滚筒输送单元和滚筒输送机

权利要求书： 1.一种滚筒输送单元，包括机架、伸缩架、多个主滚筒和多个辅助滚筒，所述伸缩架沿横向可伸缩地固定安装于所述机架的上端，所述伸缩架包括并排设置的两组连杆机构，其特征在于，每组所述连杆机构均包括沿预设的输送方向可移动的多个上部铰接节点、多个第一中部铰接节点、多个第二中部铰接节点和多个下部铰接节点，所述第二中部铰接节点的高度低于所述第一中部铰接节点；在所述输送方向上，相邻的两个所述上部铰接节点之间设有一所述下部铰接节点；在上下方向上，所述第一中部铰接节点位于所述下部铰接节点的上方，所述第二中部铰接节点位于所述上部铰接节点的下方；所述连杆机构包括多根相互交叉的连杆，每一所述连杆上形成有一所述上部铰接节点、第一中部铰接节点、第二中部铰接节点及下部铰接节点；

所述伸缩架还包括多个支撑件及导向柱，在所述输送方向上，相邻两所述上部铰接节点之间均设有一所述支撑件，所述支撑件包括沿上下方向设置的支撑杆，且所述支撑杆的中部设有沿上下方向延伸的导向孔，所述支撑件的下端与一个所述下部铰接节点铰接，所述第一中部铰接节点通过所导向柱可上下移动地安装于所述导向孔内；

每个所述辅助滚筒的两端分别与两组所述连杆机构相对的所述支撑件的上端连接；每个所述主滚筒的两端分别与两个所述连杆机构相对的所述上部铰接节点连接。

2.如权利要求1所述的滚筒输送单元，其特征在于，所述连杆包括多根沿所述输送方向间隔设置的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆的长度延伸方向呈夹角设置，且均与上下方向相交，所述第一连杆在其长度方向上依次设有第一上铰接点、第一中间铰接点、第二中间铰接点和第一下铰接点，所述第二连杆在其长度方向上依次设有第二上铰接点、第三中间铰接点、第四中间铰接点和第二下铰接点；

多根所述第二连杆包括依次相邻的第一杆、第二杆、第三杆和第四杆，所述第一连杆的第一上铰接点与所述第一杆的第二上铰接点铰接，以形成所述上部铰接节点，所述第一连杆的第一中间铰接点与所述第二杆的第三中间铰接点铰接，以形成所述第一中部铰接节点，所述第一连杆的第二中间铰接点与所述第三杆的第四中间铰接点铰接，以形成所述第二中部铰接节点，所述第一连杆的第一下铰接点与所述第四杆的第二下铰接点铰接，以形成所述下部铰接节点。

3.如权利要求2所述的滚筒输送单元，其特征在于，所述支撑件位于所述连杆机构的内侧，所述支撑件还包括连接于所述支撑杆的上端内侧的连接部，所述辅助滚筒的端部连接于所述连接部的内端。

4.如权利要求3所述的滚筒输送单元，其特征在于，所述连接部包括横向板和竖向板，所述横向板自所述支撑杆的上端向内延伸，所述竖向板自所述横向板的内侧边缘向下延伸，所述辅助滚筒的端部连接于所述竖向板。

5.如权利要求2所述的滚筒输送单元，其特征在于，所述第一连杆及所述第二连杆呈片状设置，所述第二连杆位于所述第一连杆的外侧，所述第二连杆的两侧边缘朝外弯折设置，所述第一连杆的两侧边缘朝内弯折设置。

6.如权利要求1所述的滚筒输送单元，其特征在于，所述支撑件位于所述连杆机构的内侧，且与所述连杆机构呈间隔设置，所述支撑杆与所述连杆机构的间隔大于所述支撑杆的厚度。

7.如权利要求2至5中任一项所述的滚筒输送单元，其特征在于，所述伸缩架还包括隔挡片，所述隔挡片包括片体及自所述片体的两端向内延伸的挡条，所述片体铰接于所述第一中部铰接节点，且夹设于所述第一连杆与所述第二连杆之间，在所述伸缩架处于收缩位置时，相邻两所述隔挡片的挡条相互抵接，以使得相邻两所述主滚筒之间呈间隔设置。

8.如权利要求1至6中任一项所述的滚筒输送单元，其特征在于，所述滚筒输送单元还包括多个带轮及多条传动带，所述带轮可转动地连接于所述导向柱，且位于所述支撑件与所述连杆机构之间；相邻两所述主滚筒通过一所述传动带与所述带轮传动连接。

