料箱式物料输送机

权利要求书： 1.一种料箱式物料输送机，其特征在于：它包括机架（1），底座（8），料箱托板（2），升降装置（10），液压升降装置（27），吊绳（3），卷筒（45），车道（9），第一轨道（17），料箱（12），料箱驱动装置（20），支架（19），进料装置（18），轨道（22），驱动装置（37），智能小车（21），下料装置（23），轨道支架（24），外置料斗（25），料位感应器（26），电控箱（31），所述机架（1）为倒U形框体，机架（1）可为封闭式、半封闭式或敞开式，机架（1）两边的柱子上有槽，可在机架（1）的一侧面或两侧面布置围板和罩子，机架（1）顶端安装有定滑轮（4），机架（1）底端安装有底座（8），可在底座（8）上安装外置称重器或外置吸尘装置，所述料箱托板（2）安装在机架（1）上，料箱托板（2）为L形或倒T字形，料箱托板（2）的一面两边上安装有若干个滑轮（6），滑轮（6）行走在机架（1）两边柱子上的槽里，料箱托板（2）上安装有动滑轮（5）和扣紧装置（7），扣紧装置（7）可安装在料箱托板（2）上的任意位置，可布置多个扣紧装置（7），可在料箱托板（2）一面的机架上安装围板罩住料箱托板（2），所述升降装置（10）和液压升降装置（27）安装在底座（8）上，升降装置（10）也可安装在机架（1）的顶端，所述升降装置（10）采用电机与滑轮组升降方式，也可采用电机与传动装置升降方式，传动装置可采用传动轮、传动带、传动链装置，电机可采用变频、减速、缓冲、刹车和变向控制方式，采用电机与滑轮组升降方式时，所述吊绳（3）一端连接在机架（1）的顶端，吊绳（3）绕在动滑轮（5）和定滑轮（4）上，另一端与电机卷筒（45）连接，在升降装置的作用下，料箱托板（2）被提升到高位和下降到低位，所述液压升降装置（27）包括齿轮（30），齿链（29），液压油缸（28），液压泵（34），齿轮（30）安装在液压油缸（28）的顶端中间位置或两侧，齿链（29）绕在齿轮（30）上一端与料箱托板（2）连接，另一端连接在底座（8）上，可布置一组或两组齿轮（30）和齿链（29），在液压升降装置的作用下，料箱托板（2）被提升到高位和下降到低位，在底座的一侧或两侧面布置有车道（9）或第一轨道（17），可布置多组车道（9）或多组第一轨道（17），在车道（9）或第一轨道（17）上可布置围板和罩子，所述第一轨道（17）为双轨式，第一轨道（17）可采用平面轨、齿面轨、槽面轨、滑轨或磁悬导轨，所述车道（9）或第一轨道（17）上安装有料箱驱动装置（20），料箱驱动装置（20）可采用小车驱动、气缸驱动或电机与传动装置驱动方式，传动装置可采用传动轮、传动带、传动链装置，电机可采用变频、减速、缓冲、刹车和变向控制形式，料箱驱动装置（20）采用电机与传动链装置驱动方式时，料箱驱动装置（20）包括第一链轮（65）、第一传动链（66）和第一电机（67），第一链轮（65）安装在车道（9）上，可安装一组或多组第一链轮（65），第一传动链（66）环绕在第一链轮（65）上，第一电机（67）安装在车道上，第一电机（67）与第一链轮（65）相互连动，第一电机（67）传动第一链轮（65）转动从而带动传动装置运行，料箱驱动装置（20）上安装有第四扣紧装置（42），在车道（9）或第一轨道（17）上方安装有支架（19），支架（19）上安装有进料装置（18），进料装置（18）上安装有进料装置开关板（43），所述料箱（12）采用方锥形或圆锥形密闭式箱体，其上部分为方形或圆形，下部分为锥形，上下部分连成一个箱体，料箱（12）的顶面开口处安装有开关板（11）,和底面开口处安装有第一开关板（15），第一开关板（15）可与称重器（32）或吸尘口（33）连接，在料箱（12）的顶面也可安装排气网，料箱（12）的侧面安装有第一扣紧装置（13）和第二扣紧装置（16），第二扣紧装置（16）可安装在料箱（12）的其他侧面上，料箱（12）的底面安装有脚轮（14），脚轮（14）可采用万向脚轮或定向脚轮，脚轮（14）行走在车道（9）或第一轨道（17）上，料箱（12）可具有保温、计量、料位监测功能，机架（1）的上端安装有轨道（22），轨道（22）可安装在机架（1）的一侧或两侧，轨道（22）可向机架（1）一侧或两侧延伸安装，轨道（22）为双轨式，轨道（22）可采用平面轨、齿面轨、槽面轨、滑轨或磁悬导轨，在轨道（22）的底面和侧面可布置围板，轨道（22）的下方安装有轨道支架（24）和下料装置（23），可安装一个或若干个轨道支架（24）和下料装置（23），轨道（22）上安装有一个或若干个感应开关（35），每一个感应开关（35）对应一个下料装置（23），下料装置（23）上安装有下料装置开关板（44），轨道（22）上安装有驱动装置（37），驱动装置（37）采用智能小车（21）驱动，也可采用气缸驱动或电机（39）与传动装置驱动方式，传动装置可采用传动轮、传动带、传动链（40）装置，电机可采用变频、减速、缓冲、刹车和变向控制形式，智能小车（21）上安装有第三扣紧装置（38），第三扣紧装置（38）也可安装在气缸驱动装置上或传动装置上，智能小车（21）的车轮（36）沿着轨道（22）左右来回行走，所述车轮（36）可采用平面轮、齿面轮、凸面轮、槽面轮、滑块或磁悬导块，外置料斗（25）位于下料装置（23）的下方，外置料斗（25）上安装有料位感应器（26），所述电控箱（31）安装在机架（1）上，电控箱（31）可安装在机架（1）的任意位置，也可离开机架（1）独立安装，电控箱（31）通过若干线路与物料输送机的电气器件连接，并控制整个输送机的电路，输送机的线路及电路上布置有若干个控制开关，当外置料斗（25）缺少物料时，料位感应器（26）发出取料信号，料箱驱动装置（20）将装有物料的料箱（12）推到位于底座（8）上的料箱托板（2）上，扣紧装置（7）与第一扣紧装置（13）相互扣紧，此时第二扣紧装置（16）和第四扣紧装置（42）分离，在升降装置（10）或液压升降装置（27）的作用下，料箱托板（2）托起料箱（12）被提升到高位，并位于轨道（22）上方，此时第三扣紧装置（38）与第二扣紧装置（16）相互扣紧，第一扣紧装置（13）与扣紧装置（7）分离，在驱动装置（37）的作用下，智能小车（21）将装有物料的料箱（12）拉出料箱托板（2），料箱（12）的脚轮（14）沿着轨道（22）行走，驱动装置（37）将料箱（12）运送到与缺料的外置料斗（25）相对应的下料装置（23）上方，然后被感应开关（35）识别后驱动装置（37）停止，下料装置（23）与料箱（12）底部的第一开关板（15）相互衔接起来形成密闭式通道，料箱（12）里的物料经下料装置（23）进入外置料斗（25），物料下完后，驱动装置（37）开始工作，在驱动装置（37）的反转作用下，驱动装置（37）推着料箱（12）返回到处于高位的料箱托板（2）上，此时扣紧装置（7）与第一扣紧装置（13）相互扣紧，第二扣紧装置（16）与第三扣紧装置（38）分离，在升降装置（10）或液压升降装置（27）的作用下，料箱托板（2）托起料箱（12）被下降到低位，并位于底座（8）上或外置称重器上或外置吸尘装置上，此时第四扣紧装置（42）与第二扣紧装置（16）相互扣紧，第一扣紧装置（13）与扣紧装置（7）分离，在料箱驱动装置（20）的作用下，料箱驱动装置（20）将料箱（12）拉出料箱托板（2）并沿着车道（9）或第一轨道（17）运行到支架（19）上的进料装置（18）下方进行装料，装料的方式可采用人工给料箱（12）直接装料或利用进料装置（18）与料箱（12）相互衔接起来实现自动装料，在一定时间内将料箱（12）装满物料后，等待料位感应器（26）发出取料信号，继续完成下次的加料过程。

