密闭式料斗加料机

权利要求书： 1.一种密闭式料斗加料机，其特征在于：它包括机架（1），机架底座（3），投料口（5），投料装置（2），吸尘口（6），吸尘孔（14），料斗（9），动滑轮组（10），小车轨道（19），下料装置（21），识别感应装置（20），智能小车（17），料斗固定框（16），定滑轮组（15），小车驱动装置（12），升降驱动装置（13），气缸驱动装置（26），外围设备储料斗（22），料位监控装置（23），支撑架（24），吊绳（11），料斗挡板装置（39），电控箱（43），料斗车道（38）和料斗轨道（42），所述机架（1）为1字形框体，机架（1）可为封闭式、半封闭式或敞开式，所述机架（1）底端安装有机架底座（3），可在机架底座（3）上安装称重装置（4），所述机架底座（3）的侧面布置有料斗车道（38）或料斗轨道（42），可在机架底座（3）的多个侧面布置多组料斗车道（38）或料斗轨道（42），所述料斗车道（38）或料斗轨道（42）上安装有料斗驱动装置（40）和料斗挡板装置（39），机架（1）的一面上有投料口（5），投料口（5）处布置有投料装置（2），所述投料装置（2）可向上关闭投料口（5）和向下打开投料口（5），机架（1）的其他面上开有吸尘口（6）或吸尘孔（14），吸尘口（6）或吸尘孔（14）与外围的吸尘机连接，机架（1）的顶端安装有小车轨道（19），所述小车轨道（19）可延伸安装在机架（1）的两侧，小车轨道（19）的下方安装有支撑架（24）、下料装置（21）和识别感应装置（20），可安装一个或多个下料装置（21），每一个下料装置（21）对应一个识别感应装置（20），所述小车轨道（19）可为双轨式或单轨式，双轨式即为两条平行直线，单轨式即为一条直线，小车轨道（19）可采用平面轨、齿面轨、槽面轨、滑轨或磁悬导轨，可在小车轨道（19）的底面和侧面布置挡板（25），所述智能小车（17）安装在小车轨道（19）上，智能小车（17）上安装有车轮（18）、小车驱动装置（12）和料斗固定框（16），所述车轮（18）可采用平面轮、齿面轮、凸面轮、槽面轮、滑块或磁悬导块，可安装多组车轮（18），车轮（18）行走在小车轨道（19）上，所述小车驱动装置（12）可布置在智能小车（17）的前端或后端，所述气缸驱动装置（26）布置在小车轨道（19）上或机架（1）上，气缸驱动装置（26）的一端与智能小车（17）连接，小车驱动装置（12）可采用气缸驱动装置（26）驱动或电机与传动装置驱动方式，采用电机与传动装置驱动方式时，传动装置可采用传动轮、传动带、传动链装置，并采用变频、减速、缓冲、刹车和变向控制方式，在小车驱动装置（12）的作用下，使智能小车（17）沿着小车轨道（19）左右来回运行，所述料斗固定框（16）为方形框体或圆形框体，可采用封闭式、半封闭式或敞开式，料斗固定框（16）底面安装在智能小车（17）上，料斗固定框（16）顶面上安装有定滑轮组（15），所述升降驱动装置（13）安装在料斗固定框（16）的任意一个面上，也可安装在智能小车（17）上，升降驱动装置（13）采用电机与传动装置驱动方式，并采用变频、减速、缓冲、刹车和变向控制方式，传动装置可采用传动轮、传动带、传动链装置，所述料斗轨道（42）可为双轨式，料斗轨道（42）可采用平面轨、齿面轨、槽面轨、滑轨或磁悬导轨，所述料斗驱动装置（40）可采用小车驱动、气缸驱动或电机与传动装置驱动方式，采用电机与传动装置驱动方式时，传动装置可采用传动轮、传动带、传动链装置，并采用变频、减速、缓冲、刹车和变向控制方式，在料斗驱动装置（40）的作用下，使料斗（9）沿着料斗车道（38）或料斗轨道（42）进出机架底座（3），所述料斗（9）采用方锥形或圆锥形密闭式箱体，其上部分为方形或圆形，下部分为锥形，上下部分连成一个箱体，料斗（9）的顶面有进料口（28）、对接装置（37）和排气滤网（27），料斗（9）的底面有料斗脚轮（29），可在料斗（9）的底面开口处和顶面进料口（28）处安装开关板（7），在料斗（9）的侧面可布置连接装置（41），料斗（9）可具有保温、计量、料位监测功能，所述动滑轮组（10）为一字形或十字形，可在动滑轮组（10）的两端或四端安装滑轮装置，动滑轮组（10）与料斗（9）上的对接装置（37）连接，动滑轮组（10）与对接装置（37）的连接方式可采用固定连接或运动连接，采用运动连接时，料斗（9）被料斗驱动装置（40）推进机架底座（3）使得对接装置（37）与动滑轮组（10）连接，料斗（9）被料斗驱动装置（40）拉出机架底座（3）使得对接装置（37）与动滑轮组（10）分离，料斗（9）可由机架（1）的一面和多面进出机架底座（3），可布置多个料斗（9），所述料斗（9）的表面上安装有若干个滑轮（8），滑轮（8）行走在机架（1）框体的内壁和料斗固定框（16）的内壁，也可在机架（1）框体的内侧和料斗固定框（16）的内侧布置轨道而且滑轮（8）沿着轨道上下行走，所述吊绳（11）绕过动滑轮组（10）和定滑轮组（15）一端缠绕在升降驱动装置（13）的传动装置上，另一端固定在定滑轮组（15）的支架上或动滑轮组（10）的支架上，在升降驱动装置（13）的作用下，吊绳（11）将料斗（9）沿着机架（1）内部和料斗固定框（16）内部作提升和下降运行，当料斗（9）上升到高位时被固定在料斗固定框（16）内部，当料斗（9）下降到低位时被固定在机架底座（3）上或称重装置（4）上，所述料位监控装置（23）可安装在外围设备储料斗（22）上或下料装置（21）上，所述电控箱（43）安装在机架（1）旁，也可安装在机架（1）的任意位置上，电控箱（43）控制整个加料机的线路及电路，加料机的线路及电路上布置有若干个控制开关，当外围设备储料斗（22）缺料时，料位监控装置（23）发出取料信号，料斗驱动装置（40）将装有物料的料斗（9）推进机架底座上（3），升降驱动装置（13）开始工作，在升降驱动装置（13）的作用下，吊绳（11）将装有物料的料斗（9）提升到高位，并位于智能小车（17）的料斗固定框（16）内，此时升降驱动装置（13）停止工作而小车驱动装置（12）开始工作，在小车驱动装置（12）的作用下，智能小车（17）将装有物料的料斗（9）运送到与缺料的外围设备储料斗（22）相对应的下料装置（21）上方，然后被识别感应装置（20）识别，此时小车驱动装置（12）停止工作，下料装置（21）与料斗（9）底部的开关板（7）相互衔接起来形成密闭式通道，料斗（9）里的物料经过下料装置（21）进入外围设备储料斗（22），物料下完后，小车驱动装置（12）开始工作，在小车驱动装置（12）的反转作用下，智能小车（17）载着料斗返回原位，智能小车（17）到达原位时，小车驱动装置（12）停止工作而升降驱动装置（13）开始工作，在升降驱动装置（13）的反转作用下，料斗（9）再次下降到低位并放置在机架底座（3）上或称重装置（4）上，此时升降驱动装置（13）停止工作，然后利用投料装置（2）将物料从投料口（5）经进料口（28）向料斗（9）装料，或者利用料斗驱动装置（40）将料斗（9）拉出机架底座（3）到装料点进行装料，装料的方式可采用人工装料或采用进料口（28）处的开关板与外围进料装置相互衔接起来实现自动装料，在一定时间内将料斗（9）装满物料后，等待料位监控装置（23）发出取料信号，继续完成下次的加料。