9.如权利要求1至6中任一项所述的滚筒输送单元，其特征在于，在所述滚筒输送单元处于展开位置时，所述导向柱抵接所述导向孔的底壁面，所述辅助滚筒与所述主滚筒的高度相一致；在所述滚筒输送单元处于收缩位置时，所述导向柱抵接所述导向孔的顶壁面，所述辅助滚筒位于所述主滚筒的下方。

10.一种滚筒输送机，其特征在于，包括多个如权利要去1至9中任一项所述滚筒输送单元，所述多个滚筒输送单元的首尾相连。

说明书： 滚筒输送单元和滚筒输送机技术领域[0001] 本申请涉及物料输送设备技术领域，特别涉及一种滚筒输送单元和滚筒输送机。背景技术[0002] 滚筒输送机适用于各种货物，例如快递、箱子、包等的运输。伸缩滚筒输送机具有可自由变向及改变角度的优势，受到大量用户的喜爱。然而目前的滚筒输送机相邻的滚筒之间的距离是固定的，且拉开后相邻滚筒之间间距较大，不适合输送小物件。目前有在相邻两滚筒之间设置可升降的辅助滚筒，以实现小物件的运输。[0003] 相关技术中，设置有升降辅助滚筒的输送机的伸缩架包括两组并排设置的连杆机构，每组连杆机构包括中部相互交叉的第一连杆和第二连杆，使得用于支撑辅助滚筒的支撑杆的中部与第一连杆和第二连杆的中部铰接点相连接，而支撑杆的下端通过两个连接片分别铰接于相互交叉的第一连杆和第二连杆上。如此，在装配时，需要先将连杆机构组装好，然后再将支撑杆的下端分别与两个连接片铰接，使得两个连接片分别铰接于相互交叉的第一连杆和第二连杆上。这使得整个滚筒输送单元的伸缩架结构复杂，装配步骤繁琐，装配效率低。[0004] 上述内容仅用于辅助理解实用新型的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。实用新型内容