2.根据权利要求1所述的一种料箱式物料输送机，其特征在于：所述下料装置（23）安装在轨道（22）的下方，可布置一个或若干个下料装置（23），下料装置（23）的下端连接到外置料斗（25），上端与料箱（12）底部的第一开关板（15）运动衔接，所述下料装置（23）包括下料筒（62），下料筒支架（46），光轴（47），支架驱动装置（48），支撑座（49），滑块（50），所述下料筒（62）为空心体，可为圆形、方形、方锥形、圆锥形或喇叭形状，下料筒（62）一端安装有下料装置开关板（44），可在下料筒（62）另一端安装外筒（52），所述外筒（52）为空心体，可为圆形、方形、方锥形、圆锥形或喇叭形状，外筒（52）与下料筒（62）的间隔四周布置有密封件（51），下料筒（62）安装在下料筒支架（46）上，下料筒支架（46）一端与光轴（47）连接，光轴（47）穿过滑块（50）内部，滑块（50）和支架驱动装置（48）安装在支撑座（49）上，支撑座（49）为方形框体，支架驱动装置（48）可采用气缸驱动或电机与传动装置驱动方式，传动装置可采用传动轮、传动带、传动链装置，在支架驱动装置（48）作用下，下料筒支架（46）将下料筒（62）做上升和下降运动。

3.根据权利要求1所述的一种料箱式物料输送机，其特征在于：所述进料装置（18）安装在支架（19）上，进料装置（18）的上端连接到外置进料设备，下端与料箱（12）顶部的开关板（11）运动衔接，所述进料装置（18）为空心体，可为圆形、方形、方锥形、圆锥形或喇叭形状，进料装置（18）上安装有进料装置开关板（43），进料装置（18）采用下料装置（23）倒立安装形式。

4.根据权利要求1所述的一种料箱式物料输送机，其特征在于：所述开关板（11）、第一开关板（15）、下料装置开关板（44）和进料装置开关板（43）可为碟阀式，合页式、翻板式、斜口式或插板式开关板（63），所述插板式开关板（63）包括插板（57），开关板框架（58），密封装置（61），框架滑轮（53），第一框架滑轮（54），第二框架滑轮（59），插板驱动装置（60）和定位滑块（56），所述开关板框架（58）为内开口四方形，开关板框架（58）四边可采用U型，L型或一字型，密封装置（61）布置在开关板框架（58）内开口四周，密封装置（61）为内开口四方形，密封装置（61）四边与开关板框架（58）内开口四周密封贴合，所述开关板框架（58）内边安装有框架滑轮（53），第一框架滑轮（54）和第二框架滑轮（59），第一框架滑轮（54）和第二框架滑轮（59）安装在开关板框架（58）的一端，第一框架滑轮（54）和第二框架滑轮（59）形成三角安装，可安装多组框架滑轮（53），第一框架滑轮（54）和第二框架滑轮（59），插板（57）的两边缘上下面贴着框架滑轮（53）和第一框架滑轮（54），插板（57）的两边缘侧面贴着第一框架滑轮（54），插板（57）穿过密封装置（61）的一边进入密封装置（61）的内开口到达密封装置（61）的另一边，插板（57）的边缘与密封装置（61）密封贴合，所述插板驱动装置（60）安装在开关板框架（58）两侧面，也可安装在开关板框架（58）的一个侧面上，插板驱动装置（60）可采用气缸驱动或电机与传动装置驱动方式，传动装置可采用传动轮、传动带、传动链装置，插板驱动装置（60）也可采用拉簧伸缩运动方式，所述定位滑块（56）安装在开关板框架（58）一端的最外侧，定位滑块（56）内部有滑块光轴（55），滑块光轴（55）一端与插板（57）固定连接，在插板驱动装置（60）作用下，插板（57）被打开和关闭。