2.根据权利要求1所述的一种密闭式料斗加料机，其特征在于：所述下料装置（21）安装在小车轨道（19）的下方及小车轨道（19）延伸轨道的下方，可布置一个或若干个下料装置（21），下料装置（21）的下端与外围设备储料斗（22）连接，上端与料斗（9）底部的出料口开关板（7）运动衔接，所述下料装置（21）为活塞式，其包括内筒（34），外筒（35），第一驱动装置（30），第二驱动装置（33），密封件（32），第一开关板（31）和滑块（36），所述内筒（34）和外筒（35）均为空心体，可为圆形或方形，外筒（35）套在内筒（34）上，密封件（32）安装于内筒（34）的外壁或安装于外筒（35）的一端上，使得内筒（34）和外筒（35）密封接触，内筒（34）顶端敞口处安装有第一开关板（31），所述第一驱动装置（30）安装在内筒（34）上，第一驱动装置（30）采用气缸驱动或电机与传动装置驱动方式，采用气缸驱动时，第一驱动装置（30）安装在第一开关板（31）的两侧，第一驱动装置（30）的一端与第一开关板（31）的挡料板连接，采用电机与传动装置驱动方式时，传动装置可采用传动轮、传动轴、传动带、传动链或丝杆装置，在第一驱动装置（30）的作用下，第一开关板（31）的挡料板被打开或关闭，所述第二驱动装置（33）安装在外筒（35）的两侧，滑块（36）安装于外筒（35）的另外两侧，光轴穿过滑块（36）一端与内筒（34）连接，第二驱动装置（33）采用气缸驱动或电机与传动装置驱动方式，采用气缸驱动时，第二驱动装置（33）的一端与内筒（34）相连接，采用电机与传动装置驱动方式时，传动装置可采用传动轮、传动轴、传动带、传动链或丝杆装置，在第二驱动装置（33）的作用下，使内筒（34）作伸缩运动。

3.根据权利要求1所述的一种密闭式料斗加料机，其特征在于：所述支撑架（24）安装在小车轨道（19）的下方，可布置多组支撑架（24），支撑架（24）可升降调节高度。