[0005] 鉴于上述问题，本实用新型提出一种滚筒输送单元，旨在简化滚筒输送单元的结构、减少装配步骤、提升装配效率。[0006] 为实现上述目的，本实用新型提出的滚筒输送单元包括机架、伸缩架、多个主滚筒和多个辅助滚筒，所述伸缩架沿横向可伸缩地固定安装于所述机架的上端，所述伸缩架包括并排设置的两组连杆机构，其中，[0007] 每组所述连杆机构均包括沿预设的输送方向可移动的多个上部铰接节点、多个第一中部铰接节点、多个第二中部铰接节点和多个下部铰接节点，所述第二中部铰接节点的高度低于所述第一中部铰接节点；在所述输送方向上，相邻的两个所述上部铰接节点之间设有一所述下部铰接节点；在上下方向上，所述第一中部铰接节点位于所述下部铰接节点的上方，所述第二中部铰接节点位于所述上部铰接节点的下方；所述连杆机构包括多根相互交叉的连杆，每一所述连杆上形成有一所述上部铰接节点、第一中部铰接节点、第二中部铰接节点及下部铰接节点；[0008] 所述伸缩架还包括多个支撑件及导向柱，在所述输送方向上，相邻两所述上部铰接节点之间均设有一所述支撑件，所述支撑件包括沿上下方向设置的支撑杆，且所述支撑杆的中部设有沿上下方向延伸的导向孔，所述支撑件的下端与一个所述下部铰接节点铰接，所述第一中部铰接节点通过所导向柱可上下移动地安装于所述导向孔内；[0009] 每个所述辅助滚筒的两端分别与两组所述连杆机构相对的所述支撑件的上端连接；每个所述主滚筒的两端分别与两个所述连杆机构相对的所述上部铰接节点连接。[0010] 在一实施例中，所述连杆包括多根沿所述输送方向间隔设置的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆的长度延伸方向呈夹角设置，且均与上下方向相交，所述第一连杆在其长度方向上依次设有第一上铰接点、第一中间铰接点、第二中间铰接点和第一下铰接点，所述第二连杆在其长度方向上依次设有第二上铰接点、第三中间铰接点、第四中间铰接点和第二下铰接点；[0011] 多根所述第二连杆包括依次相邻的第一杆、第二杆、第三杆和第四杆，所述第一连杆的第一上铰接点与所述第一杆的第二上铰接点铰接，以形成所述上部铰接节点，所述第一连杆的第一中间铰接点与所述第二杆的第三中间铰接点铰接，以形成所述第一中部铰接节点，所述第一连杆的第二中间铰接点与所述第三杆的第四中间铰接点铰接，以形成所述第二中部铰接节点，所述第一连杆的第一下铰接点与所述第四杆的第二下铰接点铰接，以形成所述下部铰接节点。[0012] 在一实施例中，所述支撑件位于所述连杆机构的内侧，所述支撑件还包括连接于所述支撑杆的上端内侧的连接部，所述辅助滚筒的端部连接于所述连接部的内端。[0013] 在一实施例中，所述连接部包括横向板和竖向板，所述横向板自所述支撑杆的上端向内延伸，所述竖向板自所述横向板的内侧边缘向下延伸，所述辅助滚筒的端部连接于所述竖向板。[0014] 在一实施例中，所述第一连杆及所述第二连杆呈片状设置，所述第二连杆位于所述第一连杆的外侧，所述第二连杆的两侧边缘朝外弯折设置，所述第一连杆的两侧边缘朝内弯折设置。[0015] 在一实施例中，所述支撑件位于所述连杆机构的内侧，且与所述连杆机构呈间隔设置，所述支撑杆与所述连杆机构的间隔大于所述支撑杆的厚度。[0016] 在一实施例中，所述伸缩架还包括隔挡片，所述隔挡片包括片体及自所述片体的两端向内延伸的挡条，所述片体铰接于所述第一中部铰接节点，且夹设于所述第一连杆与所述第二连杆之间，在所述伸缩架处于收缩位置时，相邻两所述隔挡片的挡条相互抵接，以使得相邻两所述主滚筒之间呈间隔设置。[0017] 在一实施例中，所述滚筒输送单元还包括多个带轮及多条传动带，所述带轮可转动地连接于所述导向柱，且位于所述支撑件与所述连杆机构之间；相邻两所述主滚筒通过一所述传动带与所述带轮传动连接。[0018] 在一实施例中，在所述滚筒输送单元处于展开位置时，所述导向柱抵接所述导向孔的底壁面，所述辅助滚筒与所述主滚筒的高度相一致，在所述滚筒输送单元处于收缩位置时，所述导向柱抵接所述导向孔的顶壁面，所述辅助滚筒位于所述主滚筒的下方。[0019] 本实用新型还提出一种滚筒输送机，包括多个滚筒输送单元，多个滚筒输送单元的首尾相连，其中，滚筒输送单元包括包括机架、伸缩架、多个主滚筒和多个辅助滚筒，所述伸缩架沿横向可伸缩地固定安装于所述机架的上端，所述伸缩架包括并排设置的两组连杆机构，其中，[0020] 每组所述连杆机构均包括沿预设的输送方向可移动的多个上部铰接节点、多个第一中部铰接节点、多个第二中部铰接节点和多个下部铰接节点，所述第二中部铰接节点的高度低于所述第一中部铰接节点；在所述输送方向上，相邻的两个所述上部铰接节点之间设有一所述下部铰接节点；在上下方向上，所述第一中部铰接节点位于所述下部铰接节点的上方，所述第二中部铰接节点位于所述上部铰接节点的下方；所述连杆机构包括多根相互交叉的连杆，每一所述连杆上形成有一所述上部铰接节点、第一中部铰接节点、第二中部铰接节点及下部铰接节点；[0021] 所述伸缩架还包括多个支撑件及导向柱，在所述输送方向上，相邻两所述上部铰接节点之间均设有一所述支撑件，所述支撑件包括沿上下方向设置的支撑杆，且所述支撑杆的中部设有沿上下方向延伸的导向孔，所述支撑件的下端与一个所述下部铰接节点铰接，所述第一中部铰接节点通过所导向柱可上下移动地安装于所述导向孔内；[0022] 每个所述辅助滚筒的两端分别与两组所述连杆机构相对的所述支撑件的上端连接；每个所述主滚筒的两端分别与两个所述连杆机构相对的所述上部铰接节点连接。[0023] 本实用新型滚筒输送单元通过使得每组连杆机构均包括沿预设的输送方向可移动的多个上部铰接节点、多个第一中部铰接节点、多个第二中部铰接节点和多个下部铰接节点，第二中部铰接节点的高度低于第一中部铰接节点；在所述输送方向上，相邻的两个上部铰接节点之间设有一下部铰接节点；在上下方向上，第一中部铰接节点位于下部铰接节点的上方，第二中部铰接节点位于上部铰接节点的下方；连杆机构包括多根相互交叉的连杆，每一所述连杆上形成有一所述上部铰接节点、第一中部铰接节点、第二中部铰接节点及下部铰接节点；在输送方向上，相邻两所述上部铰接节点之间均设有一所述支撑件，所述支撑件包括沿上下方向设置的支撑杆，且所述支撑杆的中部设有沿上下方向延伸的导向孔，所述支撑件的下端与一个所述下部铰接节点铰接，所述第一中部铰接节点通过所导向柱可上下移动地安装于所述导向孔内；每个所述辅助滚筒的两端分别与两组所述连杆机构相对的所述支撑件的上端连接；每个所述主滚筒的两端分别与两个所述连杆机构相对的所述上部铰接节点连接。[0024] 如此，在装配伸缩架时，仅需先将多根连杆相互铰接组装成连杆机构，然后将支撑杆的下端与一个下部铰接节点铰接，使得第一中部铰接节点通过导向柱安装于导向孔内，便可实现整个伸缩架的安装。则可简化滚筒输送单元的结构、减少支撑件的装配步骤、简化安装难度、提升装配效率。此外，每一根连杆上均设置有一个第一中部铰接节点和一个第二中部铰接节点，则每根连杆与其他连杆之间均能够在上下方向上形成两组平行四边形结构，从而使得整个伸缩架的结构强度更高、整体更为稳固可靠，可有效防止滚筒输送单元在伸缩时发生晃动。附图说明[0025] 为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0026] 图1示出了本实用新型滚筒输送单元一实施例的结构示意图，其中，滚筒输送单元处于展开位置；[0027] 图2为图1中滚筒输送单元的部分分解结构示意图；[0028] 图3为图1中滚筒输送单元的正视图；[0029] 图4为图3中滚筒输送单元的仰视图；[0030] 图5为图1中滚筒输送单元移除主滚筒和辅助滚筒后的结构示意图；[0031] 图6为图5中A处的局部放大图；[0032] 图7为本实用新型滚筒输送单元处于收缩位置的结构示意图；[0033] 图8为图7中另一角度的结构示意图；[0034] 图9为图8中滚筒输送单元的正视图；[0035] 图10为图8中滚筒输送单元的仰视图；[0036] 图11为图8中滚筒输送单元的左视图；[0037] 图12为本实用新型滚筒输送单元的第二连杆一实施例的结构示意图。[0038] 附图标号说明：[0039][0040][0041] 本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式[0042] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。[0043] 本实用新型提出一种滚筒输送单元。[0044] 在本实用新型实施例中，请参照图1至图5，该滚筒输送单元10包括机架100、伸缩架200、多个主滚筒300和多个辅助滚筒400，伸缩架200沿横向可伸缩地固定安装于机架100的上端，伸缩架200包括并排设置的两组连杆机构210，其中，[0045] 每组连杆机构210均包括沿预设的输送方向可移动的多个上部铰接节点211、多个第一中部铰接节点212、多个第二中部铰接节点213和多个下部铰接节点214，第二中部铰接节点213的高度低于第一中部铰接节点212；在输送方向上，相邻的两个上部铰接节点211之间设有一下部铰接节点214；在上下方向上，第一中部铰接节点212位于下部铰接节点214的上方，第二中部铰接节点213位于上部铰接节点211的下方；连杆机构210包括多根相互交叉的连杆215，每一连杆215上形成有一上部铰接节点211、第一中部铰接节点212、第二中部铰接节点213及下部铰接节点214；[0046] 伸缩架200还包括多个支撑件250及导向柱260，在输送方向上，相邻两上部铰接节点211之间均设有一支撑件250，支撑件250包括沿上下方向设置的支撑杆251，且支撑杆251的中部设有沿上下方向延伸的导向孔252，支撑件250的下端与一个下部铰接节点214铰接，第一中部铰接节点212通过所导向柱260可上下移动地安装于导向孔252内；[0047] 每个辅助滚筒400的两端分别与两组连杆机构210相对的支撑件250的上端连接；每个主滚筒300的两端分别与两个连杆机构210相对的上部铰接节点211连接。

