的道路运输法规对道路运输载重量也有严格限制。目前国内对超重挖掘机运输的暂行办法是配重与挖掘机分体运输，由其他吊装设备辅助拆装。对需频繁转场的挖掘机，拆装工作繁琐，影响工作效率，因此国内挖掘机市场也对自行拆装配重设备有需求。[0005] 可见，相关技术中存在的技术问题：大吨位挖掘机转场需主机与配重分体运输，配重拆装需要额外设备辅助。配重自重较大，安装空间紧凑，安装位置精确度高，如在挖掘机整机上设计配重拆装设备，结构布置及运行难度较大。[0006] 公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。发明内容[0007] 本发明的目的在于提供一种随车配重自拆卸装置及挖掘机，以解决现有技术中存在的技术问题。[0008] 为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：[0009] 第一方面，本发明提供一种随车配重自拆卸装置，其包括：主驱动机构、副驱动机构、配重摇杆和配重连杆；所述配重摇杆的第一端铰接于所述配重连杆，所述配重摇杆的第二端用于铰接于挖机平台；所述主驱动机构的第一端铰接于所述配重连杆，所述主驱动机构第二端用于铰接于挖机平台；所述副驱动机构的第一端铰接于所述配重连杆，所述副驱动机构的第二端铰接于所述配重摇杆；所述配重连杆用于铰接于配重。[0010] 作为一种进一步的技术方案，该随车配重自拆卸装置还包括：配重吊杆，所述配重吊杆的第一端铰接于所述配重摇杆，所述配重吊杆的第二端用于铰接于配重。[0011] 作为一种进一步的技术方案，所述配重吊杆包括：第一级吊杆和第二级吊杆，所述第一级吊杆的第一端铰接于所述配重连杆，所述第一级吊杆的第二端与所述第二级吊杆的第一端铰接，所述第二级吊杆的第二端用于铰接于配重。[0012] 作为一种进一步的技术方案，所述第一级吊杆的第二端设置有斜向腰形孔。所述第二级吊杆的第一端设置有斜向腰型孔。[0013] 作为一种进一步的技术方案，所述配重连杆具有第一铰接部、第二铰接部和第三铰接部；[0014] 所述第一铰接部位于所述配重连杆的上表面，所述配重摇杆的第一端、所述主驱动机构的第一端均铰接于所述第一铰接部；[0015] 所述第二铰接部和第三铰接部均位于所述配重连杆的下表面，所述副驱动机构的第一端铰接于所述第二铰接部和第三铰接部之中的一者，所述配重吊杆的第一端铰接于所述第二铰接部和第三铰接部之中的另一者。[0016] 作为一种进一步的技术方案，所述主驱动机构的数量为一个，所述副驱动机构的数量为两个。[0017] 作为一种进一步的技术方案，所述主驱动机构的数量为两个，所述副驱动机构的数量为一个或两个。[0018] 作为一种进一步的技术方案，所述主驱动机构、所述副驱动机构均为油缸。[0019] 第二方面，本发明还提供一种挖掘机，其包括：挖机平台、配重和所述的随车配重自拆卸装置，所述随车配重自拆卸装置包括：主驱动机构、副驱动机构、配重摇杆和配重连杆；所述配重摇杆的第一端铰接于所述配重连杆，所述配重摇杆的第二端铰接于挖机平台；所述主驱动机构的第一端铰接于所述配重连杆，所述主驱动机构第二端铰接于挖机平台；

所述副驱动机构的第一端铰接于所述配重连杆，所述副驱动机构的第二端铰接于所述配重摇杆；所述配重连杆用于铰接于配重。