说明书： 一种密闭式料斗加料机技术领域[0001] 本发明涉及一种加料机，具体涉及一种密闭式料斗加料机。背景技术[0002] 现有加料机的加料方式主要采用真空式吸料机和螺旋式上料机以及人工上料，真空吸料机的不足之处：1、输送粉体物料时，过滤粉体的滤网要频繁清洗，费时费力，粉沬容易对管路、滤网及吸料风机产生堵塞，使得风机马达过载加大而损坏，粉末容易从排风口漏出，造成环境污染。2、输送粉体颗粒混合料时，由于混合料中各物料的比重不同，比重较轻的物料就会被先吸多吸，从而改变了混合物料的配比成分，影响产品的生产工艺。3、输送粘稠物料时，粘稠物料容易粘住输送管路内壁，采用真空吸料根本无法完成上料。4、由于采用管路输送，输送管路内壁的残留物体清洁比较困难，当输送另一种物料时，前后物料容易污染；螺旋式上料机的不足之处：1、输送物料时，螺杆对物料产生挤压，物料容易破损，2、输送距离和输送高度有限，3、输送粉末颗粒混合料时，粉末容易从螺杆与管壁之间的缝隙漏下，从而改变混合料的比例成分，4、输送粘稠物料时，螺杆容易被物料粘住，无法完成上料，5、机器运行时振动大，粉体容易从缝隙漏出，造成环境污染；人工上料不足之处：1、人工成本高，且效率低，2、由于需要扛着物料爬上梯子上料，人身安全风险较大，当有腐蚀性物料时，对人体也会产生影响，3、加料时产生的粉尘容易飞扬到生产车间的各个角落，从而使车间环境受到污染。

