自洁控速式皮带输送机

权利要求书： 1.一种自洁控速式皮带输送机，包括机架，所述机架上安装有输送组件，所述机架的一侧固定有安装架，其特征在于，还包括：

输出机构，所述输出机构包括第一输出组件、第二输出组件和输出轴，所述第一输出组件和第二输出组件均安装在机架上，所述第一输出组件和第二输出组件的一端均与控制机构相连，所述第一输出组件和第二输出组件的另一端均与输出轴相连，所述输出轴的一端与第二传动模块相连，所述第二传动模块的一端依次与清理机构和输送组件相连，所述清理机构安装在机架的一侧，且所述清理机构与输送组件活动抵触；

控制机构，所述控制机构包括驱动组件和控制组件，所述驱动组件的一端固定在机架上，所述驱动组件的另一端安装在安装架上并且与两组控制组件相连，两组所述控制组件分别与第一输出组件和第二输出组件相连；

所述控制组件包括第一旋转件、控制件、连接件、安装座、弹性件和第二旋转件，所述第一旋转件分别固定在驱动组件的两侧，所述第一旋转件的一侧分布有与连接件活动抵触的控制件，所述控制件的一侧设置为弧形结构，所述连接件分布在安装座的外壁上，所述安装座通过弹性件活动安装在第二旋转件上开设的安装槽内，所述第二旋转件分别固定在第一输出组件和第二输出组件上；

驱动组件同时带动两组第一旋转件正转，两组第一旋转件带动各自的控制件正转，靠近第一输出组件一侧的控制件通过连接件带动安装座正转，靠近第一输出组件一侧的安装座带动同侧的第二旋转件正转，同侧的第二旋转件带动第一输出组件旋转，第一输出组件通过输出轴同时带动第二输出组件和第二传动模块旋转，第二传动模块同时带动清理机构和输送组件工作，清理机构对输送组件表面进行往复清扫；

靠近第二输出组件一侧的控制件与连接件上弧形结构的一侧抵触，靠近第二输出组件一侧的控制件通过连接件带动安装座在安装槽内移动，第二输出组件带动同侧的第二旋转件旋转，第二旋转件通过安装座带动连接件朝靠近控制件弧形结构的一侧转动，驱动组件通过改变旋转方向以及与第一输出组件和第二输出组件相配合的方式改变输送组件的传输速率。

2.根据权利要求1所述的自洁控速式皮带输送机，其特征在于，所述驱动组件包括驱动件、主轴、第一传动模块和转动件，所述驱动件固定在机架上，所述驱动件的输出端固定有主轴，所述主轴通过第一传动模块与转动件相连，所述转动件转动安装在安装架上，且所述转动件的两侧均固定有第一旋转件。

3.根据权利要求1所述的自洁控速式皮带输送机，其特征在于，所述第一输出组件的传动比与第二输出组件的传动比不一致。

4.根据权利要求3所述的自洁控速式皮带输送机，其特征在于，所述第一输出组件包括第一齿轮、第一连接轴、第二齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮通过第一连接轴安装在安装架上，且所述第一连接轴的一端固定有第二旋转件，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮与固定在输出轴上的第三齿轮啮合。

5.根据权利要求3所述的自洁控速式皮带输送机，其特征在于，所述第二输出组件包括第四齿轮、第二连接轴和第五齿轮，所述第四齿轮通过第二连接轴安装在安装架上，所述第二连接轴的一端固定有第二旋转件，所述第四齿轮与固定在输出轴上的第五齿轮啮合。

6.根据权利要求1所述的自洁控速式皮带输送机，其特征在于，所述清理机构包括旋转组件、往复组件、清理座和安装轴，所述旋转组件的一端转动安装在机架上并且与第二传动模块相连，所述旋转组件的另一端延伸至清理座内并且与往复组件相连，所述清理座的一端通过安装轴滑动安装在机架上，所述清理座的另一端与旋转组件滑动连接，且所述清理座的外壁上分布有与输送组件活动抵触的清理刷。

7.根据权利要求6所述的自洁控速式皮带输送机，其特征在于，所述旋转组件包括第三旋转件和旋转轴，所述第三旋转件与第二传动模块相连，所述第三旋转件固定在旋转轴的一端，所述旋转轴转动安装在机架上，所述旋转轴的另一端延伸至清理座内并且与往复组件相连。

