可智能调整角度的皮带输送机

权利要求书： 1.一种可智能调整角度的皮带输送机，包括输送机本体(1)，其特征在于：所述输送机本体(1)的表面转动连接有传送带(2)，所述输送机本体(1)的表面一侧设置有电机本体(3)，所述输送机本体(1)的表面设置有调节装置(5)，所述调节装置(5)的一侧设置有控制器(4)，所述调节装置(5)包括连接架(51)，所述连接架(51)固定连接在输送机本体(1)的表面一侧，所述连接架(51)的表面转动连接有连接轴(52)，所述连接轴(52)的圆弧面上转动连接有两个连接杆(53)，两个所述连接杆(53)远离输送机本体(1)的一端固定连接有底板(54)，所述底板(54)的表面固定连接有两个滑轨(55)，两个所述滑轨(55)的内壁分别滑动连接有滑块(57)，所述底板(54)的表面固定连接有伺服电机(58)，所述伺服电机(58)的输出端固定连接有螺杆(59)，所述螺杆(59)的圆弧面上贯穿螺纹连接有滑板(56)，所述滑板(56)的两端表面分别与两个滑轨(55)内壁的滑块(57)固定连接，所述滑板(56)的表面转动连接有转轴(510)，所述转轴(510)的圆弧面上转动连接有转杆(511)，所述转杆(511)的一端固定连接有转动架(512)，所述转动架(512)的截面呈“U”形，所述输送机本体(1)的一侧表面固定连接有稳定架(514)，所述稳定架(514)的表面转动连接有转动轴(513)，所述转动架(512)的两端表面分别与转动轴(513)的圆弧面转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种可智能调整角度的皮带输送机，其特征在于：两个所述滑轨(55)的截面呈“T”形，所述滑块(57)的大小尺寸与滑轨(55)的内壁相适配。

3.根据权利要求1所述的一种可智能调整角度的皮带输送机，其特征在于：所述底板(54)的表面固定连接有稳定板(515)，所述螺杆(59)的圆弧面与稳定板(515)的表面贯穿转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种可智能调整角度的皮带输送机，其特征在于：所述底板(54)的两侧表面分别设置有定位装置(6)，所述定位装置(6)包括安装板(61)，所述安装板(61)的表面贯穿螺纹连接有丝杆(62)，所述丝杆(62)的一端转动连接有定位板(63)，所述定位板(63)靠近安装板(61)的一侧固定连接有两个滑杆(65)，所述安装板(61)的两侧表面分别开设有滑槽(64)，两个所述滑杆(65)分别与安装板(61)的两侧滑槽(64)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种可智能调整角度的皮带输送机，其特征在于：所述丝杆(62)远离定位板(63)的一端固定连接有旋钮(66)，所述旋钮(66)的表面设有若干个均匀分布的防滑凸起。

6.根据权利要求4所述的一种可智能调整角度的皮带输送机，其特征在于：所述定位板(63)远离丝杆(62)的一端固定连接有若干个均匀分布的加固块(67)，所述加固块(67)为橡胶块。

7.根据权利要求1所述的一种可智能调整角度的皮带输送机，其特征在于：所述输送机本体(1)的两侧表面分别设置有加固装置(7)，所述加固装置(7)包括安装轴(71)，所述安装轴(71)的圆弧面上转动连接有伸缩杆(72)，所述伸缩杆(72)的一端固定连接有垫块(73)，所述转轴(510)的表面贯穿插设有固定杆(74)，所述伸缩杆(72)的圆弧面上开设有固定槽(75)，所述固定杆(74)与固定槽(75)相插接。

8.根据权利要求7所述的一种可智能调整角度的皮带输送机，其特征在于：所述固定杆(74)的表面固定连接有连接绳(76)，所述连接绳(76)的另一端与转轴(510)的表面固定连接。

9.根据权利要求7所述的一种可智能调整角度的皮带输送机，其特征在于：所述输送机本体(1)的两侧表面分别固定连接有固定框(77)，所述固定框(77)的截面呈“U”形，所述固定框(77)的内壁与伸缩杆(72)的圆弧面相卡接。