5.根据权利要求1所述的一种料箱式物料输送机，其特征在于：所述扣紧装置（7）、第一扣紧装置（13）、第二扣紧装置（16）、第三扣紧装置（38）和第四扣紧装置（42）采用嵌入式、卡扣式、卡槽式、抱紧式或吸合式扣紧。

说明书： 一种料箱式物料输送机技术领域[0001] 本发明涉及一种物料输送机，具体涉及一种料箱式物料输送机。背景技术[0002] 现有物料输送机主要采用真空式吸料机和螺旋式上料机以及人工上料，真空吸料机的不足之处：1、输送粉体物料时，过滤粉体的滤网要频繁清洗，费时费力，粉沬容易对管路、滤网及吸料风机产生堵塞，使得风机马达过载加大而损坏，粉末容易从排风口漏出，造成环境污染。2、输送粉体颗粒混合料时，由于混合料中各物料的比重不同，比重较轻的物料就会被先吸多吸，从而改变了混合物料的配比成分，影响产品的生产工艺。3、输送粘稠物料时，粘稠物料容易粘住输送管路内壁，采用真空吸料根本无法完成上料。4、由于采用管路输送，输送管路内壁的残留物体清洁比较困难，当输送另一种物料时，前后物料容易污染；螺旋式上料机的不足之处：1、输送物料时，螺杆对物料产生挤压，物料容易破损，2、输送距离和输送高度有限，3、输送粉末颗粒混合料时，粉末容易从螺杆与管壁之间的缝隙漏下，从而改变混合料的比例成分，4、输送粘稠物料时，螺杆容易被物料粘住，无法完成上料，5、机器运行时振动大，粉体容易从缝隙漏出，造成环境污染；人工上料不足之处：1、人工成本高，且效率低，2、由于需要扛着物料爬上梯子上料，人身安全风险较大，当有腐蚀性物料时，对人体也会产生影响，3、加料时产生的粉尘容易飞扬到生产车间的各个角落，从而使车间环境受到污染。