8.根据权利要求7所述的自洁控速式皮带输送机，其特征在于，所述往复组件包括第一锥齿轮、滑动件、第二锥齿轮和固定座，所述第一锥齿轮转动安装在旋转轴的外壁上，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮通过固定座固定在清理座内，所述第一锥齿轮的一侧偏心安装有滑动件，所述滑动件与清理座内壁开设的环形结构的滑槽滑动配合。

说明书： 一种自洁控速式皮带输送机技术领域[0001] 本发明属于皮带输送机技术领域，尤其涉及一种自洁控速式皮带输送机。背景技术[0002] 皮带输送机是以运输带作为牵引和承载部件的连续运输机械设备，运输带套装在驱动滚筒和各种改向滚筒上，由拉紧装置给以适当的张紧力，在驱动装置的驱动下，通过滚筒与运输带之间的摩擦力和张紧力带动运输带运行，从而实现对物料的输送。由于物料的种类繁多，部分物料在运输时会掉落残渣，而残渣会直接附着在运输带的表面，为实现输送机的正常工作，需要及时对运输带的表面进行清洁。[0003] 现有皮带输送机包括支撑装置，所述支撑装置的底部安装有可移动轮，所述支撑装置上分别安装有驱动滚筒和改向滚筒，所述驱动滚筒和改向滚筒上通过张紧装置安装有运输带，所述运输带用于对物料进行输送。[0004] 现有皮带输送机通过运输带与运输带之间的缝隙，将运输带上的残渣旋转至底部，在重力的影响下，使得残渣离开运输带，但这样仅能去除粘性较差的残渣，对于粘性一般或较好的残渣，无法自主离开运输带，导致运输带的清洁质量不佳，进而影响运输带对物料的正常输送。[0005] 因此，针对以上现状，迫切需要开发一种自洁控速式皮带输送机，以克服当前实际应用中的不足。发明内容[0006] 针对现有技术存在的不足，本发明实施例的目的在于提供一种自洁控速式皮带输送机，以解决上述背景技术中的问题。[0007] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：[0008] 一种自洁控速式皮带输送机，包括机架，所述机架上安装有输送组件，所述机架的一侧固定有安装架，还包括：[0009] 输出机构，所述输出机构包括第一输出组件、第二输出组件和输出轴，所述第一输出组件和第二输出组件均安装在机架上，所述第一输出组件和第二输出组件的一端均与控制机构相连，所述第一输出组件和第二输出组件的另一端均与输出轴相连，所述输出轴的一端与第二传动模块相连，所述第二传动模块的一端依次与清理机构和输送组件相连，所述清理机构安装在机架的一侧，且所述清理机构与输送组件活动抵触；[0010] 控制机构，所述控制机构包括驱动组件和控制组件，所述驱动组件的一端固定在机架上，所述驱动组件的另一端安装在安装架上并且与两组控制组件相连，两组所述控制组件分别与第一输出组件和第二输出组件相连；[0011] 所述控制组件包括第一旋转件、控制件、连接件、安装座、弹性件和第二旋转件，所述第一旋转件分别固定在驱动组件的两侧，所述第一旋转件的一侧分布有与连接件活动抵触的控制件，所述控制件的一侧设置为弧形结构，所述连接件分布在安装座的外壁上，所述安装座通过弹性件活动安装在第二旋转件上开设的安装槽内，所述第二旋转件分别固定在第一输出组件和第二输出组件上；[0012] 驱动组件同时带动两组第一旋转件正转，两组第一旋转件带动各自的控制件正转，靠近第一输出组件一侧的控制件通过连接件带动安装座正转，靠近第一输出组件一侧的安装座带动同侧的第二旋转件正转，同侧的第二旋转件带动第一输出组件旋转，第一输出组件通过输出轴同时带动第二输出组件和第二传动模块旋转，第二传动模块同时带动清理机构和输送组件工作，清理机构对输送组件表面进行往复清扫；[0013] 靠近第二输出组件一侧的控制件与连接件上弧形结构的一侧抵触，靠近第二输出组件一侧的控制件通过连接件带动安装座在安装槽内移动，第二输出组件带动同侧的第二旋转件旋转，第二旋转件通过安装座带动连接件朝靠近控制件弧形结构的一侧转动，驱动组件通过改变旋转方向以及与第一输出组件和第二输出组件相配合的方式改变输送组件的传输速率。