10.根据权利要求1所述的一种可智能调整角度的皮带输送机，其特征在于：所述控制器(4)的内部设置有输入模块，所述输入模块电性连接有控制处理模块，所述控制处理模块电性连接有输出模块，所述输出模块与伺服电机(58)电性连接。

说明书： 一种可智能调整角度的皮带输送机技术领域[0001] 本发明涉及皮带输送机技术领域，尤其涉及一种可智能调整角度的皮带输送机。背景技术[0002] 皮带输送机利用是运用皮带的摩擦驱动的运动方式，对物料进行运输的机械设备，广泛应用于电器、印刷、食品等行业，有效地提高了产品的生产效率。[0003] 传统的皮带输送机的使用位置是固定的，将物料从皮带输送机的一端输送带另一端，完成物料的高效运输，发明人在日常使用过程中发现，传统的皮带输送机一般是固定设置成水平角度或倾斜角度的，但这种的角度的设置，是不可调整的，因而当需要件物料输送到指定高度时，难以对皮带输送机的输送角度进行调整，实现完成物料的输送，从而导致皮带输送机的适用范围具有移动的局限性，影响了其使用效果。发明内容[0004] 本发明的目的是解决现有技术中存在传统的皮带输送机的输送角度设置，是不可调整的，因而当需要件物料输送到指定高度时，难以对皮带输送机的输送角度进行便捷的调整，实现完成物料的树洞，从而导致皮带输送机的适用范围具有移动的局限性，影响了其使用效果的缺点，而提出的一种可智能调整角度的皮带输送机。[0005] 为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种可智能调整角度的皮带输送机，包括输送机本体，所述输送机本体的表面转动连接有传送带，所述输送机本体的表面一侧设置有电机本体，所述输送机本体的表面设置有调节装置，所述调节装置的一侧设置有控制器，所述调节装置包括连接架，所述连接架固定连接在输送机本体的表面一侧，所述连接架的表面转动连接有连接轴，所述连接轴的圆弧面上转动连接有两个连接杆，两个所述连接杆远离输送机本体的一端固定连接有底板，所述底板的表面固定连接有两个滑轨，两个所述滑轨的内壁分别滑动连接有滑块，所述底板的表面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆的圆弧面上贯穿螺纹连接有滑板，所述滑板的两端表面分别与两个滑轨内壁的滑块固定连接，所述滑板的表面转动连接有转轴，所述转轴的圆弧面上转动连接有转杆，所述转杆的一端固定连接有转动架，所述转动架的截面呈“U”形，所述输送机本体的一侧表面固定连接有稳定架，所述稳定架的表面转动连接有转动轴，所述转动架的两端表面分别与转动轴的圆弧面转动连接。[0006] 上述部件所达到的效果为：当需要对输送机本体的输送倾斜角度进行调整时，首先操作控制器，此时底板上的伺服电机会发生运转，从而使螺杆与滑板发生螺纹转动，使滑板两端固定连接的滑块在底板表面的滑轨内壁滑动，此时底板上输送机本体一侧转动架会在连接杆上的连接轴圆弧面进行转动，同时转杆会在滑板上的转轴发生转动，从而带动转动架在稳定架上的稳定轴发生转动，从而使输送机本体的一侧抬高，使输送机本体的倾斜角度发生改变，直至输送机本体的一端达到指定位置，此时输送机本体在使用时，可以便捷快速地进行角度调整，从而更好地适配不同的工作环境需求，扩大了输送机本体的适用范围，提高了输送机本体的使用效果和实用性，一定程度上提高了输送机本体的工作效率。[0007] 优选地，两个所述滑轨的截面呈“T”形，所述滑块的大小尺寸与滑轨的内壁相适配。[0008] 上述部件所达到的效果为：通过滑块与滑轨的适配设置，使滑块在滑轨的内壁上滑动更加的稳定，从而使滑板在螺杆的带动下更加稳定，不易发生位置的偏移，从而更好地对输送机本体的角度进行调节改变，使输送机本体可以更好地适配不同的使用环境，提高了调节装置的实用性。[0009] 优选的，所述底板的表面固定连接有稳定板，所述螺杆的圆弧面与稳定板的表面贯穿转动连接。[0010] 上述部件所达到的效果为：通过稳定板的设置，使螺杆在转动时，螺杆远离伺服电机的一端可以更加稳定地转动，从而不易发生螺杆的抖动偏移，影响到滑板的移动调整，从而使调节装置在使用时，不易发生异常，可以稳定高效地进行角度调整，更好地保证了调节装置的稳定使用，提高了调节装置的使用效果。[0011] 优选的，所述底板的两侧表面分别设置有定位装置，所述定位装置包括安装板，所述安装板的表面贯穿螺纹连接有丝杆，所述丝杆的一端转动连接有定位板，所述定位板靠近安装板的一侧固定连接有两个滑杆，所述安装板的两侧表面分别开设有滑槽，两个所述滑杆分别与安装板的两侧滑槽滑动连接。[0012] 上述部件所达到的效果为：当输送机本体在进行角度调整前，首先转动输送机本体两侧安装板上的丝杆，使丝杆在安装板的表面转动，因为定位板上固定连接的滑杆在安装板表面的滑槽的滑动限位效果，所以定位板会在丝杆的带动下稳定地向下移动，直至定位板接触挤压在地面上，然后再使用调整装置对输送机本体的角度进行调整，此时输送机本体在调节装置使用时，可以更加的稳定，不易发生位置的晃动，从而使调节装置在使用更加便捷，也使输送机本体的角度调整更加稳定精准。[0013] 优选的，所述丝杆远离定位板的一端固定连接有旋钮，所述旋钮的表面设有若干个均匀分布的防滑凸起。