[0048] 在本实施例中，滚筒输送单元10可以单独使用，也可以多个首尾拼接使用。机架100用于为整个滚筒输送单元10提供支撑和安装。机架100的结构和形状可以有很多，可根据实际需求进行选择和设计。可选地，机架100包括四个支腿，位于滚筒输送单元10首尾两端的主滚筒300的两端分别连接有一个支腿，且与主滚筒300的两端连接的两支腿之间通过横杆相连接，以实现对整个滚筒输送单元10提供支撑。还可在支腿的底部设置万向轮，以便于整个滚筒输送单元10的移动。主滚筒300和辅助滚筒400的形状可以有很多，具体可根据实际的物品输送需求进行选择和设计，通常地，主滚筒300和辅助滚筒400的横截面形状呈圆形。主滚筒300的端部与上部铰接节点211之间可以为铰接，使得整个主滚筒300可相对上部铰接节点211转动。当然，主滚筒300也可以与上部铰接节点211通过螺钉固定，则可在主滚筒300内设置轴承，使得主滚筒300可绕其轴线转动。同样地，辅助滚筒400的端部与支撑件250之间可以为铰接，使得整个辅助滚筒400可相对支撑杆251转动。当然，辅助滚筒400也可以与支撑杆251通过螺钉连接，则在辅助滚筒400内设置轴承，使得辅助滚筒400可绕其轴线转动。