[0020] 作为一种进一步的技术方案，所述配重的中部预留设有中空结构。[0021] 综上，采用上述技术方案，本发明具有如下有益效果：[0022] 1)、本发明能快速拆卸和安装配重，对作业环境的宽容度高，方便挖掘机和配重分体运输，降低人力物力和费用。[0023] 2)、本发明对整机局部改制，不影响其他部件正常工作。[0024] 3)、本发明系统结构简练，易于拆装和维护。附图说明[0025] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0026] 图1为本发明实施例提供的随车配重自拆卸装置的侧视图；[0027] 图2为本发明实施例提供的随车配重自拆卸装置的正视图；[0028] 图3为本发明实施例提供的配重连杆的结构示意图；[0029] 图4为本发明实施例提供的配重吊杆的结构示意图；[0030] 图5为本发明实施例提供的斜向腰形孔的结构示意图；[0031] 图6为本发明实施例提供的配重的结构示意图；[0032] 图7为本发明实施例提供的挖掘机安装配重的状态示意图；[0033] 图8为本发明实施例提供的挖掘机拆卸配重的状态示意图。[0034] 图标：1?配重连杆；2?配重摇杆；3?连杆油缸；4?摇杆油缸；5?挖机平台；6?配重；7?配重吊杆；8?斜向腰形孔；61?中空结构。具体实施方式[0035] 下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0036] 以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。[0037] 实施例一[0038] 结合图1至图2所示，本实施例提供一种随车配重自拆卸装置，其包括：主驱动机构、副驱动机构、配重摇杆2和配重连杆1；配重摇杆2的第一端铰接于配重连杆1，配重摇杆2的第二端用于铰接于挖机平台5；主驱动机构的第一端铰接于配重连杆1，主驱动机构第二端用于铰接于挖机平台5，其中，主驱动机构通过伸缩移动控制配重摇杆2相对于挖机平台5的姿势；副驱动机构的第一端铰接于配重连杆1，副驱动机构的第二端铰接于配重摇杆2，其中，副驱动机构通过伸缩移动控制配重连杆1相对于配重摇杆2的姿势；而且，该配重连杆1用于铰接于配重6。[0039] 可见，本实施例中的随车配重自拆卸装置能快速拆卸和安装配重，对作业环境的宽容度高，方便挖掘机和配重分体运输，降低人力物力和费用。[0040] 本实施例中，主驱动机构、副驱动机构的具体形式并不局限，可根据实际需要灵活设置。例如：主驱动机构、副驱动机构均为油缸。[0041] 具体的，主驱动机构为摇杆油缸4，副驱动机构为连杆油缸3。[0042] 其中，摇杆油缸4通过铰点A、铰点D连接配重摇杆2和挖机平台5，以铰点D为支点，通过控制摇杆油缸4的行程，推拉配重摇杆2，从而大范围控制起吊配重6的位置，从挖机停机面到挖机平台5安装面，均可自由移动，是实际动力输出部件。[0043] 其中，连杆油缸3通过铰点B、铰点E连接配重摇杆2和配重连杆1，以铰点B为支点，通过控制连杆油缸3的行程，推拉配重连杆1，调整配重连杆1的姿态，从而调整配重6的位置。[0044] 结合图4所示，本实施例中，该随车配重自拆卸装置还包括：配重吊杆7，配重吊杆7的第一端铰接于配重摇杆2，配重吊杆7的第二端用于铰接于配重6。该吊装结构简单，配重易于拆装，对整机局部改制，不影响其他部件正常工作。[0045] 优选的，该配重吊杆7包括：第一级吊杆和第二级吊杆，第一级吊杆的第一端铰接于配重连杆1，第一级吊杆的第二端与第二级吊杆的第一端铰接，第二级吊杆的第二端用于铰接于配重。在起吊配重6的过程中，能够更好地调整配重6的姿态。[0046] 结合图5所示，优选的，作为一种进一步的技术方案，第一级吊杆的第二端设置有斜向腰形孔8。第二级吊杆的第一端设置有斜向腰型孔。吊装受力松弛时，销轴可在斜向腰形孔8内滑动，可快速插拔销轴。而且，斜向腰型孔同时避免了当三铰点成一条直线，配重连杆1下压时，力作用线与铰点连接线重合，产生临界死点的现象。[0047] 更加具体的，本实施例中的两级吊杆通过铰点F、铰点G、铰点H连接配重连杆1和配重6，其中，两级吊杆的铰点G的孔设计为斜向腰形孔8。