[0014] 上述部件所达到的效果为：通过旋钮的设置，使丝杆在转动时更加的方便快捷，可以更加快速地将定位板接触按压在地面上，在一定程度上提高了加固装置使用的便捷性，也使输送机本体的稳定更加高效便捷地实现，更好的进行物料的输送，提高了输送机本体的工作效率和使用效果。[0015] 优选的，所述定位板远离丝杆的一端固定连接有若干个均匀分布的加固块，所述加固块为橡胶块。[0016] 上述部件所达到的效果为：通过加固块的设置，使定位板与地面接触挤压的摩擦力进一步地提高，从而使定位板更好地支撑在地面上，不易发生滑动偏移，从而更好地保证了角度调整后的输送机本体的稳定，使调节装置在使用时，更加的流畅快速，也进一步提高了定位装置的性能效果。[0017] 优选的，所述输送机本体的两侧表面分别设置有加固装置，所述加固装置包括安装轴，所述安装轴的圆弧面上转动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定连接有垫块，所述转轴的表面贯穿插设有固定杆，所述伸缩杆的圆弧面上开设有固定槽，所述固定杆与固定槽相插接。[0018] 上述部件所达到的效果为：当输送机本体在调节装置的作用下进行角度调整后，转动伸缩杆，使伸缩杆在输送机本体一侧安装轴上发生转动，直至伸缩杆与地面呈垂直状态，然后调整伸缩杆使伸缩杆一端的垫块接触挤压在地面上，然后将伸缩杆的长度固定，此时输送机本体在使用时，两侧可以受到一定的加固支撑作用，从而使输送机本体保持一定倾斜角度时，可以更好地保持稳定的物料输送，不易发生晃动偏移，在保证调节装置使用效果的同时，提高了输送机本体的实用性。[0019] 优选的，所述固定杆的表面固定连接有连接绳，所述连接绳的另一端与转轴的表面固定连接。[0020] 上述部件所达到的效果为：通过连接绳的设置，在使用固定杆将伸缩杆竖直状态下进行限位固定时，可以更加方便使用，使固定杆在使用过程中不易因操作不当导致掉落遗失，从而保证了加固装置的正常使用，可以持续稳定地对输送机本体的倾斜状态进行支撑加固，进一步的提高了输送机本体的使用效果。[0021] 优选的，所述输送机本体的两侧表面分别固定连接有固定框，所述固定框的截面呈“U”形，所述固定框的内壁与伸缩杆的圆弧面相卡接。[0022] 上述部件所达到的效果为：通过固定框的设置，使输送机本体水平设置时，可以沿着安装轴转动伸缩杆，将伸缩杆卡在输送机本体一侧的固定框内壁中，此时加固装置在不使用时，可以便捷地对伸缩杆进行收纳限位，不易影响周边工作人员的工作，进一步地提高了加固装置的使用效果。[0023] 优选的，所述控制器的内部设置有输入模块，所述输入模块电性连接有控制处理模块，所述控制处理模块电性连接有输出模块，所述输出模块与伺服电机电性连接。[0024] 上述部件所达到的效果为：当需要对输送机本体的传送倾斜角度进行调节时，首先操作控制箱，对输送机本体的参数进行设置调整，这时输入的参数会被控制器内部的输入模块传输给处理控制模块，然后处理控制模块会将接收到的指令处理并传导给输入模块，输入模块会将指令信号发送给伺服电机，伺服电机会开始运转，进而对输送机本体的倾斜角度进行调节，实现便捷智能调节角度的效果。[0025] 综上所述，本发明的有益效果为：[0026] 输送机本体在使用时，可以便捷快速地进行角度调整，从而更好地适配不同的工作环境需求，扩大了输送机本体的适用范围，提高了输送机本体的使用效果和实用性，一定程度上提高了输送机本体的工作效率。[0027] 输送机本体在调节装置使用时，可以更加的稳定，不易发生位置的晃动，从而使调节装置在使用更加便捷，也使输送机本体的角度调整更加稳定精准。[0028] 输送机本体在使用时，两侧可以受到一定的加固支撑作用，从而使输送机本体保持一定倾斜角度时，可以更好地保持稳定的物料输送，不易发生晃动偏移，在保证调节装置使用效果的同时，提高了输送机本体的实用性。附图说明[0029] 图1为本发明的立体结构示意图；[0030] 图2为本发明图1的侧面仰视立体结构示意图；[0031] 图3为本发明图2的部分立体结构示意图；[0032] 图4为本发明调节装置的立体结构示意图；[0033] 图5为本发明图4的A处立体结构示意图；[0034] 图6为本发明图4的部分立体结构示意图；[0035] 图7为本发图4的侧面仰视立体结构示意图；[0036] 图8为本发明定位装置的立体结构示意图；[0037] 图9为本发明加固装置的立体结构示意图；[0038] 图10为本发明控制器的使用流程图。[0039] 图例说明：1、输送机本体；2、传送带；3、电机本体；4、控制器；5、调节装置；51、连接架；52、连接轴；53、连接杆；54、底板；55、滑轨；56、滑板；57、滑块；58、伺服电机；59、螺杆；510、转轴；511、转杆；512、转动架；513、转动轴；514、稳定架；515、稳定板；6、定位装置；61、安装板；62、丝杆；63、定位板；64、滑槽；65、滑杆；66、旋钮；67、加固块；7、加固装置；71、安装轴；72、伸缩杆；73、垫块；74、固定杆；75、固定槽；76、连接绳；77、固定框。