[0049] 伸缩架200包括两个并排且相对设置的连杆机构210，则该两组连杆机构210分别连接于主滚筒300的两端。需要说明的是，连杆机构210的上部铰接节点211、第一中部铰接节点212、第二中部铰接节点213、下部铰接节点214，指的是连杆机构210的铰接结构，并非仅指一个特定的点。在输送方向上，相邻的两个上部铰接节点211之间设有一个下部铰接节点214，即，上部铰接节点211和下部铰接节点214在输送方向上交错设置。需要说明的是，在上下方向上，第一中部铰接节点212位于下部铰接节点214的上方，第二铰接节点位于上部铰接节点211的下方，则具体可以为第一中部铰接节点212位于下部铰接节点214的正上方，第二铰接节点位于上部铰接节点211的正上方，也可以有一定的偏差，只需使得紧邻的上部铰接节点211、第一中部铰接节点212、第二中部铰接节点213、下部铰接节点214之间的连线形成一个平行四边形即可。[0050] 在上下方向上，第一中部铰接节点212和第二中部铰接节点213位于上部铰接节点211和下部铰接节点214之间，即，上部铰接节点211、第一中部铰接节点212、第二中部铰接节点213和下部铰接节点214由上至下依次设置。使得多个上部铰接节点211、多个第一中部铰接节点212、多个第二中部铰接节点213、多个下部铰接节点214均沿预设的输送方向可移动，则在伸缩架200伸缩时，相邻两个上部铰接节点211的间距、相邻两个第一中部铰接节点

212的间距、相邻两个第二中部铰接节点213的间距、相邻两个第二下部铰接节点214之间的间距同步增大或减小。

[0051] 每个主滚筒300的两端分别与两个连杆机构210的一个上铰接点铰接，以使多个主滚筒300沿预设的输送方向排布，在满足主滚筒300的转动需求的同时，伸缩架200伸缩时能够带动相邻两个主滚筒300之间的距离增大或减小。则通过伸缩架200可实现调节相邻两主滚筒300之间的间距，从而使得用户可根据不同的输送物料尺寸调节相邻主滚筒300之间的间隙，进而提高滚筒输送机的通用性。在输送方向上，使得相邻两上部铰接节点211之间均设置有一个支撑件250，每个辅助滚筒400的两端分别与相对的支撑件250的上端连接，则在预设的输送方向上，相邻两个主滚筒300之间设置一个该辅助滚筒400。[0052] 且通过使得支撑件250的下端与下部铰接节点214铰接，第一中部铰接节点212通过导向柱260可上下移动地安装于导向孔252内，当滚筒输送单元10展开时，相邻的两上部铰接节点211、相邻的两第一中部铰接节点212、相邻的两第二中部铰接节点213和相邻的两下部铰接节点214之间的距离同步增大，且使得下部铰接节点214上移，带动支撑件250同步上移，以使得辅助滚筒400上升至与主滚筒300大致相同的高度，则辅助滚筒400可对相邻两主滚筒300之间的间隙进行填补，使得滚筒输送单元10可用于输送小物件。当滚筒输送单元10收缩时，相邻的两上部铰接节点211、相邻的两第一中部铰接节点212、相邻的两第二中部铰接节点213和相邻的两下部铰接节点214之间的距离同步减小，且使得下部铰接节点214下移，带动支撑件250同步下降，以使得辅助滚筒400下降至主滚筒300下方，进而能够实现整个滚筒输送单元10的收缩，且可减小滚筒输送单元10收缩后的体积。