实用新型内容

[0003] 为了解决上述加料方式加料过程中的不足，特提供本实用新型加料机，本实用新型加料机采用结构简单的机架做支撑，采用密闭式料斗储料，料斗顶面有进料口和排气滤网，料斗底面开口处和顶面进料口处安装有开关板，机架上有投料口和吸尘口，投料口处安装有投料装置，吸尘口与外围的吸尘机连接，机架上安装有轨道，轨道上安装有小车，轨道下方安装有下料装置，轨道两侧和底面安装有挡板，小车上有驱动装置、升降驱动装置和料斗固定框，料斗固定框上有定滑轮组，机架底座上有称重装置，料斗与动滑轮组连接，当料斗处于低位时位于称重装置上或机架底座上，通过投料装置给料斗装料，或将料斗拉出装料再推进机架底座，在升降驱动装置的作用下，吊绳经动滑轮组和定滑轮组将装有物料的料斗提升到小车上并固定在料斗固定框里，在小车驱动装置的作用下，小车载着装有物料的料斗沿着小车轨道运送到下料装置点给外围设备储料斗进行加料。[0004] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种密闭式料斗加料机，其特征在于：它包括机架，机架底座，投料口，投料装置，吸尘口，吸尘孔，料斗，动滑轮组，小车轨道，下料装置，识别感应装置，智能小车，料斗固定框，定滑轮组，小车驱动装置，升降驱动装置，气缸驱动装置，外围设备储料斗，料位监控装置，支撑架，吊绳，料斗挡板装置，电控箱，料斗车道和料斗轨道，所述机架为1字形框体，机架可为封闭式、半封闭式或敞开式，所述机架底端安装有机架底座，可在机架底座上安装称重装置，所述机架底座的侧面布置有料斗车道或料斗轨道，可在机架底座的多个侧面布置多组料斗车道或料斗轨道，所述料斗车道或料斗轨道上安装有料斗驱动装置和料斗挡板装置，机架的一面上有投料口，投料口处布置有投料装置，所述投料装置可上下关闭和打开投料口，机架的其他面上开有吸尘口或吸尘孔，吸尘口或吸尘孔与外围的吸尘机连接，机架的顶端安装有小车轨道，所述小车轨道可延伸安装在机架的两侧，小车轨道的下方安装有支撑架、下料装置和识别感应装置，可安装一个或多个下料装置，每一个下料装置对应一个识别感应装置，所述小车轨道可为双轨式或单轨式，双轨式即为两条平行直线，单轨式即为一条直线，小车轨道可采用平面轨、齿面轨、槽面轨、滑轨或磁悬导轨，可在小车轨道的底面和侧面布置挡板，所述智能小车安装在小车轨道上，智能小车上安装有车轮、小车驱动装置和料斗固定框，所述车轮可采用平面轮、齿面轮、凸面轮、槽面轮、滑块或磁悬导块，可安装多组车轮，车轮行走在小车轨道上，所述小车驱动装置可布置在智能小车的前端或后端，所述气缸驱动装置布置在小车轨道上或机架上，气缸驱动装置的一端与智能小车连接，小车驱动装置可采用气缸驱动装置驱动或电机与传动装置驱动方式，采用电机与传动装置驱动方式时，传动装置可采用传动轮、传动带、传动链装置，并采用变频、减速、缓冲、刹车和变向控制方式，在小车驱动装置的作用下，使智能小车沿着小车轨道左右来回运行，所述料斗固定框为方形框体或圆形框体，可采用封闭式、半封闭式或敞开式，料斗固定框底面安装在智能小车上，料斗固定框顶面上安装有定滑轮组，所述升降驱动装置安装在料斗固定框的任意一个面上，也可安装在智能小车上，升降驱动装置采用电机与传动装置驱动方式，并采用变频、减速、缓冲、刹车和变向控制方式，传动装置可采用传动轮、传动带、传动链装置，所述料斗轨道可为双轨式，料斗轨道可采用平面轨、齿面轨、槽面轨、滑轨或磁悬导轨，所述料斗驱动装置可采用小车驱动、气缸驱动或电机与传动装置驱动方式，采用电机与传动装置驱动方式时，传动装置可采用传动轮、传动带、传动链装置，并采用变频、减速、缓冲、刹车和变向控制方式，在料斗驱动装置的作用下，使料斗沿着料斗车道或料斗轨道进出机架底座，所述料斗采用方锥形或圆锥形密闭式箱体，其上部分为方形或圆形，下部分为锥形，上下部分连成一个箱体，料斗的顶面有进料口、对接装置和排气滤网，料斗的底面有料斗脚轮，可在料斗的底面开口处和顶面进料口处安装开关板，在料斗的侧面可布置连接装置，料斗可具有保温、计量、料位监测功能，所述动滑轮组为一字形或十字形，动滑轮组与料斗上的对接装置连接，动滑轮组与对接装置连接方式采用固定连接或运动连接，采用运动连接时，料斗被料斗驱动装置推进机架底座使得对接装置与动滑轮组连接，料斗被料斗驱动装置拉出机架底座使得对接装置与动滑轮组分离，料斗可由机架的一面和多面进出机架底座，可布置多个料斗，所述料斗的表面上安装有若干个滑轮，滑轮行走在机架框体的内壁和料斗固定框的内壁，也可在机架框体的内侧和料斗固定框的内侧布置轨道，而且滑轮沿着轨道行走，所述吊绳绕过动滑轮组和定滑轮组一端缠绕在升降驱动装置的传动装置上，另一端固定在定滑轮组的支架上或动滑轮组的支架上，在升降驱动装置的作用下，吊绳将料斗沿着机架内部和料斗固定框内部作提升和下降运行，当料斗上升到高位时被固定在料斗固定框内部，当料斗下降到低位时被固定在机架底座上或称重装置上，所述料位监控装置可安装在下料装置上或外围设备储料斗上，所述电控箱安装在机架旁，也可安装在机架的任意位置上，电控箱控制整个加料机的线路及电路，加料机的线路及电路上布置有若干个控制开关，当外围设备储料斗缺料时，料位监控装置发出取料信号，料斗驱动装置将装有物料的料斗推进机架底座上，升降驱动装置开始工作，在升降驱动装置的作用下，吊绳将装有物料的料斗提升到高位，并位于第一智能小车的料斗固定框内，此时升降驱动装置停止工作而小车驱动装置开始工作，在小车驱动装置的作用下，智能小车将装有物料的料斗运送到与缺料的外围设备储料斗相对应的下料装置上方，然后被识别感应装置识别，此时智能小车停止工作，下料装置与料斗底部的开关板相互衔接起来形成密闭式通道，料斗里的物料经过下料装置进入外围设备储料斗，物料下完后，小车驱动装置开始工作，在小车驱动装置的反转作用下，智能小车载着料斗返回原位，到达原位时，升降驱动装置开始工作，在升降驱动装置的反转作用下，料斗再次下降到低位并放置在机架底座上或称重装置上，然后利用投料装置将物料从投料口经进料口向料斗装料，或者利用料斗驱动装置将料斗拉出机架底座进行装料，装料的方式可采用人工装料或采用进料口处的开关板与外围的进料装置相互衔接起来实现自动装料，在一定时间内将料斗装满物料后，等待料位监控装置发出取料信号，继续完成下次的加料过程，如此往复运行，从而实现加料机的加料效果。[0005] 本实用新型所述的一种密闭式料斗加料机，其特征在于：所述下料装置安装在小车轨道的下方及小车轨道延伸轨道的下方，可布置一个或若干个下料装置，下料装置的下端与外围设备储料斗连接，上端与料斗底部的出料口开关板运动衔接，所述下料装置为活塞式，其包括内筒，外筒，第一驱动装置，第二驱动装置，密封件，第一开关板和滑块装置，所述内筒和外筒均为空心体，可为圆形或方形，外筒套在内筒上，密封件安装于内筒的外壁或安装于外筒的一端上，使得内筒和外筒密封接触，内筒顶端敞口处安装有第一开关板，所述第一驱动装置安装在内筒上，第一驱动装置采用气缸驱动或电机与传动装置驱动方式，采用气缸驱动时，第一驱动装置安装在第一开关板的两侧，第一驱动装置的一端与第一开关板的挡料板连接，采用电机与传动装置驱动方式时，传动装置可采用传动轮、传动轴、传动带、传动链或丝杆装置，在第一驱动装置的作用下，第一开关板的挡料板被打开或关闭，所述第二驱动装置安装在外筒的两侧，滑块安装于外筒的另外两侧，光轴穿过滑块一端与内筒连接，第二驱动装置采用气缸驱动或电机与传动装置驱动方式，采用气缸驱动时，第二驱动装置的一端与内筒相连接，采用电机与传动装置驱动方式时，传动装置可采用传动轮、传动轴、传动带、传动链或丝杆装置，在第二驱动装置的作用下，使内筒作伸缩运动。[0006] 本实用新型所述的一种密闭式料斗加料机，其特征在于：所述支撑架安装在小车轨道的下方，可布置多组支撑架，支撑架可升降调节高度。[0007] 本实用新型的有益效果是：1、采用在小车轨道下方及两侧安装挡板，有利于稳固小车轨道和保障小车行驶安全；2、在框体低位布置投料口及投料装置，低位投料省时省力；3、在料斗上布置排气滤网，给密闭式料斗投料时，便于料斗内的空气排出且粉尘不向外喷出；4、在机架竖框上开有吸尘口，外围的吸尘机通过吸尘口将投料时产生的粉尘吸走，没有粉尘污染环境；5、在机架底座安装称重装置，方便计量加料，而且节省先称重再投料的环节；6、采用料斗与动滑轮组运动对接，料斗可拉出和推进，便于布置多组料斗，有利于多种类物料的加料；从而实现一机多料的效果；7、输送混合物料时，混合物料的配比不会发生改变，物料也不会破损，由于物料是储存在密闭箱体，输送粉末物料时，粉末不会四处飞扬，且便于清洗，机器本身没有水污油污产生，从而使生产环境更加清洁环保；8、由于粘稠物料流动性较差，附着力强，采用此种输送方式解决粘稠物料难输送的问题；9、由于采用省力滑轮组提升和采用摩擦系数极低的轴承载荷，以小动力输送大重量，省时省力，经济节能。