实用新型内容

[0003] 为了解决上述物料输送机的不足，特提供本实用新型物料输送机，本实用新型输送机采用机架做支撑，采用密闭式料箱储料，料箱顶面有进料口和底面有出料口，进料口和出料口处安装有开关板，机架上安装有料箱托板，机架上安装有轨道，轨道上安装有驱动装置，轨道下方安装有下料装置，轨道两侧和底面安装有挡板，机架底座上安装有升降装置，料箱托板连接到升降装置上，料箱被料箱托板托起，当料箱托板处于高位时位于机架上端的轨道上，处于低位时位于底座上，底座上有车道或轨道，利用料箱驱动装置将料箱从料箱托板上拉出并盛装物料，装完物料后再将装有物料的料箱推进料箱托板上，料箱托板被升降装置提升到高位，智能小车载着料箱沿着轨道行驶到相应的下料装置上方时，再把料箱里的物料经下料装置供应给外围设备的外置料斗里，物料下完以后，智能小车载着料箱沿着轨道返回取料，采用料位控制开关监测储料桶的料位，当储料桶缺少物料时，料位控制开关发出缺料信号，驱动装置将取完物料的料箱再次运行到下料装置点给缺料的外置料斗供料，如此往复循环，整个过程采用微电脑控制台集中控制，从而实现对生产加工设备的24小时连续物料供应。[0004] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种料箱式物料输送机，其特征在于：它包括机架，底座，料箱托板，升降装置，液压升降装置，吊绳，卷筒，车道，料箱，料箱驱动装置，支架，进料装置，轨道，驱动装置，下料装置，轨道支架，外置料斗，料位感应器，电控箱，所述机架为倒U形框体，机架可为封闭式、半封闭式或敞开式，机架两边的柱子上有槽，可在机架的一侧面或两侧面布置围板和罩子，机架顶端安装有定滑轮，机架底端安装有底座，可在底座上安装称重器或吸尘口，吸尘口的一端连接到外置的吸尘器，所述料箱托板安装在机架上，料箱托板为L形或倒T字形，料箱托板的一面两边上安装有若干个滑轮，滑轮行走在机架两边柱子上的槽里，料箱托板上安装有动滑轮和扣紧装置，扣紧装置可安装在料箱托板上的任意位置，可布置多个扣紧装置，所述升降装置和液压升降装置安装在底座上，升降装置也可安装在机架的顶端，所述升降装置采用电机与滑轮组升降方式，也可采用电机与传动装置升降方式，传动装置可采用传动轮、传动带、传动链装置，电机可采用变频、减速、缓冲、刹车和变向控制方式，采用电机与滑轮组升降方式时，所述吊绳一端连接在机架的顶端，吊绳绕在动滑轮和定滑轮上并组成了滑轮组，另一端与电机卷筒连接，在升降装置的作用下，滑轮组将料箱托板提升到高位和下降到低位，所述液压升降装置包括齿轮，齿链，液压油缸，液压泵，齿轮安装在液压油缸的顶端中间位置或两侧，齿链绕在齿轮上一端与料箱托板连接，另一端连接在底座上，可布置一组或两组齿轮和齿链，在液压升降装置的作用下，齿链将料箱托板提升到高位和下降到低位，在底座的一侧或两侧面布置有车道或第一轨道，可布置多组车道或多组第一轨道，在车道或第一轨道上可布置围板和罩子，所述第一轨道为双轨式，第一轨道可采用平面轨、齿面轨、槽面轨、滑轨或磁悬导轨，所述车道或第一轨道上安装有料箱驱动装置，料箱驱动装置可采用智能小车驱动、气缸驱动或电机与传动装置驱动方式，传动装置可采用传动轮、传动带和传动链装置，电机可采用变频、减速、缓冲、刹车和变向控制形式，料箱驱动装置采用电机与传动链装置驱动方式时，料箱驱动装置包括第一链轮、第一传动链和第一电机，第一链轮安装在车道上，可安装一组或多组第一链轮，第一传动链环绕在第一链轮上，第一电机安装在车道上，第一电机可采用变频、减速、缓冲、刹车和变向控制形式，第一电机与第一链轮相互连动，第一电机传动第一链轮转动从而带动传动装置运行，料箱驱动装置上安装有第四扣紧装置，第四扣紧装置也可安装在气缸驱动装置上或传动装置上，在车道或第一轨道上方安装有支架，支架上安装有进料装置，进料装置上安装有进料装置开关板，所述料箱采用方锥形或圆锥形密闭式箱体，其上部分为方形或圆形，下部分为锥形，上下部分连成一个箱体，料箱的顶面开口处安装有开关板，,底面开口处安装有第一开关板，第一开关板可与吸尘口连接，也可在料箱的顶面安装排气网，料箱的侧面安装有第一扣紧装置和第二扣紧装置，第二扣紧装置可同时安装在料箱的其他侧面上，料箱的底面安装有脚轮，脚轮可采用万向脚轮和定向脚轮，脚轮行走在车道或第一轨道上，料箱可具有保温、计量、料位监测功能，可使用一个料箱或多个料箱，机架的上端安装有轨道，轨道可安装在机架的一侧或两侧，轨道可向一侧或两侧延伸安装，轨道为双轨式，轨道可采用平面轨、齿面轨、槽面轨、滑轨或磁悬导轨，在轨道的底面和侧面可布置围板和罩子，轨道的下方安装有轨道支架和下料装置，可安装一个或若干个轨道支架和下料装置，轨道上安装有一个或若干个感应开关，每一个感应开关对应一个下料装置，下料装置上安装有下料装置开关板，轨道上安装有驱动装置，驱动装置可采用智能小车驱动，也可采用气缸驱动或电机与传动装置驱动方式，传动装置可采用传动轮、传动带和传动链装置，电机可采用变频、减速、缓冲、刹车和变向控制形式，智能小车上安装有第三扣紧装置，第三扣紧装置也可安装在气缸驱动装置上或传动装置上，智能小车的车轮行走在轨道上，所述车轮可采用平面轮、齿面轮、凸面轮、槽面轮、滑块或磁悬导块，外置料斗位于下料装置的下方，外置料斗上安装有料位感应器，所述电控箱安装在机架上，电控箱可安装在机架的任意位置，也可离开机架独立安装，电控箱通过若干线路与物料输送机的电气器件连接，并控制整个输送机的电路，输送机的线路及电路上布置有若干个控制开关，当外置料斗缺少物料时，料位感应器发出取料信号，料箱驱动装置将装有物料的料箱推到位于底座上的料箱托板上，此时扣紧装置与第一扣紧装置相互扣紧，第二扣紧装置和第四扣紧装置分离，料箱被固定在料箱托板上，在升降装置或液压升降装置的作用下，料箱托板托起料箱被提升到高位并位于轨道上，此时第三扣紧装置与第二扣紧装置相互扣紧，第一扣紧装置与扣紧装置分离，料箱与驱动装置固定连接，在驱动装置的作用下，驱动装置将装有物料的料箱拉出料箱托板，料箱的脚轮行走在轨道上，驱动装置将料箱沿着轨道运送到与缺料的外置料斗相对应的下料装置上方，然后被感应开关识