[0053] 使得连杆机构210包括多根相互交叉的连杆215，每一根连杆215上均形成有一个上部铰接节点211、一个第一中部铰接节点212、一个第二中部铰接节点213、一个下部铰接节点214，使得支撑杆251的下端仅与一个下部铰接节点214相铰接。在装配伸缩架200时，仅需先将多根连杆215相互铰接组装成连杆机构210，然后将支撑杆251的下端与一个下部铰接节点214铰接，使得第一中部铰接节点212通过导向柱260安装于导向孔252内，便可实现整个伸缩架200的安装。[0054] 本实用新型滚筒输送单元10通过使得每组连杆机构210均包括沿预设的输送方向可移动的多个上部铰接节点211、多个第一中部铰接节点212、多个第二中部铰接节点213和多个下部铰接节点214，第二中部铰接节点213的高度低于第一中部铰接节点212；在输送方向上，相邻的两个上部铰接节点211之间设有一下部铰接节点214；在上下方向上，第一中部铰接节点212位于下部铰接节点214的上方，第二中部铰接节点213位于上部铰接节点211的下方；连杆机构210包括多根相互交叉的连杆215，每一连杆215上形成有一上部铰接节点211、第一中部铰接节点212、第二中部铰接节点213及下部铰接节点214；在输送方向上，相邻两上部铰接节点211之间均设有一支撑件250，支撑件250包括沿上下方向设置的支撑杆

251，且支撑杆251的中部设有沿上下方向延伸的导向孔252，支撑件250的下端与一个下部铰接节点214铰接，第一中部铰接节点212通过所导向柱260可上下移动地安装于导向孔252内；每个辅助滚筒400的两端分别与两组连杆机构210相对的支撑件250的上端连接；每个主滚筒300的两端分别与两个连杆机构210相对的上部铰接节点211连接。

[0055] 如此，在装配伸缩架200时，仅需先将多根连杆215相互铰接组装成连杆机构210，然后将支撑杆251的下端与一个下部铰接节点214铰接，使得第一中部铰接节点212通过导向柱260安装于导向孔252内，便可实现整个伸缩架200的安装。则可简化滚筒输送单元10的结构、减少支撑件250的装配步骤、简化安装难度、提升装配效率。此外，每一根连杆215上均设置有一个第一中部铰接节点212和一个第二中部铰接节点213，则每根连杆215与其他连杆215之间均能够在上下方向上形成两组平行四边形结构，从而使得整个伸缩架200的结构强度更高、整体更为稳固可靠，可有效防止滚筒输送单元10在伸缩时发生晃动。[0056] 具体而言，连杆215包括多根沿输送方向间隔设置的第一连杆216和第二连杆217，第一连杆216与第二连杆217的长度延伸方向呈夹角设置，且均与上下方向相交，第一连杆216在其长度方向上依次设有第一上铰接点221、第一中间铰接点222、第二中间铰接点223和第一下铰接点224，第二连杆217在其长度方向上依次设有第二上铰接点231、第三中间铰接点232、第四中间铰接点233和第二下铰接点234；

[0057] 多根第二连杆217包括依次相邻的第一杆241、第二杆242、第三杆243和第四杆244，第一连杆216的第一上铰接点221与第一杆241的第二上铰接点231铰接，以形成上部铰接节点211，第一连杆216的第一中间铰接点222与第二杆242的第三中间铰接点232铰接，以形成第一中部铰接节点212，第一连杆216的第二中间铰接点223与第三杆243的第四中间铰接点233铰接，以形成第二中部铰接节点213，第一连杆216的第一下铰接点224与第四杆244的第二下铰接点234铰接，以形成下部铰接节点214。