附图说明[0008] 图1为本实用新型示意图；[0009] 图2为本实用新型气缸驱动装置安装结构示意图；[0010] 图3为本实用新型料斗与动滑轮组运动对接结构示意图；[0011] 图4为本实用新型小车轨道向两侧延伸安装示意图；[0012] 图5为本实用新型料斗和下料装置展开示意图；[0013] 图中1.机架，2.投料装置，3.机架底座，4.称重装置，5.投料口，6.吸尘口，7.开关板，8.滑轮，9.料斗，10.动滑轮组，11.吊绳，12.小车驱动装置，13.升降驱动装置，14.吸尘孔，15.定滑轮组，16.料斗固定框，17.智能小车，18.车轮，19.小车轨道，20.识别感应装置，21.下料装置，22.外围设备储料斗，23.料位监控装置，24.支撑架，25.挡板，26.气缸驱动装置，27.排气滤网，28.进料口，29.料斗脚轮，30．第一驱动装置，31．第一开关板，32．密封件，33．第二驱动装置，34．内筒，35．外筒，36．滑块，37．对接装置，38．料斗车道，39．料斗挡板装置，40．料斗驱动装置，41．连接装置，42．料斗轨道，43．电控箱。

具体实施方式[0014] 为了加深对本实用新型的理解，下面结合实施例和附图对本实用新型进一步说明，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的保护范围的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对该实施例所作的简易修改，均属于本实用新型技术方案的范围。[0015] 实施例1，如图1图4图5所示，一种密闭式料斗加料机，它包括机架1，机架底座3，投料口5，投料装置2，吸尘口6，料斗9，动滑轮组10，小车轨道19，下料装置21，识别感应装置20，智能小车17，料斗固定框16，定滑轮组15，小车驱动装置12，升降驱动装置13，外围设备储料斗22，料位监控装置23，支撑架24，吊绳11，电控箱43，所述机架1为1字形框体，机架1为半封闭式，所述机架1底端安装有机架底座3，机架底座3上安装有称重装置4，机架1的一面上有投料口5，投料口5处有投料装置2，所述投料装置2可向上关闭投料口5和向下打开投料口5，机架1的其他面上开有吸尘口6，吸尘口6与外围吸尘机连接，机架1的顶端安装有小车轨道19，所述小车轨道19可延伸安装在机架1的两侧，小车轨道19的下方安装有支撑架24、下料装置21和识别感应装置20，布置有多个下料装置21，每一个下料装置21对应一个识别感应装置20，所述小车轨道19可为双轨式，小车轨道19采用平面轨，在小车轨道19的底面和侧面布置有挡板25，所述智能小车17安装在小车轨道19上，智能小车17上安装有车轮18、小车驱动装置12和料斗固定框16，所述车轮18采用平面轮，布置有两组车轮18，车轮18行走在小车轨道19上，所述小车驱动装置12布置在智能小车17的后端，小车驱动装置12采用电机与传动装置驱动方式，传动装置采用传动轮装置，并采用变频、减速、缓冲、刹车和变向控制方式，在小车驱动装置12的作用下，使智能小车17沿着小车轨道19左右来回运行，所述料斗固定框16为方形框体，采用半封闭式，料斗固定框16底面安装在智能小车17上，料斗固定框