具体实施方式[0040] 参照图1所示，本发明提供一种技术方案：一种可智能调整角度的皮带输送机，包括输送机本体1，输送机本体1的表面转动连接有传送带2，输送机本体1的表面一侧设置有电机本体3，输送机本体1的表面设置有调节装置5，调节装置5的一侧设置有控制器4，调节装置5包括连接架51，底板54的两侧表面分别设置有定位装置6，输送机本体1的两侧表面分别设置有加固装置7。[0041] 参照图1－图7所示，本实施方案中：调节装置5包括连接架51，连接架51固定连接在输送机本体1的表面一侧，连接架51的表面转动连接有连接轴52，连接轴52的圆弧面上转动连接有两个连接杆53，两个连接杆53远离输送机本体1的一端固定连接有底板54，底板54的表面固定连接有两个滑轨55，两个滑轨55的内壁分别滑动连接有滑块57，底板54的表面固定连接有伺服电机58，伺服电机58的输出端固定连接有螺杆59，螺杆59的圆弧面上贯穿螺纹连接有滑板56，滑板56的两端表面分别与两个滑轨55内壁的滑块57固定连接，滑板56的表面转动连接有转轴510，转轴510的圆弧面上转动连接有转杆511，转杆511的一端固定连接有转动架512，转动架512的截面呈“U”形，输送机本体1的一侧表面固定连接有稳定架514，稳定架514的表面转动连接有转动轴513，转动架512的两端表面分别与转动轴513的圆弧面转动连接，当需要对输送机本体1的输送倾斜角度进行调整时，首先操作控制器4，此时底板54上的伺服电机58会发生运转，从而使螺杆59与滑板56发生螺纹转动，使滑板56两端固定连接的滑块57在底板54表面的滑轨55内壁滑动，此时底板54上输送机本体1一侧转动架512会在连接杆53上的连接轴52圆弧面进行转动，同时转杆511会在滑板56上的转轴510发生转动，从而带动转动架512在稳定架514上的稳定轴发生转动，从而使输送机本体1的一侧抬高，使输送机本体1的倾斜角度发生改变，直至输送机本体1的一端达到指定位置，此时输送机本体1在使用时，可以便捷快速的进行角度调整，从而更好地适配不同的工作环境需求，扩大了输送机本体1的适用范围，提高了输送机本体1的使用效果和实用性，一定程度上提高了输送机本体1的工作效率。

