本发明提供了一种
破碎机挤满给矿的检测控制方法、系统及装置,方法包括获取破碎机腔体内的物料图像,所述物料图像在破碎机腔上方得到;对所述物料图像进行图像处理,提取矿石堆积的边缘轮廓;基于所述边缘轮廓,得到物料堆积的最高点坐标,对应破碎机腔体内实际给矿高度;比较所述实际给矿高度和预设的最优给矿高度,调节胶带运输机的运行速度。本发明基于计算机视觉,通过无接触的方式,对圆锥破碎机挤满给矿量进行检测,解决了以往雷达料位计检测方式的精度不高,易受环境影响的问题。并根据挤满给矿反馈调整胶带运输机的给矿速度,保证了圆锥破碎的最优给矿量,提高生产效率。
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