16顶面上安装有定滑轮组15，所述升降驱动装置13安装在料斗固定框16的侧面上，升降驱动装置13采用电机与传动装置驱动方式，并采用变频、减速、缓冲、刹车和变向控制方式，传动装置可采用传动轮装置，所述料斗9采用方锥形密闭式箱体，其上部分为方形，下部分为锥形，上下部分连成一个箱体，料斗9的顶面有进料口28、对接装置37和排气滤网27，料斗9的底面有料斗脚轮29，在料斗9的底面开口处和顶面进料口28处安装开关板7，料斗9可具有保温、计量、料位监测功能，所述动滑轮组10为一字形，动滑轮组10与料斗9上的对接装置37固定连接，所述料斗9的表面上安装有若干个滑轮8，滑轮8行走在机架1框体的内壁和料斗固定框16的内壁，所述吊绳11绕过动滑轮组10和定滑轮组15一端缠绕在升降驱动装置13的传动装置上，另一端固定在定滑轮组15的支架上，在升降驱动装置13的作用下，吊绳11将料斗9沿着机架1内部和料斗固定框16内部作提升和下降运行，当料斗9上升到高位时被固定在料斗固定框16内部，当料斗9下降到低位时被固定在机架底座3上的称重装置4上，所述料位监控装置23安装在外围设备储料斗22上，所述电控箱43安装在机架1旁，电控箱43控制整个加料机的线路及电路，加料机的线路及电路上布置有若干个控制开关，当外围设备储料斗22缺料时，料位监控装置23发出取料信号，升降驱动装置13开始工作，在升降驱动装置13的作用下，吊绳11将装有物料的料斗9由机架底座3上提升到高位，并位于智能小车17上的料斗固定框16内，然后升降驱动装置13停止工作而小车驱动装置12开始工作，在小车驱动装置12的作用下，智能小车17将装有物料的料斗9运送到缺料的外围设备储料斗22上方并被识别感应装置20识别，此时智能小车17停止工作，料斗9停留在下料装置21上方，此时第二驱动装置33工作，在第二驱动装置33的作用下，内筒34伸出，下料装置21上的第一开关板

31与料斗9底部出料口的开关板7相互衔接起来形成密闭式通道，此时第一驱动装置37工作，在第一驱动装置37的作用下，第一开关板31和开关板7被同时打开，料斗9里的物料经过下料装置21进入外围设备储料斗22，在一定时间内物料下完后，在第一驱动装置37的反向作用下，第一开关板31和开关板7被同时拉关闭，此时在第二驱动装置34的反向作用下，内筒36缩进，此时小车驱动装置12开始工作，在小车驱动装置12的反转作用下，智能小车17载着料斗9返回原位，智能小车17到达原位时，小车驱动装置12停止工作而升降驱动装置13开始工作，在升降驱动装置13的反转作用下，料斗9再次下降到低位并放置在机架底座3上的称重装置4上，升降驱动装置13停止工作，然后利用投料装置2将物料从投料口5经进料口28向料斗9装料，装料的方式采用人工装料，装料时外围吸尘机开始工作，外围吸尘机将装料时产生的粉尘由吸尘口6向外吸走，在一定时间内给料斗9装满物料后，等待料位监控装置

23发出取料信号，继续完成对其它外围设备储料斗22进行加料，如此往复运行，从而实现加料机的加料效果。

[0016] 实施例2，如图2图5所示，一种密闭式料斗加料机，它包括机架1，机架底座3，投料口5，投料装置2，吸尘孔14，料斗9，动滑轮组10，小车轨道19，下料装置21，识别感应装置20，智能小车17，料斗固定框16，定滑轮组15，升降驱动装置13，气缸驱动装置26，外围设备储料斗22，料位监控装置23，吊绳11，电控箱43，所述机架1为1字形框体，机架1为半封闭式，所述机架1底端安装有机架底座3，可在机架底座3上安装称重装置4，机架1的一面上有投料口5，投料口5处布置有投料装置2，所述投料装置2可向上关闭投料口5和向下打开投料口5，机架1的其他面上开有吸尘孔14，吸尘孔14与外围吸尘机连接，机架1的顶端安装有小车轨道19，小车轨道19的下方安装有下料装置21和识别感应装置20，安装有一个下料装置21，每一个下料装置21对应一个识别感应装置20，所述小车轨道19为双轨式，小车轨道19可采用平面轨，在小车轨道19的底面和侧面布置挡板25，所述智能小车17安装在小车轨道19上，智能小车17上安装有车轮18、气缸驱动装置26和料斗固定框16，所述车轮18采用平面轮，可安装两组车轮18，车轮18行走在小车轨道19上，所述气缸驱动装置26布置在小车轨道19上，气缸驱动装置26的一端与智能小车17连接，在气缸驱动装置26的作用下，使智能小车17沿着小车轨道19左右来回运行，所述料斗固定框16为方形框体，采用半封闭式，料斗固定框16底面安装在智能小车17上，料斗固定框16顶面上安装有定滑轮组15，所述升降驱动装置13安装在料斗固定框16的一个面上，升降驱动装置13采用电机与传动装置驱动方式，并采用变频、减速、缓冲、刹车和变向控制方式，传动装置可采用传动轮，所述料斗9采用方锥形密闭式箱体，其上部分为方形或圆形，下部分为锥形，上下部分连成一个箱体，料斗9的顶面有进料口

