权利要求书： 1.带式输送机滚筒智能检测方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、初始化：S2、数据采集：包括角度信号采集、温度信号采集、振动信号采集、远端温度信号采集、超声波信号采集，其中温度信号与振动信号采用同一方式进行采集；S3、采集完所有数据后，单片机通过RS485lora无线通信模块与其它设备实现无线连接，通过RS485信号采集与发送模块将数据发送至其它设备；S4、完成上述步骤后，重复执行上述S2和S3的流程。2.根据权利要求1所述的带式输送机滚筒智能检测方法，其特征在于，在步骤S1中，参与初始化的模块包括LCD显示屏模块、ADC模拟信号采集模块、RS485信号采集与发送模块、定时器模块。3.根据权利要求1所述的带式输送机滚筒智能检测方法，其特征在于，在步骤S2中（1）将角度传感器连接至轴承中心后，通过ADC模拟信号采集模块获取角度传感器的转动，采集角度信号，然后将采集的角度累加信号换算为旋转圈数，最后将旋转的圈数换算为电机的旋转速度，取得电机的实时转速；（2）以1秒为单位，采集5次为一个采样周期，通过ADC模拟信号采集模块实现对温度和振动的数据进行定时采集，具体如下：当定时器每计时到达1秒时，温度传感器和振动传感器的采集一次数据，累计采集一个周期后，对采集的所有数据进行处理；其中温度数据的处理为：将温度采集的5次数据进行平均计算后取平均值，振动数据的处理为：在振动采集的5次数据中选取最大值；以此取得轴承座的温度和振动的数据；（3）单片机通过RS485lora无线通信模块与远端温度传感器实现无线连接，通过RS485信号采集与发送模块获取远端温度数据；具体如下：单片机将编写好的MODBUS协议通过通信模块发送至远端温度传感器，然后远端温度传感器接收到MODBUS协议后，将采集的温度数据发送至单片机，取得远端温度数据；（4）通过超声波传感器和ADC模拟信号采集模块采集距离数据；当检测到的距离数据在一定范围内时，调用LCD显示屏模块开启屏幕，实现数据的显示。4.根据权利要求1所述的带式输送机滚筒智能检测方法，其特征在于，在S3中，首先整合所有数据，然后将其写入的MODBUS协议，最后通过lora无线通信模块将数据发送至上位机等其它设备，以此实现后台监控。5.根据权利要求1所述的带式输送机滚筒智能检测方法，其特征在
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“带式输送机滚筒智能检测方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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编辑：中冶有色网
来源：天津成科传动机电技术股份有限公司
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2025年06月13日 ~ 15日 