[0058] 在本实施例中，第一连杆216的第一上铰接点221与第一杆241的第二上铰接点231、第一连杆216的第一中间铰接点222与第二杆242的第三中间铰接点232、第一连杆216的第一中间铰接点222与第二杆242的第三中间铰接点232、第一连杆216的第二中间铰接点

223与第三杆243的第四中间铰接点233之间具体可通过螺栓螺母实现铰接。

[0059] 多根第一连杆216沿输送方向间隔设置，多根第二连杆217沿输送方向间隔设置，则第一连杆216与第二连杆217交叉设置。通过使得第一连杆216的第一上铰接点221与第一杆241的第二上铰接点231铰接，以形成上部铰接节点211，第一连杆216的第一中间铰接点222与第二杆242的第三中间铰接点232铰接，以形成第一中部铰接节点212，第一连杆216的第二中间铰接点223与第三杆243的第四中间铰接点233铰接，以形成第二中部铰接节点

213，第一连杆216的第一下铰接点224与第四杆244的第二下铰接点234铰接，以形成下部铰接节点214。则仅通过两组相互交叉的连杆215便可使得滚筒输送单元10的同一连杆215上具有第一上部铰接节点211、第一中部铰接节点212、第二中部铰接节点213和下部铰接节点

214，整体结构简单可靠，易于批量生产。

[0060] 在一实施例中，如图1至图6、图11所示，支撑件250位于连杆机构210的内侧，支撑件250还包括连接于支撑杆251的上端内侧的连接部253，辅助滚筒400的端部连接于连接部253的内端。通过使得支撑件250还包括连接部253，使得辅助滚筒400的端部连接于连接部

253的内端，连接部253可对货物起支撑作用，在满足货物运输需求的同时可缩短辅助滚筒

400的长度，且可避免辅助滚筒400干涉连杆215结构和主滚筒300。

[0061] 进一步地，连接部253包括横向板254和竖向板255，横向板254自支撑杆251的上端向内延伸，竖向板255自横向板254的内侧边缘向下延伸，辅助滚筒400的端部连接于竖向板255。具体而言，横向板254的上表面与辅助滚筒400的最高点的高度差不大于5mm。如此，在运输货物时，横向板254能够为货物提供支撑，使得货物在辅助滚筒400上的运输更为平稳可靠。由于竖向板255与支撑杆251之间具有一定间隔，使得辅助滚筒400的端部与竖向板

255相连接，则竖向板255与支撑杆251之间能够形成缓冲空间，从而使得货物由辅助滚筒

400传递至连杆机构210上的振动更小，有利于提高滚筒输送单元10的运输可靠性。

[0062] 在一实施例中，如图1至图6，图8至图12所示，第一连杆216及第二连杆217呈片状设置，第二连杆217位于第一连杆216的外侧，第二连杆217的两侧边缘朝外弯折设置，第一连杆216的两侧边缘朝内弯折设置。[0063] 在本实施例中，第一连杆216及第二连杆217呈片状设置更加便于连杆215结构之间的螺栓固定。可以理解的是，第二连杆217和第一连杆216的两侧边缘指的是沿其长度方向延伸的两侧边缘。通过使得第二连杆217位于第一连杆216的外侧，且第二连杆217的两侧边缘朝外弯折设置，第一连杆216的两侧边缘朝内弯折设置，使得第二连杆217的两侧边缘和第一连杆216的两侧边缘之间的间距大于第二连杆217和第一连杆216中部之间的间距，则在伸缩架200伸缩时，第一连杆216和第二连杆217的两侧边缘不会发生干涉，则使得整个滚筒输送单元10的伸缩更为顺畅无阻，用户在操作滚筒输送单元10伸缩时更为省力。[0064] 在一实施例中，请参照图4、图10及图11所示，支撑件250位于连杆机构210的内侧，且与连杆机构210呈间隔设置，支撑杆251与连杆机构210的间隔大于支撑杆251的厚度。如此，使得支撑杆251与连杆机构210之间的间距较大，则可有效避免支撑件250在升降时干涉连杆机构210，从而使得伸缩架200的伸缩更为顺畅和可靠。[0065] 在一实施例中，如图1至图9所示，伸缩架200还包括隔挡片270，隔挡片270包括片体271及自片体271的两端向内延伸的挡条272，片体271铰接于第一中部铰接节点212，且夹设于第一连杆216与第二连杆217之间，在伸缩架200处于收缩位置时，相邻两隔挡片270的挡条272相互抵接，以使得相邻两主滚筒300之间呈间隔设置。[0066] 在本实施例中，通过设置隔挡片270，使得第一连杆216和第二连杆217之间呈间隔设置，则可减小第一连杆216和第二连杆217之间的接触面积，从而可以减小第一连杆216和第二连杆217之间的摩擦力，进而使得伸缩架200的伸缩更为顺畅和省力。而通过使得隔挡片270在片体271的两端向内延伸有挡条272，在伸缩架200处于收缩位置时，相邻两隔挡片270的挡条272相互抵接，使得相邻两隔挡片270之间的接触面积更大，结构强度更高，则避免相邻两主滚筒300之间触碰的效果更佳。