28、对接装置37和排气滤网27，料斗9的底面有料斗脚轮29，可在料斗9的底面开口处和顶面进料口28处安装开关板7，料斗9可具有保温、计量、料位监测功能，所述动滑轮组10为一字形，动滑轮组10与料斗9上的对接装置37固定连接，所述料斗9的表面上安装有若干个滑轮

8，滑轮8行走在机架1框体的内壁和料斗固定框16的内壁，所述吊绳11绕过动滑轮组10和定滑轮组15一端缠绕在升降驱动装置13的传动装置上，另一端固定在定滑轮组15的支架上，在升降驱动装置13的作用下，吊绳11将料斗9沿着机架1内部和料斗固定框16内部作提升和下降运行，当料斗9上升到高位时被固定在料斗固定框16内部，当料斗9下降到低位时被固定在机架底座3上的称重装置4上，所述料位监控装置23安装在外围设备储料斗22上，所述电控箱43可安装在机架1旁，电控箱43控制整个加料机的线路及电路，加料机的线路及电路上布置有若干个控制开关，当外围设备储料斗22缺料时，料位监控装置23发出取料信号，升降驱动装置13开始工作，在升降驱动装置13的作用下，吊绳11将装有物料的料斗9由机架底座3上提升到高位，并位于智能小车17上的料斗固定框16内，然后升降驱动装置13停止工作而气缸驱动装置26开始工作，在气缸驱动装置26的作用下，智能小车17将装有物料的料斗9运送到缺料的外围设备储料斗22上方并被识别感应装置20识别，此时智能小车17停止工作，料斗9停留在下料装置21上方，此时第二驱动装置33工作，在第二驱动装置33的作用下，内筒34伸出，下料装置21上的第一开关板31与料斗9底部出料口的开关板7相互衔接起来形成密闭式通道，此时第一驱动装置37工作，在第一驱动装置37的作用下，第一开关板31和开关板7被同时打开，料斗9里的物料经过下料装置21进入外围设备储料斗22，在一定时间内物料下完后，在第一驱动装置37的反向作用下，第一开关板31和开关板7被同时拉关闭，此时在第二驱动装置34的反向作用下，内筒36缩进，此时气缸驱动装置26开始工作，在气缸驱动装置26的反向作用下，智能小车17载着料斗9返回原位，智能小车17到达原位时，气缸驱动装置26停止工作而升降驱动装置13开始工作，在升降驱动装置13的反转作用下，料斗9再次下降到低位并放置在机架底座3上的称重装置4上，升降驱动装置13停止工作，然后利用投料装置2将物料从投料口5经进料口28向料斗9装料，装料的方式采用人工装料，装料时外围吸尘机开始工作，外围吸尘机将装料时产生的粉尘由吸尘孔14向外吸走，在一定时间内给料斗9装满物料后，等待料位监控装置23发出取料信号，继续完成下次的加料过程，如此往复运行，从而实现加料机的加料效果。

[0017] 实施例3，如图3图5所示，一种密闭式料斗加料机，它包括机架1，机架底座3，料斗9，动滑轮组10，小车轨道19，下料装置21，识别感应装置20，智能小车17，料斗固定框16，定滑轮组15，小车驱动装置12，升降驱动装置13，外围设备储料斗22，料位监控装置23，支撑架

24，吊绳11，料斗挡板装置39，电控箱43，连接装置41，料斗车道38和料斗轨道42，所述机架1为1字形框体，机架1为半封闭式，所述机架1底端安装有机架底座3，所述机架底座3的侧面布置有料斗车道38或料斗轨道42，可在机架底座3的四个侧面布置四组料斗车道38或料斗轨道42，所述料斗车道38或料斗轨道42上安装有料斗驱动装置40和料斗挡板装置39，机架1的顶端安装有小车轨道19，小车轨道19的下方安装有支撑架24、下料装置21和识别感应装置20，安装有多个下料装置21，每一个下料装置21对应一个识别感应装置20，所述小车轨道

19为双轨式，小车轨道19采用平面轨，在小车轨道19的底面和侧面布置有挡板25，所述智能小车17安装在小车轨道19上，智能小车17上安装有车轮18、小车驱动装置12和料斗固定框