[0014] 作为本发明进一步的技术方案，所述驱动组件包括驱动件、主轴、第一传动模块和转动件，所述驱动件固定在机架上，所述驱动件的输出端固定有主轴，所述主轴通过第一传动模块与转动件相连，所述转动件转动安装在安装架上，且所述转动件的两侧均固定有第一旋转件。[0015] 作为本发明进一步的技术方案，所述第一输出组件的传动比与第二输出组件的传动比不一致。[0016] 作为本发明进一步的技术方案，所述第一输出组件包括第一齿轮、第一连接轴、第二齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮通过第一连接轴安装在安装架上，且所述第一连接轴的一端固定有第二旋转件，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮与固定在输出轴上的第三齿轮啮合。[0017] 作为本发明进一步的技术方案，所述第二输出组件包括第四齿轮、第二连接轴和第五齿轮，所述第四齿轮通过第二连接轴安装在安装架上，所述第二连接轴的一端固定有第二旋转件，所述第四齿轮与固定在输出轴上的第五齿轮啮合。[0018] 作为本发明进一步的技术方案，所述清理机构包括旋转组件、往复组件、清理座和安装轴，所述旋转组件的一端转动安装在机架上并且与第二传动模块相连，所述旋转组件的另一端延伸至清理座内并且与往复组件相连，所述清理座的一端通过安装轴滑动安装在机架上，所述清理座的另一端与旋转组件滑动连接，且所述清理座的外壁上分布有与输送组件活动抵触的清理刷。[0019] 作为本发明进一步的技术方案，所述旋转组件包括第三旋转件和旋转轴，所述第三旋转件与第二传动模块相连，所述第三旋转件固定在旋转轴的一端，所述旋转轴转动安装在机架上，所述旋转轴的另一端延伸至清理座内并且与往复组件相连。[0020] 作为本发明进一步的技术方案，所述往复组件包括第一锥齿轮、滑动件、第二锥齿轮和固定座，所述第一锥齿轮转动安装在旋转轴的外壁上，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮通过固定座固定在清理座内，所述第一锥齿轮的一侧偏心安装有滑动件，所述滑动件与清理座内壁开设的环形结构的滑槽滑动配合。[0021] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：[0022] 当驱动件带动主轴正转时，主轴通过第一传动模块带动转动件正转，转动件同时带动两组第一旋转件正转，两组第一旋转件带动各自的控制件正转，靠近第一输出组件一侧的控制件通过连接件带动安装座正转，靠近第一输出组件一侧的安装座带动同侧的第二旋转件正转，同侧的第二旋转件通过第一连接轴带动第一齿轮正转，第一齿轮通过第二齿轮带动第三齿轮正转，第三齿轮带动输出轴正转，输出轴同时带动第五齿轮和第二传动模块正转，第二传动模块同时带动清理机构和输送组件工作，清理机构通过转动的方式对输送组件表面进行往复清扫，使得输送组件表面粘附的残渣可以掉落至输送组件的下方，提高输送组件表面的清洁度，进而提高输送组件对物料的输送效率和输送质量；[0023] 