可见，本实施例采用两级吊杆、三铰点、腰形孔连接的方式，可以在铰点G该处快速对孔位，插拔连接销轴，从而对配重6停放位置不必有过高精确要求；铰点G处的斜向腰形孔8设计，同时避免了当三铰点成一条直线，配重连杆1下压时，力作用线与铰点连接线重合，产生临界死点的现象。[0048] 结合图3所示，本实施例中，该配重连杆1具有第一铰接部(铰点A)、第二铰接部(铰点F)和第三铰接部(铰点E)；其中，第一铰接部位于配重连杆1的上表面，配重摇杆2的第一端、主驱动机构的第一端均铰接于第一铰接部；第二铰接部和第三铰接部均位于配重连杆1的下表面，副驱动机构的第一端铰接于第二铰接部和第三铰接部之中的一者，配重吊杆7的第一端铰接于第二铰接部和第三铰接部之中的另一者。[0049] 优选的，副驱动机构的第一端铰接于第三铰接部(铰点E)，配重吊杆7的第一端铰接于第二铰接部(铰点F)。可见，该配重连杆1具有三个铰点，铰点A连接配重摇杆2和摇杆油缸4，铰点E左右布置，连接两个连杆油缸3。在连杆油缸3的推动下，绕铰点A转动，带动铰点F运动。起吊配重6的过程中，主要起配重6姿态调整的作用。[0050] 此外，如有足够的运行空间，铰点E、铰点F的空间位置可以对调，将配重6挂在铰点E点，而连杆油缸3推铰点F点。[0051] 本实施例中配重摇杆2也有三个铰点，铰点C连接挖机平台5，铰点A连接配重连杆1和摇杆油缸4，铰点B连接连杆油缸3。在摇杆油缸4的推动下，绕铰点C转动，带动配重连杆1运动。起吊配重6的过程中，主要起牵拉、控制起吊范围的作用。[0052] 优选的，本实施例中以上所有铰接均为销轴铰接。当然，除此之外并不排除其他的铰接方案。[0053] 本实施例中，作为一种优选的实施例，主驱动机构的数量为一个，副驱动机构的数量为两个，整体结构更为紧凑。[0054] 当然，也可以可根据实际情况将主驱动机构的数量设置为两个，副驱动机构的数量设置为一个或两个，可以增大实际提升力，或者减小摇杆油缸4的缸径规格[0055] 综上，结合图1至图8所示，本实施例提供的随车配重自拆卸装置在需要快速拆卸配重时，按如下步骤执行：先拧下配重6的紧固螺栓，然后启动挖掘机发动机，操作连杆油缸3，将配重连杆1顶起，提升配重6直至连杆油缸3的最大行程，然后操作摇杆油缸4，逐渐减小油缸行程，配重6及整个吊装装置绕铰点C旋转、下行，绕过挖机平台5尾部边界，并最终停放在地面上，观察铰点G处销轴受力松弛(上下两吊杆相对角度变化)，停止操作摇杆油缸4，关闭发动机，拆除G点的销轴，即完成配重6拆装作业。当需要快速安装配重6时，按照相反顺序即可。

[0056] 实施例二[0057] 结合图1至图8所示，本实施例二还提供一种挖掘机，其包括：挖机平台5、配重6和实施例一中的随车配重自拆卸装置。[0058] 具体的，该随车配重自拆卸装置包括主驱动机构、副驱动机构、配重摇杆2和配重连杆1；配重摇杆2的第一端铰接于配重连杆1，配重摇杆2的第二端用于铰接于挖机平台5；主驱动机构的第一端铰接于配重连杆1，主驱动机构第二端用于铰接于挖机平台5，其中，主驱动机构通过伸缩移动控制配重摇杆2相对于挖机平台5的姿势；副驱动机构的第一端铰接于配重连杆1，副驱动机构的第二端铰接于配重摇杆2，其中，副驱动机构通过伸缩移动控制配重连杆1相对于配重摇杆2的姿势；而且，该配重连杆1用于铰接于配重6。

[0059] 其中，挖机平台5设有铰点C、铰点D，连接配重摇杆2和摇杆油缸4，支撑整个吊装装置运转。[0060] 其中，配重6根据整机平衡性要求设计总重量，配重6中部设置有中空结构61，留出配重自拆装装置的安装和运行空间。[0061] 值得说明的是，对于该随车配重自拆卸装置的而其他结构，已在上述实施例一中详细描述，此处不再赘述。[0062] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。