16，所述车轮18可采用平面轮，可安装两组车轮18，车轮18行走在小车轨道19上，所述小车驱动装置12布置在智能小车17的后端，小车驱动装置12采用电机与传动装置驱动方式，传动装置采用传动轮装置，并采用变频、减速、缓冲、刹车和变向控制方式，在小车驱动装置12的作用下，使智能小车17沿着小车轨道19左右来回运行，所述料斗固定框16为方形框体，采用半封闭式，料斗固定框16底面安装在智能小车17上，料斗固定框16顶面上安装有定滑轮组15，所述升降驱动装置13安装在料斗固定框16的一个面上，升降驱动装置13采用电机与传动装置驱动方式，并采用变频、减速、缓冲、刹车和变向控制方式，传动装置采用传动轮装置，所述料斗轨道42为双轨式，料斗轨道42采用平面轨，所述料斗驱动装置40采用小车驱动方式，并采用变频、减速、缓冲、刹车和变向控制方式，在料斗驱动装置40的作用下，使料斗9沿着料斗车道38进出机架底座3，所述料斗9采用方锥形密闭式箱体，其上部分为方形或圆形，下部分为锥形，上下部分连成一个箱体，料斗9的顶面有进料口28、对接装置37和排气滤网27，料斗9的底面有料斗脚轮29，在料斗9的底面开口处和顶面进料口28处安装有开关板

7，在料斗9的侧面布置有连接装置41，料斗9具有保温、计量、料位监测功能，所述动滑轮组

10为十字形，在动滑轮组10的四端安装有滑轮装置，动滑轮组10与料斗9上的对接装置37连接，动滑轮组10与对接装置37连接方式采用运动连接，即料斗9被料斗驱动装置40推进机架底座3时对接装置37与动滑轮组10连接，料斗9被料斗驱动装置40拉出机架底座3时对接装置37与动滑轮组10分离，料斗9由机架1的两个面进出机架底座3，布置有两个料斗9，所述料斗9的表面上安装有若干个滑轮8，滑轮8行走在机架1框体的内壁和料斗固定框16的内壁，所述吊绳11绕过动滑轮组10和定滑轮组15一端缠绕在升降驱动装置13的传动装置上，另一端固定在定滑轮组15的支架上，在升降驱动装置13的作用下，吊绳11将料斗9沿着机架1内部和料斗固定框16内部作提升和下降运行，当料斗9上升到高位时被固定在料斗固定框16内部，当料斗9下降到低位时被固定在机架底座3上，此时料斗9上的连接装置41与料斗驱动装置40连接，所述料位监控装置23安装在外围设备储料斗22上，所述电控箱43安装在机架1旁，电控箱43控制整个加料机的线路及电路，加料机的线路及电路上布置有若干个控制开关，当外围设备储料斗22缺料时，料位监控装置23发出取料信号，料斗驱动装置40开始工作，料斗驱动装置40将装有物料的料斗9推进机架底座3上，同时料斗9上的对接装置37与动滑轮组10连接，此时料斗驱动装置40停止工作而升降驱动装置13开始工作，在升降驱动装置13的作用下，吊绳11将装有物料的料斗9由机架底座3沿着机架1内部和料斗固定框16内部提升到高位，并位于智能小车17上的料斗固定框16内，此时升降驱动装置13停止工作而小车驱动装置12开始工作，在小车驱动装置12的作用下，智能小车17将装有物料的料斗9运送到缺料的外围设备储料斗22上方并被识别感应装置20识别，此时智能小车17停止工作，料斗9停留在下料装置21上方，此时第二驱动装置33工作，在第二驱动装置33的作用下，内筒34伸出，下料装置21上的第一开关板31与料斗9底部出料口的开关板7相互衔接起来形成密闭式通道，此时第一驱动装置37工作，在第一驱动装置37的作用下，第一开关板31和开关板7被同时打开，料斗9里的物料经过下料装置21进入外围设备储料斗22，在一定时间内物料下完后，在第一驱动装置37的反向作用下，第一开关板31和开关板7被同时拉关闭，此时在第二驱动装置34的反向作用下，内筒36缩进，此时小车驱动装置12开始工作，在小车驱动装置12的反转作用下，智能小车17载着料斗9返回原位，智能小车17到达原位时，小车驱动装置12停止工作而升降驱动装置13开始工作，在升降驱动装置13的反转作用下，料斗9再次下降到低位并放置在机架底座3上，此时料斗9上的连接装置41与料斗驱动装置40连接，升降驱动装置13停止工作而料斗驱动装置40开始工作，料斗驱动装置40将料斗9拉出机架底座3进行装料，同时料斗9上的对接装置37与动滑轮组10分离，装料的方式可采用人工装料或采用进料口28处的开关板与外围进料装置相互衔接起来实现自动装料，到达装料点时料斗驱动装置40停止工作，在一定时间内将料斗9装满物料后，等待料位监控装置23发出取料信号，继续完成其它料斗9对其它相对应的外围设备储料斗22进行加料，如此往复运行，从而实现加料机的加料效果。