权利要求书： 1.一种皮带输送机跑偏检测装置的自动调整方法，其特征在于：
所述皮带输送机跑偏检测装置包括：
视觉检测模块，其架设在皮带输送机中部皮带(4)的正上方，且其由承载架(6)以及安装在承载架(6)上的高清摄像头(1)和线激光相机(2)构成；
托辊调整模块(5)，其位于承载架(6)的内侧，并分别设置在所述皮带(4)的底部两侧，且其由承载轴承(8)以及连接在承载轴承(8)两端的移动液压缸(7)构成；
所述视觉检测模块两端头上设置的高清摄像头(1)采集皮带(4)左右侧边缘图像；其中部的所述线激光相机(2)用于测量煤料(3)顶端到采集模块架的高度h(u)；视觉检测模块中部前后摄像头用于采集中部皮带(4)前后的图像；所述托辊调整模块(5)通过上下调整移动液压缸(7)的推进量ΔL进而推动安装在托辊轴端(9)的承载轴承(8)，液压的上下推动可实现托辊与输送带架的夹角θ的变化；
所述自动调整方法包括以下步骤：
步骤S1：图像数据获取，视觉检测模块上的四个高清摄像头(1)采集皮带工作时的视频图像I；中部线激光相机(2)测量煤料(3)到承载架(6)顶梁的距离；
步骤S2：图像数据预处理，对高清摄像头(1)中获取的视频图像I进行关键帧提取，并对帧图像使用伽马和分数阶图像增强后得到的图像G；中部线激光相机(2)得到的高度信息进行数据去噪处理；
步骤S3：图像数据分析，对图像G进行Canny边缘检测，并识别皮带和输送带架线上的坐标点B[b1,b2,b3......bn]和D[d1,d2,d3......dn]；
步骤S4：计算皮带跑偏量，针对采集模块左右高清摄像头采集到坐标点，可计算出皮带的水平偏移量ΔL；根据采集模块中部高清摄像头可计算出皮带的角度偏移量Δθ；计算皮带负载煤流量，根据采集模块中部激光测距仪采集的高度信息并结合皮带速v计算出皮带的负载Q；
步骤S5：皮带跑偏调整，根据跑偏量ΔL、Δθ和皮带的负载Q，计算出皮带托辊支架的调整量ΔLθ；
所述皮带输送机跑偏检测装置调整的具体步骤为，根据跑偏量ΔL和Δθ，计算托辊浮动调整角度 再根据输送带左右侧煤流量M1、M2的大小判断托辊调整位置，若M1≥M2，需调整左侧托辊上升ΔLθ或右侧托辊下降ΔLθ；若M1≤M2，需调整左侧托辊下降ΔLθ或右侧托辊上升ΔLθ
声明：
“皮带输送机跑偏检测装置的自动调整方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
790
编辑：中冶有色网
来源：中国矿业大学
分享 0
举报 0
收藏 0
反对 0
点赞 0
2025年06月06日 ~ 08日 