别后驱动装置停止，此时下料装置与料箱底部的第一开关板相互衔接起来形成密闭式通道，下料装置开关板和第一开关板同时打开，料箱里的物料经下料装置进入外置料斗，物料下完后，下料装置开关板和第一开关板同时关闭，驱动装置开始反向工作，在驱动装置的作用下，驱动装置推着料箱返回到处于高位的料箱托板上，此时扣紧装置与第一扣紧装置相互扣紧，第二扣紧装置与第三扣紧装置分离，料箱被固定在料箱托板上，在升降装置或液压升降装置的反向作用下，料箱托板托起料箱下降到低位，并位于底座上或称重器上或吸尘口上，此时第四扣紧装置与第二扣紧装置相互扣紧，第一扣紧装置与扣紧装置分离，料箱与料箱驱动装置固定连接，在料箱驱动装置的反向作用下，料箱驱动装置将料箱拉出料箱托板并沿着车道或第一轨道返回到进料装置下方进行装料，装料的方式可采用人工给料箱直接装料或利用进料装置与料箱相互衔接起来实现自动装料，采用自动装料时，进料装置的上端连接到外置的进料设备，下端与料箱顶部的开关板相互衔接起来形成密闭式通道，进料装置开关板和料箱顶部的开关板同时打开，外置的进料设备里的物料经进料装置进入料箱，在一定时间内将料箱装满物料后，进料装置开关板和料箱顶部开关板同时关闭，原位等待料位感应器发出取料信号，继续完成下次的加料过程，从而实现料箱式物料输送机的效果。[0005] 根据权利要求1所述的一种料箱式物料输送机，其特征在于：所述下料装置安装在轨道的下方，可布置一个或若干个下料装置，下料装置的下端连接到外置料斗，上端与料箱底部的第一开关板运动衔接，所述下料装置包括下料筒，下料筒支架，光轴，支架驱动装置，支撑座，滑块，所述下料筒为空心体，可为圆形、方形、方锥形、圆锥形或喇叭形状，下料筒一端安装有下料装置开关板，可在下料筒另一端安装外筒，所述外筒为空心体，可为圆形、方形、方锥形、圆锥形或喇叭形状，外筒与下料筒的间隔四周布置有密封件，下料筒安装在下料筒支架上，下料筒支架一端与光轴连接，光轴穿过滑块内部，滑块和支架驱动装置安装在支撑座上，支撑座为方形框体，支架驱动装置可采用气缸驱动或电机与传动装置驱动方式，传动装置可采用传动轮、传动带、传动链装置，在支架驱动装置作用下，下料筒支架将下料筒做上升和下降运动。[0006] 根据权利要求1所述的一种料箱式物料输送机，其特征在于：所述进料装置安装在支架上，进料装置的上端连接到外置进料装置，下端与料箱顶部的开关板运动衔接，所述进料装置为空心体，可为圆形、方形、方锥形、圆锥形或喇叭形状，进料装置上安装有进料装置开关板，进料装置采用下料装置倒立安装形式。[0007] 根据权利要求1所述的一种料箱式物料输送机，其特征在于：所述开关板、第一开关板、下料装置开关板和进料装置开关板可为碟阀式，合页式、翻板式、斜口式或插板式开关板，所述插板式开关板包括插板，开关板框架，密封装置，框架滑轮，第一框架滑轮，第二框架滑轮，插板驱动装置和定位滑块，所述开关板框架为内开口四方形，开关板框架四边可采用U型，L型或一字型，密封装置布置在开关板框架内开口四周，密封装置为内开口四方形，密封装置四边与开关板框架内开口四周密封贴合，所述开关板框架内边安装有框架滑轮，第一框架滑轮和第二框架滑轮，第一框架滑轮和第二框架滑轮安装在开关板框架的一端，第一框架滑轮和第二框架滑轮形成三角安装，可安装多组框架滑轮，第一框架滑轮和第二框架滑轮，插板的两边缘上下面贴着框架滑轮和第一框架滑轮，插板的两边缘侧面贴着第一框架滑轮，插板穿过密封装置的一边进入密封装置的内开口到达密封装置的另一边，插板的边缘与密封装置密封贴合，所述插板驱动装置安装在开关板框架两侧面，也可安装在开关板框架的一个侧面上，插板驱动装置可采用气缸驱动或电机与传动装置驱动方式，传动装置可采用传动轮、传动带、传动链装置，插板驱动装置也可采用拉簧伸缩运动方式，所述定位滑块安装在开关板框架一端的最外侧，定位滑块内部有滑块光轴，滑块光轴一端与插板固定连接，在插板驱动装置作用下，插板被打开和关闭。[0008] 根据权利要求1所述的一种料箱式物料输送机，其特征在于：所述扣紧装置、第一扣紧装置、第二扣紧装置、第三扣紧装置和第四扣紧装置可采用嵌入式、卡扣式、卡槽式、抱紧式或吸合式扣紧。[0009] 本实用新型的有益效果是：1、采用多个料箱组合，可实现将多种类物料同时输送给多台外围设备使用，各种物料之间不会交叉污染，并能满足24小时不停机的生产需要；2、由于采用密闭式箱体储存物料，输送粉体物料时，不会产生系统堵塞，便于清洗，粉尘不会四处飞溅，而且机器本身没有油污水污产生，使得生产环境更加清洁环保；输送混合物料时，各混合物料的比例不会发生改变，也不会损坏物料，确保产品品质；由于粘稠物料流动性较差，附着力强，采用此种输送方式解决了粘稠物料难输送的问题；3、由于料箱是运动进行下料，与下料装置配合时采用了上下衔接，相互贴合紧密，没有摩擦，衔接合理，控制更灵活；4、机械传动件利用省力原理和采用摩擦系数极低的轴承载荷，以小动力输送大重量，省时省力，经济节能高效；5、采用自动化集中控制，只需要少数人即可控制整个工厂生产设备的供料需求，从而减少了大量的劳动力成本，其次减少了放置在生产设备旁边的物料堆放及相应的辅助设备，提高了空间的利用率，也便于辅助设备及物料的有效管理；6、机械结构简单，易于维护，经久耐用。附图说明[0010] 图1为本实用新型示意图。[0011] 图2为本实用新型一个料箱输送物料示意图。[0012] 图3为本实用新型插板式开关板示意图。[0013] 图4为本实用新型下料装置和进料装置展开示意图。[0014] 图5为本实用新型多个料箱输送示意图。[0015] 图中1.机架，2.料箱托板，3.吊绳，4.定滑轮，5.动滑轮，6.滑轮，7.扣紧装置，8.底座，9.车道，10.升降装置，11.开关板，12.料箱，13.第一扣紧装置，14.脚轮，15.第一开关板，16.第二扣紧装置，17.第一轨道，18.进料装置，19.支架，20.料箱驱动装置，21.智能小车，22.轨道，23.下料装置，24.轨道支架，25.外置料斗，26.料位感应器，27.液压升降装置，28.液压油缸，29.齿链，30.齿轮，31.电控箱，34.液压泵，

