权利要求书: 1.一种滚筒输送单元,包括机架、伸缩架、多个主滚筒和多个辅助滚筒,所述伸缩架沿横向可伸缩地固定安装于所述机架的上端,所述伸缩架包括并排设置的两组连杆机构,其特征在于,每组所述连杆机构均包括沿预设的输送方向可移动的多个上部铰接节点、多个第一中部铰接节点、多个第二中部铰接节点和多个下部铰接节点,所述第二中部铰接节点的高度低于所述第一中部铰接节点;在所述输送方向上,相邻的两个所述上部铰接节点之间设有一所述下部铰接节点;在上下方向上,所述第一中部铰接节点位于所述下部铰接节点的上方,所述第二中部铰接节点位于所述上部铰接节点的下方;所述连杆机构包括多根相互交叉的连杆,每一所述连杆上形成有一所述上部铰接节点、第一中部铰接节点、第二中部铰接节点及下部铰接节点;所述伸缩架还包括多个支撑件及导向柱,在所述输送方向上,相邻两所述上部铰接节点之间均设有一所述支撑件,所述支撑件包括沿上下方向设置的支撑杆,且所述支撑杆的中部设有沿上下方向延伸的导向孔,所述支撑件的下端与一个所述下部铰接节点铰接,所述第一中部铰接节点通过所导向柱可上下移动地安装于所述导向孔内;每个所述辅助滚筒的两端分别与两组所述连杆机构相对的所述支撑件的上端连接;每个所述主滚筒的两端分别与两个所述连杆机构相对的所述上部铰接节点连接。2.如权利要求1所述的滚筒输送单元,其特征在于,所述连杆包括多根沿所述输送方向间隔设置的第一连杆和第二连杆,所述第一连杆与所述第二连杆的长度延伸方向呈夹角设置,且均与上下方向相交,所述第一连杆在其长度方向上依次设有第一上铰接点、第一中间铰接点、第二中间铰接点和第一下铰接点,所述第二连杆在其长度方向上依次设有第二上铰接点、第三中间铰接点、第四中间铰接点和第二下铰接点;多根所述第二连杆包括依次相邻的第一杆、第二杆、第三杆和第四杆,所述第一连杆的第一上铰接点与所述第一杆的第二上铰接点铰接,以形成所述上部铰接节点,所述第一连杆的第一中间铰接点与所述第二杆的第三中间铰接点铰接,以形成所述第一中部铰接节点,所述第一连杆的第二中间铰接点与所述第三杆的第四中间铰接点铰接,以形成所述第二中部铰接节点,所述第一连杆的第一下铰接点与所述第四杆的第二下铰接点铰接,以形成所述下部铰接节点。3.如权利要求2所述的滚筒输送单元,其特征在于,所述支撑件位于所述连杆机
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