[0042] 参照图1－图7所示，本实施方案中：两个滑轨55的截面呈“T”形，滑块57的大小尺寸与滑轨55的内壁相适配，通过滑块57与滑轨55的适配设置，使滑块57在滑轨55的内壁上滑动更加的稳定，从而使滑板56在螺杆59的带动下更加稳定，不易发生位置的偏移，从而更好的对输送机本体1的角度进行调节改变，使输送机本体1可以更好的适配不同的使用环境，提高了调节装置5的实用性，底板54的表面固定连接有稳定板515，螺杆59的圆弧面与稳定板515的表面贯穿转动连接，通过稳定板515的设置，使螺杆59在转动时，螺杆59远离伺服电机58的一端可以更加稳定的转动，从而不易发生螺杆59的抖动偏移，影响到滑板56的移动调整，从而使调节装置5在使用时，不易发生异常，可以稳定高效的进行角度调整，更好的保证了调节装置5的稳定使用，提高了调节装置5的使用效果。[0043] 参照图1、图2和图8所示，本实施方案中：底板54的两侧表面分别设置有定位装置6，定位装置6包括安装板61，安装板61的表面贯穿螺纹连接有丝杆62，丝杆62的一端转动连接有定位板63，定位板63靠近安装板61的一侧固定连接有两个滑杆65，安装板61的两侧表面分别开设有滑槽64，两个滑杆65分别与安装板61的两侧滑槽64滑动连接，当输送机本体1在进行角度调整前，首先转动输送机本体1两侧安装板61上的丝杆62，使丝杆62在安装板61的表面转动，因为定位板63上固定连接的滑杆65在安装板61表面的滑槽64的滑动限位效果，所以定位板63会在丝杆62的带动下稳定的向下移动，直至定位板63接触挤压在地面上，然后再使用调整装置对输送机本体1的角度进行调整，此时输送机本体1在调节装置5使用时，可以更加的稳定，不易发生位置的晃动，从而使调节装置5在使用更加便捷，也使输送机本体1的角度调整更加稳定精准。

[0044] 参照图1、图2和图8所示，本实施方案中：丝杆62远离定位板63的一端固定连接有旋钮66，旋钮66的表面设有若干个均匀分布的防滑凸起，通过旋钮66的设置，使丝杆62在转动时更加的方便快捷，可以更加快速地将定位板63接触按压在地面上，在一定程度上提高了加固装置7使用的便捷性，也使输送机本体1的稳定更加高效便捷的实现，更好的进行物料的输送，提高了输送机本体1的工作效率和使用效果，定位板63远离丝杆62的一端固定连接有若干个均匀分布的加固块67，加固块67为橡胶块，通过加固块67的设置，使定位板63与地面接触挤压的摩擦力进一步的提高，从而使定位板63更好的支撑在地面上，不易发生滑动偏移，从而更好的保证了角度调整后的输送机本体1的稳定，使调节装置5在使用时，更加的流畅快速，也进一步提高了定位装置6的性能效果。[0045] 参照图1和图9所示，本实施方案中：加固装置7包括安装轴71，安装轴71的圆弧面上转动连接有伸缩杆72，伸缩杆72的一端固定连接有垫块73，转轴510的表面贯穿插设有固定杆74，伸缩杆72的圆弧面上开设有固定槽75，固定杆74与固定槽75相插接，当输送机本体1在调节装置5的作用下进行角度调整后，转动伸缩杆72，使伸缩杆72在输送机本体1一侧安装轴71上发生转动，直至伸缩杆72与地面呈垂直状态，然后调整伸缩杆72使伸缩杆72一端的垫块73接触挤压在地面上，然后将伸缩杆72的长度固定，此时输送机本体1在使用时，两侧可以受到一定的加固支撑作用，从而使输送机本体1保持一定倾斜角度时，可以更好的保持稳定的物料输送，不易发生晃动偏移，在保证调节装置5使用效果的同时，提高了输送机本体1的实用性。