[0067] 在一实施例中，请参照图4至图7、图10及图11，滚筒输送单元10还包括多个带轮500及多条传动带600，带轮500可转动地连接于导向柱260，且位于支撑件250与连杆机构

210之间；相邻两主滚筒300通过一传动带600与带轮500传动连接。

[0068] 在本实施例中，带轮500及传动带600的结构可参照已有技术，在此不做赘述。相邻两主滚筒300之间设置一个带轮500，使得相邻两主滚筒300分别通过一条传动带600与位于两者之间的带轮500传动连接，以实现多个主滚筒300之间的传动连接，传动简单可靠。还可设置电机等动力元件，以实现滚筒输送机的动力传送。具体地，导向柱260穿设带轮500中部设置，传动带600的一端套设于带轮500，另一端套设于主滚筒300外围。[0069] 可以理解的是，在伸缩架200伸缩时，上部铰接节点211和第一中部铰接节点212之间的间距始终不会变化。导向柱260连接于第一中部铰接节点212，通过使得带轮500可转动地连接于导向柱260，在伸缩架200伸缩时，带轮500相对上铰接点的距离也不会发生变化，则使得带轮500与主滚筒300之间的传动带600始终处于张紧状态，有利于提升滚筒输送单元10的工作稳定性。且带轮500直接连接于导向柱260上，无需额外设置其他结构连接带轮500与第一中部铰接节点212，结构简单，易于装配。

[0070] 在一实施例中，如图2、图3、图5至图7所示，在滚筒输送单元10处于展开位置时，导向柱260抵接导向孔252的底壁面，辅助滚筒400与主滚筒300的高度相一致；在滚筒输送单元10处于收缩位置时，导向柱260抵接导向孔252的顶壁面，辅助滚筒400位于主滚筒300的下方。[0071] 在滚筒输送单元10展开时，下部铰接节点214带动支撑杆251上升，下部铰接节点214和第一中部铰接节点212之间的间距逐渐减小，使得导向柱260在支撑杆251的导向孔

252内相对向下移动，当导向柱260抵接导向孔252的底壁面时，下部铰接节点214上移至极限位置，此时使得辅助滚筒400与主滚筒300的高度相一致，则辅助滚筒400能够更好的填补相邻两主滚筒300之间的间隙，且使得主滚筒300和辅助滚筒400之间无高度差或者高度差较小，进而减小货物在滚筒输送单元10上的上下波动，提高货物运输的平稳性。可以理解的是，辅助滚筒400与主滚筒300的高度相一致，则可以使得辅助滚筒400与主滚筒300的高度完全一致，也可以有上下浮动不大于10mm的误差。

[0072] 在滚筒输送单元10收缩时，下部铰接节点214带动支撑杆251下降，下部铰接节点214和第一中部铰接节点212之间的间距之间增大，使得导向柱260在支撑杆251的导向孔

252内相对向上移动，当导向柱260抵接导向孔252的顶壁面时，下部铰接节点214下移至极限位置，此时使得辅助滚筒400位于主滚筒300的下方。如此，可使得收缩时相邻两主滚筒

300之间的间隙达到最小，可有效缩短滚筒输送单元10收缩后的长度，且可减小整个滚筒输送单元10收缩后的高度，进而使得滚筒输送单元10收缩后的体积更小，更加便于包装和运输；同时将辅助滚筒400隐藏于辅助滚筒400下方，使得整个滚筒输送单元10收缩后更为美观。

[0073] 本实用新型还提出一种滚筒输送机，该滚筒输送机包括多个滚筒输送单元10，多个滚筒输送单元10的首尾相连，该滚筒输送单元10的具体结构参照上述实施例，由于本滚筒输送机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。[0074] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。