35.感应开关，36.车轮，37.驱动装置，38.第三扣紧装置，39.电机，40.传动链，41.链轮，42.第四扣紧装置，43.进料装置开关板，44.下料装置开关板，45.卷筒，46.下料筒支架，47.光轴，48.支架驱动装置，49.支撑座，50.滑块，51.密封件，52.外筒，53.框架滑轮，54.第一框架滑轮，55.滑块光轴，56.定位滑块，57.插板，58.开关板框架，

59.第二框架滑轮，60.插板驱动装置，61.密封装置，62.下料筒，63.插板式开关板，

65.第一链轮，66.第一传动链，67.第一电机。

具体实施方式[0016] 为了加深对本实用新型的理解，下面结合实施例和附图对本实用新型进一步说明，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的保护范围的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对该实施例所作的简易修改，均属于本实用新型技术方案的范围。[0017] 实施例1，如图1图3图4所示，一种料箱式物料输送机，其特征在于：它包括机架1，底座8，料箱托板2，液压升降装置27，车道9，料箱12，料箱驱动装置20，支架19，进料装置18，轨道22，驱动装置37，下料装置23，轨道支架24，外置料斗25，料位感应器26，电控箱31，所述机架1为倒U形框体，机架1为半封闭式，机架1两边的柱子上有槽，机架1底端安装有底座8，所述料箱托板2安装在机架1上，料箱托板2为L形，料箱托板2的一面两边上安装有若干个滑轮6，滑轮6行走在机架1两边柱子上的槽里，料箱托板2上安装有扣紧装置7，液压升降装置27安装在底座8上，所述液压升降装置27包括齿轮30，齿链29，液压油缸28，液压泵34，齿轮

30安装在液压油缸28的顶端，齿链29绕在齿轮30上一端与料箱托板2连接，另一端与底座8连接，在液压升降装置的作用下，料箱托板2被提升到高位和下降到低位，在底座8的侧面布置有车道9和第一轨道17，所述第一轨道17为双轨式，第一轨道17采用滑轨，所述车道9和第一轨道17上安装有料箱驱动装置20，料箱驱动装置20采用电机与传动装置驱动方式，传动装置采用传动轮装置，电机采用变频、减速、缓冲、刹车和变向控制形式，料箱驱动装置20上安装有第四扣紧装置42，在车道9和第一轨道（17）上方安装有支架19，支架19上安装有进料装置18，进料装置18上安装有进料装置开关板43，所述料箱12采用方锥形密闭式箱体，其上部分为方形，下部分为锥形，上下部分连成一个箱体，料箱12的顶面开口处安装有开关板

11，底面开口处安装有第一开关板15，料箱12的侧面安装有第一扣紧装置13和第二扣紧装置16，料箱12的底面安装有脚轮14，脚轮14采用万向脚轮，脚轮14行走在车道9和第一轨道

17上，料箱12具有保温、计量、料位监测功能，机架1的上端安装有轨道22，轨道22为双轨式，轨道22采用平面轨，轨道22的底面和侧面布置有围板，轨道22的下方安装有轨道支架24和下料装置23，轨道22上安装有感应开关35，每一个感应开关35对应一个下料装置23，下料装置23上安装有下料装置开关板44，轨道22上安装有驱动装置37，驱动装置37采用智能小车

21驱动，智能小车21上安装有第三扣紧装置38，智能小车21的车轮36沿着轨道22左右来回行走，所述车轮36采用平面轮，外置料斗25位于下料装置23的下方，外置料斗25上安装有料位感应器26，所述电控箱31安装在机架1上，电控箱31通过若干线路与物料输送机的电气器件连接，并控制整个输送机的电路，输送机的线路及电路上布置有若干个控制开关，当外置料斗25缺少物料时，料位感应器26发出取料信号，料箱驱动装置20将装有物料的料箱12推到位于底座8上的料箱托板2上，此时扣紧装置7与第一扣紧装置13相互扣紧，第二扣紧装置

16和第四扣紧装置42分离，在液压升降装置27的作用下，液压油缸28伸出，料箱托板2托起料箱12被提升到高位并位于轨道22上方，此时第三扣紧装置38与第二扣紧装置16相互扣紧，料箱12与智能小车21相互连接，第一扣紧装置13与扣紧装置7分离，在驱动装置37的作用下，智能小车21将装有物料的料箱12拉出料箱托板2，料箱12的脚轮14沿着轨道22行走，智能小车21将料箱12运送到与缺料的外置料斗25相对应的下料装置23上方，然后被感应开关35识别后智能小车停止，此时支架驱动装置48工作，下料筒支架46将下料筒62做上升运动，下料装置开关板44与料箱12底部的第一开关板15相互衔接起来形成密闭式通道，下料装置开关板44和第一开关板15相互扣紧，此时插板驱动装置60工作，在插板驱动装置60的作用下，下料装置开关板44和第一开关板15同时打开，料箱12里的物料经下料装置23进入外置料斗25，物料下完后，插板驱动装置60反向工作，在插板驱动装置60的反向作用下，下料装置开关板44和第一开关板15同时关闭，此时支架驱动装置48反向工作，在支架驱动装置48反向作用下，下料筒支架46将下料筒62做下降运动，智能小车21开始反向工作，智能小车21推着料箱12返回到处于高位的料箱托板2上，此时扣紧装置7与第一扣紧装置13相互扣紧，第二扣紧装置16与第三扣紧装置38分离，料箱12被固定在料箱托板2上，在液压升降装置27的反向作用下，液压油缸28缩回，料箱托板2托起料箱12下降到低位，并位于底座8上，此时第四扣紧装置42与第二扣紧装置16相互扣紧，第一扣紧装置13与扣紧装置7分离，料箱