[0046] 参照图1和图9示，本实施方案中：固定杆74的表面固定连接有连接绳76，连接绳76的另一端与转轴510的表面固定连接，通过连接绳76的设置，在使用固定杆74将伸缩杆72竖直状态下进行限位固定时，可以更加方便使用，使固定杆74在使用过程中不易因操作不当导致掉落遗失，从而保证了加固装置7的正常使用，可以持续稳定地对输送机本体1的倾斜状态进行支撑加固，进一步的提高了输送机本体1的使用效果，输送机本体1的两侧表面分别固定连接有固定框77，固定框77的截面呈“U”形，固定框77的内壁与伸缩杆72的圆弧面相卡接，通过固定框77的设置，使输送机本体1水平设置时，可以沿着安装轴71转动伸缩杆72，将伸缩杆72卡在输送机本体1一侧的固定框77内壁中，此时加固装置7在不使用时，可以便捷的对伸缩杆72进行收纳限位，不易影响周边工作人员的工作，进一步地提高了加固装置7的使用效果。[0047] 参照图1和图10所示，本实施方案中：控制器4的内部设置有输入模块，输入模块电性连接有控制处理模块，控制处理模块电性连接有输出模块，输出模块与伺服电机58电性连接，当需要对输送机本体1的传送倾斜角度进行调节时，首先操作控制箱，对输送机本体1的参数进行设置调整，这时输入的参数会被控制器4内部的输入模块传输给处理控制模块，然后处理控制模块会将接收到的指令处理并传导给输入模块，输入模块会将指令信号发送给伺服电机58，伺服电机58会开始运转，进而对输送机本体1的倾斜角度进行调节，实现便捷智能调节角度的效果。[0048] 工作原理：当需要对输送机本体1的输送倾斜角度进行调整时，首先转动丝杆62上固定连接的旋钮66，使输送机本体1两侧安装板61上的丝杆62发生转动，且使丝杆62在安装板61的表面转动，因为定位板63上固定连接的滑杆65在安装板61表面的滑槽64的滑动限位效果，所以定位板63会在丝杆62的带动下稳定地向下移动，直至定位板63表面固定连接的加固块67接触挤压在地面上，然后操作控制器4，此时底板54上的伺服电机58会发生运转，从而使螺杆59与滑板56发生螺纹转动，使滑板56两端固定连接的滑块57在底板54表面的滑轨55内壁滑动，此时底板54上输送机本体1一侧转动架512会在连接杆53上的连接轴52圆弧面进行转动，同时转杆511会在滑板56上的转轴510发生转动，从而带动转动架512在稳定架514上的稳定轴发生转动，从而使输送机本体1的一侧抬高，使输送机本体1的倾斜角度发生改变，直至输送机本体1的一端达到指定位置，当输送机本体1在调节装置5的作用下进行角度调整完成后，转动伸缩杆72，使伸缩杆72脱离输送机本体1一侧的固定框77，使伸缩杆72在输送机本体1一侧安装轴71上发生转动，直至伸缩杆72与地面呈垂直状态，然后调整伸缩杆72使伸缩杆72一端的垫块73接触挤压在地面上，然后将伸缩杆72的长度固定，然后将连接绳76上固定连接的固定杆74沿着安装轴71插入，直至插在伸缩杆72上的固定槽75中，此时输送机本体1在使用时，两侧可以受到一定的加固支撑作用，输送机本体1在使用时，可以便捷快速的进行角度调整，从而更好的适配不同的工作环境需求，扩大了输送机本体1的适用范围，提高了输送机本体1的使用效果和实用性，一定程度上提高了输送机本体1的工作效率。