靠近第二输出组件一侧的控制件在正转时会与连接件上弧形结构的一侧抵触，靠近第二输出组件一侧的控制件通过连接件带动安装座在安装槽内移动，而第五齿轮通过第四齿轮带动第二连接轴反转，第二连接轴通过同侧的第二旋转件带动安装座和连接件反转，使得连接件朝控制件上弧形结构的方向转动，可以避免第二输出组件对输出轴造成运动干涉，且当驱动件反转时，此时第二输出组件可以带动输出轴转动，而第一输出组件虽处于旋转状态，但靠近其一侧的安装座在安装槽内往复移动，并不会对输出轴造成干涉，驱动组件通过改变旋转方向以及与第一输出组件和第二输出组件相配合的方式，可以改变输出轴的旋转速率，进而改变输送组件的输送速率，满足输送机的使用需求，提高输送机的工作效率和实用性。[0024] 为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。附图说明[0025] 图1为本发明实施例提供的自洁控速式皮带输送机的一侧结构示意图。[0026] 图2为本发明实施例提供的自洁控速式皮带输送机的另一侧结构示意图。[0027] 图3为图1中控制机构和输出机构的结构放大图。[0028] 图4为图3中控制机构和输出机构局部结构的爆炸示意图。[0029] 图5为图4的结构侧视图。[0030] 图6为图4中A处结构的放大图。[0031] 图7为图2中B处结构的放大图。[0032] 图8为图2中C处结构的放大图。[0033] 附图标记：1?机架，2?输送组件，4?控制机构，41?驱动组件，411?驱动件，412?主轴，413?第一传动模块，414?转动件，42?控制组件，421?第一旋转件，422?控制件，423?连接件，424?安装座，425?弹性件，426?第二旋转件，427?安装槽，5?输出机构，51?第一输出组件，511?第一齿轮，512?第一连接轴，513?第二齿轮，514?第三齿轮，52?第二输出组件，521?第四齿轮，522?第二连接轴，523?第五齿轮，53?输出轴，6?第二传动模块，7?清理机构，71?旋转组件，711?第三旋转件，712?旋转轴，72?往复组件，721?第一锥齿轮，722?滑动件，723?第二锥齿轮，724?固定座，73?清理座，731?滑槽，74?安装轴，8?安装架。具体实施方式[0034] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。[0035] 以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。[0036] 如图1至图6所示，作为本发明一个实施例提供的一种自洁控速式皮带输送机，包括机架1，所述机架1上安装有输送组件2，所述机架1的一侧固定有安装架8，还包括：[0037] 输出机构5，所述输出机构5包括第一输出组件51、第二输出组件52和输出轴53，所述第一输出组件51和第二输出组件52均安装在机架1上，所述第一输出组件51和第二输出组件52的一端均与控制机构4相连，所述第一输出组件51和第二输出组件52的另一端均与输出轴53相连，所述输出轴53的一端与第二传动模块6相连，所述第二传动模块6的一端依次与清理机构7和输送组件2相连，所述清理机构7安装在机架1的一侧，且所述清理机构7与输送组件2活动抵触；[0038] 控制机构4，所述控制机构4包括驱动组件41和控制组件42，所述驱动组件41的一端固定在机架1上，所述驱动组件41的另一端安装在安装架8上并且与两组控制组件42相连，两组所述控制组件42分别与第一输出组件51和第二输出组件52相连；[0039] 所述控制组件42包括第一旋转件421、控制件422、连接件423、安装座424、弹性件425和第二旋转件426，所述第一旋转件421分别固定在驱动组件41的两侧，所述第一旋转件