12与料箱驱动装置20相互连接，在料箱驱动装置20的反向作用下，料箱驱动装置20将料箱

12拉出料箱托板2并沿着第一轨道17返回到进料装置18下方进行装料，进料装置18的上端连接到外置的进料设备，下端与料箱12顶部的开关板11相互衔接起来形成密闭式通道，进料装置开关板43和料箱12顶部的开关板11同时打开，外置进料设备里的物料经进料装置18进入料箱12，在一定时间内将料箱12装满物料后，进料装置开关板43和料箱12顶部开关板

11同时关闭，原位等待料位感应器26发出取料信号，继续完成下次的加料过程，从而实现料箱式物料输送机的效果。

[0018] 实施例2，如图2图3图4所示，一种料箱式物料输送机，其特征在于：它包括机架1，底座8，料箱托板2，升降装置10，卷筒45，料箱12，轨道22，驱动装置37，下料装置23，外置料斗25，料位感应器26，电控箱31，所述机架1为倒U形框体，机架1为半封闭式，机架1两边的柱子上有槽，机架1底端安装有底座8，所述料箱托板2安装在机架1上，料箱托板2为L形，料箱托板2的一面两边上安装有若干个滑轮6，滑轮6行走在机架1两边柱子上的槽里，料箱托板2上安装有扣紧装置7，所述升降装置10安装在底座8上，所述升降装置10采用电机与滑轮组升降方式，电机可采用变频、减速、缓冲、刹车和变向控制方式，所述吊绳3一端连接在机架1的顶端，吊绳3绕在动滑轮5和定滑轮4上，另一端与电机的卷筒45连接，在升降装置的作用下，料箱托板2被提升到高位和下降到低位，所述料箱12采用方锥形密闭式箱体，其上部分为方形，下部分为锥形，上下部分连成一个箱体，料箱12的顶面开口处安装有开关板11，底面开口处安装有第一开关板15，料箱12的侧面安装有第一扣紧装置13和第二扣紧装置16，料箱12的底面安装有脚轮14，脚轮14采用定向脚轮，料箱12具有保温、计量、料位监测功能，机架1的上端安装有轨道22，轨道22为双轨式，轨道22采用平面轨，轨道22的底面和侧面布置有围板，轨道22的下方安装有下料装置23，轨道22上安装有感应开关35，每一个感应开关35对应一个下料装置23，下料装置23上安装有下料装置开关板44，轨道22上安装有驱动装置37，驱动装置37采用电机39与传动装置驱动方式，传动装置采用链轮41与传动链40装置，传动链40绕着链轮41转动，链轮41与传动链40布置在轨道22两边，电机39可采用变频、减速、缓冲、刹车和变向控制形式，驱动装置37上安装有第三扣紧装置38，第三扣紧装置38安装在传动链40装置上，外置料斗25位于下料装置23的下方，外置料斗25上安装有料位感应器26，所述电控箱31安装在机架1上，电控箱31通过若干线路与物料输送机的电气器件连接，并控制整个输送机的电路，输送机的线路及电路上布置有若干个控制开关，当外置料斗

25缺少物料时，料位感应器26发出取料信号，装有物料的料箱12位于底座8上的料箱托板2上，此时扣紧装置7与第一扣紧装置13相互扣紧，在升降装置10的作用下，卷筒45卷起吊绳

3，滑轮组吊起料箱托板2，料箱托板2托起料箱12被提升到高位并位于轨道22上方，此时第三扣紧装置38与第二扣紧装置16相互扣紧，料箱12与驱动装置37相互连接，第一扣紧装置

13与扣紧装置7分离，在驱动装置37的作用下，驱动装置37将装有物料的料箱12拉出料箱托板2，料箱12的脚轮14沿着轨道22行走，驱动装置37将料箱12运送到下料装置23上方，然后被感应开关35识别后驱动装置37停止，此时支架驱动装置48工作，下料筒支架46将下料筒

62做上升运动，下料装置开关板44与料箱12底部的第一开关板15相互衔接起来形成密闭式通道，下料装置开关板44和第一开关板15相互扣紧，此时插板驱动装置60工作，在插板驱动装置60的作用下，下料装置开关板44和第一开关板15同时打开，料箱12里的物料经下料装置23进入外置料斗25，物料下完后，插板驱动装置60反向工作，在插板驱动装置60的反向作用下，下料装置开关板44和第一开关板15同时关闭，此时支架驱动装置48反向工作，在支架驱动装置48反向作用下，下料筒支架46将下料筒62做下降运动，驱动装置37开始反向工作，驱动装置37推着料箱12返回到处于高位的料箱托板2上，此时扣紧装置7与第一扣紧装置13相互扣紧，第二扣紧装置16与第三扣紧装置38分离，料箱12被固定在料箱托板2上，在升降装置10的反向作用下，料箱托板2托起料箱12下降到低位，并位于底座8上，再将物料装进料箱12，在一定时间内将料箱12装满物料后，原位等待料位感应器26发出取料信号，继续完成下次的加料过程，从而实现料箱式物料输送机的效果。

[0019] 实施例3，如图3图4图5所示，一种料箱式物料输送机，其特征在于：它包括机架1，底座8，料箱托板2，升降装置10，卷筒45，车道9，第一轨道17，料箱12，料箱驱动装置20，支架19，进料装置18，轨道22，驱动装置37，下料装置23，轨道支架24，外置料斗25，料位感应器

26，电控箱31，所述机架1为倒U形框体，机架1为半封闭式，机架1两边的柱子上有槽，机架1底端安装有底座8，所述料箱托板2安装在机架1上，料箱托板2为倒T字形，料箱托板2的一面两边上安装有若干个滑轮6，滑轮6行走在机架1两边柱子上的槽里，料箱托板2上安装有扣紧装置7，所述升降装置10安装在机架1的顶端，所述升降装置10采用电机与滑轮组升降方式，电机可采用变频、减速、缓冲、刹车和变向控制方式，所述吊绳3一端连接在机架1的顶端，吊绳3绕在动滑轮5上，另一端与电机的卷筒45连接，在升降装置的作用下，料箱托板2被提升到高位和下降到低位，在底座8的两侧面布置有车道9和第一轨道17，所述第一轨道17为双轨式，第一轨道17采用滑轨，所述车道9和第一轨道17上安装有料箱驱动装置20，料箱驱动装置20采用电机与传动链装置驱动方式，料箱驱动装置20包括第一链轮65、第一传动链66和第一电机67，第一链轮65安装在车道9上，安装两组第一链轮65，第一传动链66环绕在第一链轮65上，第一电机67安装在车道上，第一电机67采用变频、减速、缓冲、刹车和变向控制形式，第一电机67与第一链轮65相互连动，第一电机67传动第一链轮65转动从而带动传动装置运行，料箱驱动装置20上安装有第四扣紧装置42，在车道9和第一轨道（17）上方安装有支架19，支架19上安装有进料装置18，进料装置18上安装有进料装置开关板43，所述料箱12采用方锥形密闭式箱体，其上部分为方形，下部分为锥形，上下部分连成一个箱体，料箱12的顶面开口处安装有开关板11，底面开口处安装有第一开关板15，料箱12的侧面安装有第一扣紧装置13和第二扣紧装置16，料箱12的底面安装有脚轮14，脚轮14采用万向脚轮，脚轮14行走在车道9和第一轨道17上，料箱12具有保温、计量、料位监测功能，机架1的上端安装有轨道22，轨道22为双轨式，轨道22采用平面轨，轨道22的底面和侧面布置有围板，轨道22的下方安装有轨道支架24和下料装置23，轨道22上安装有感应开关35，每一个感应开关35对应一个下料装置23，下料装置23上安装有下料装置开关板44，轨道22上安装有驱动装置37，驱动装置37采用智能小车21驱动，智能小车21上安装有第三扣紧装置38，智能小车

21的车轮36沿着轨道22左右来回行走，所述车轮36采用平面轮，外置料斗25位于下料装置

23的下方，外置料斗25上安装有料位感应器26，所述电控箱31安装在机架1上，电控箱31通过若干线路与物料输送机的电气器件连接，并控制整个输送机的电路，输送机的线路及电路上布置有若干个控制开关，当外置料斗25缺少物料时，料位感应器26发出取料信号，料箱驱动装置20将装有物料的料箱12推到位于底座8上的料箱托板2上，此时扣紧装置7与第一扣紧装置13相互扣紧，第二扣紧装置16和第四扣紧装置42分离，在升降装置10的作用下，卷筒45卷起吊绳3，滑轮组吊起料箱托板2，料箱托板2托起料箱12被提升到高位并位于轨道22上方，此时第三扣紧装置38与第二扣紧装置16相互扣紧，料箱12与智能小车21相互连接，第一扣紧装置13与扣紧装置7分离，在驱动装置37的作用下，智能小车21将装有物料的料箱12拉出料箱托板2，料箱12的脚轮14沿着轨道22行走，智能小车21将料箱12运送到与缺料的外置料斗25相对应的下料装置23上方，然后被感应开关35识别后智能小车停止，此时支架驱动装置48工作，下料筒支架46将下料筒62做上升运动，下料装置开关板44与料箱12底部的第一开关板15相互衔接起来形成密闭式通道，下料装置开关板44和第一开关板15相互扣紧，此时插板驱动装置60工作，在插板驱动装置60的作用下，下料装置开关板44和第一开关板15同时打开，料箱12里的物料经下料装置23进入外置料斗25，物料下完后，插板驱动装置

60反向工作，在插板驱动装置60的反向作用下，下料装置开关板44和第一开关板15同时关闭，此时支架驱动装置48反向工作，在支架驱动装置48反向作用下，下料筒支架46将下料筒

62做下降运动，智能小车21开始反向工作，智能小车21推着料箱12返回到处于高位的料箱托板2上，此时扣紧装置7与第一扣紧装置13相互扣紧，第二扣紧装置16与第三扣紧装置38分离，料箱12被固定在料箱托板2上，在升降装置10的反向作用下，料箱托板2托起料箱12下降到低位，并位于底座8上，此时第四扣紧装置42与第二扣紧装置16相互扣紧，第一扣紧装置13与扣紧装置7分离，料箱12与料箱驱动装置20相互连接，在料箱驱动装置20的反向作用下，料箱驱动装置20将料箱12拉出料箱托板2并沿着第一轨道17返回到进料装置18下方进行装料，进料装置18的上端连接到外置的进料设备，下端与料箱12顶部的开关板11相互衔接起来形成密闭式通道，进料装置开关板43和料箱12顶部的开关板11同时打开，外置进料设备里的物料经进料装置18进入料箱12，在一定时间内将料箱12装满物料后，进料装置开关板43和料箱12顶部开关板11同时关闭，原位等待料位感应器26发出取料信号，继续完成下次的加料过程，从而实现料箱式物料输送机的效果。