421的一侧分布有与连接件423活动抵触的控制件422，所述控制件422的一侧设置为弧形结构，所述连接件423分布在安装座424的外壁上，所述安装座424通过弹性件425活动安装在第二旋转件426上开设的安装槽427内，所述第二旋转件426分别固定在第一输出组件51和第二输出组件52上。

[0040] 如图3至图6所示，作为本发明的一种优选实施例，所述驱动组件41包括驱动件411、主轴412、第一传动模块413和转动件414，所述驱动件411固定在机架1上，所述驱动件

411的输出端固定有主轴412，所述主轴412通过第一传动模块413与转动件414相连，所述转动件414转动安装在安装架8上，且所述转动件414的两侧均固定有第一旋转件421。

[0041] 如图3至图5所示，作为本发明的一种优选实施例，所述第一输出组件51的传动比与第二输出组件52的传动比不一致。[0042] 如图3至图5所示，作为本发明的一种优选实施例，所述第一输出组件51包括第一齿轮511、第一连接轴512、第二齿轮513和第三齿轮514，所述第一齿轮511通过第一连接轴512安装在安装架8上，且所述第一连接轴512的一端固定有第二旋转件426，所述第一齿轮

511与第二齿轮513啮合，所述第二齿轮513与固定在输出轴53上的第三齿轮514啮合。

[0043] 如图3至图5所示，作为本发明的一种优选实施例，所述第二输出组件52包括第四齿轮521、第二连接轴522和第五齿轮523，所述第四齿轮521通过第二连接轴522安装在安装架8上，所述第二连接轴522的一端固定有第二旋转件426，所述第四齿轮521与固定在输出轴53上的第五齿轮523啮合。[0044] 在本实施例中，当驱动件411带动主轴412正转时，主轴412通过第一传动模块413带动转动件414正转，转动件414同时带动两组第一旋转件421正转，两组第一旋转件421带动各自的控制件422正转，靠近第一输出组件51一侧的控制件422通过连接件423带动安装座424正转，靠近第一输出组件51一侧的安装座424带动同侧的第二旋转件426正转，同侧的第二旋转件426通过第一连接轴512带动第一齿轮511正转，第一齿轮511通过第二齿轮513带动第三齿轮514正转，第三齿轮514带动输出轴53正转，输出轴53同时带动第五齿轮523和第二传动模块6正转，第二传动模块6同时带动清理机构7和输送组件2工作，清理机构7通过转动的方式对输送组件2表面进行往复清扫，使得输送组件2表面粘附的残渣可以掉落至输送组件2的下方，提高输送组件2表面的清洁度，进而提高输送组件2对物料的输送效率和输送质量；[0045] 靠近第二输出组件52一侧的控制件422在正转时会与连接件423上弧形结构的一侧抵触，靠近第二输出组件52一侧的控制件422通过连接件423带动安装座424在安装槽427内移动，而第五齿轮523通过第四齿轮521带动第二连接轴522反转，第二连接轴522通过同侧的第二旋转件426带动安装座424和连接件423反转，使得连接件423朝控制件422上弧形结构的方向转动，可以避免第二输出组件52对输出轴53造成运动干涉，且当驱动件411反转时，此时第二输出组件52可以带动输出轴53转动，而第一输出组件51虽处于旋转状态，但靠近其一侧的安装座424在安装槽427内往复移动，并不会对输出轴53造成干涉，驱动组件41通过改变旋转方向以及与第一输出组件51和第二输出组件52相配合的方式，可以改变输出轴53的旋转速率，进而改变输送组件2的输送速率，满足输送机的使用需求，提高输送机的工作效率和实用性。[0046] 在一个优选的实施例中，所述驱动件411优先采用的是一种电机；[0047] 所述第一传动模块413和第二传动模块6均优先采用的是一种带传动结构；[0048] 所述转动件414优先采用的是一种旋转辊；[0049] 所述第一旋转件421和第二旋转件426均优先采用的是一种圆形块状结构；[0050] 所述控制件422和连接件423均优先采用的是一种块状结构；[0051] 所述弹性件425优先采用的是一种弹簧。[0052] 如图1和图2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述清理机构7包括旋转组件71、往复组件72、清理座73和安装轴74，所述旋转组件71的一端转动安装在机架1上并且与第二传动模块6相连，所述旋转组件71的另一端延伸至清理座73内并且与往复组件72相连，所述清理座73的一端通过安装轴74滑动安装在机架1上，所述清理座73的另一端与旋转组件71滑动连接，且所述清理座73的外壁上分布有与输送组件2活动抵触的清理刷。

[0053] 如图2和图7所示，作为本发明的一种优选实施例，所述旋转组件71包括第三旋转件711和旋转轴712，所述第三旋转件711与第二传动模块6相连，所述第三旋转件711固定在旋转轴712的一端，所述旋转轴712转动安装在机架1上，所述旋转轴712的另一端延伸至清理座73内并且与往复组件72相连。[0054] 如图2和图8所示，作为本发明的一种优选实施例，所述往复组件72包括第一锥齿轮721、滑动件722、第二锥齿轮723和固定座724，所述第一锥齿轮721转动安装在旋转轴712的外壁上，所述第一锥齿轮721与第二锥齿轮723啮合，所述第二锥齿轮723通过固定座724固定在清理座73内，所述第一锥齿轮721的一侧偏心安装有滑动件722，所述滑动件722与清理座73内壁开设的环形结构的滑槽731滑动配合。[0055] 在本实施例中，第二传动模块6带动第三旋转件711旋转，第三旋转件711带动旋转轴712旋转，旋转轴712同时带动清理座73和第一锥齿轮721旋转，第二锥齿轮723通过与固定座724配合的方式，从而带动第一锥齿轮721自转，第一锥齿轮721带动滑动件722自转，滑动件722通过与滑槽731相配合的方式，从而带动清理座73往复移动，清理座73带动清理刷往复移动和旋转，清理座73通过带动清理刷往复移动和旋转的方式，从而实现对输送组件2的表面进行往复清扫，使得输送组件2表面粘附的残渣可以掉落至输送组件2的下方，提高输送组件2表面的清洁度，进而提高输送组件2对物料的输送效率和输送质量。[0056] 在一个优选的实施例中，所述第三旋转件711优先采用的是一种传动带轮；[0057] 所述滑动件722优先采用的是一种柱状结构。[0058] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。