立式单螺旋取料卸料机

权利要求书： 1.一种立式单螺旋取料卸料机，其特征在于：包括大车行走机构(1)、立式螺旋卸料机构(2)、密封输送管道(3)、起升机构(4)、水平螺旋输送机构(5)和支撑架体(10)，所述的大车行走机构(1)为包括两根上横梁和四根立柱的门字形框体结构，所述的支撑架体(10)为口字型支撑架，支撑架体(10)固装在大车行走机构(1)的两根上横梁的一侧，所述的立式螺旋卸料机构(2)依次穿过支撑架体(10)的口字型安装口和大车行走机构(1)两根上横梁之间的开口并通过支架支撑在支撑架体(10)上，所述的立式螺旋卸料机构(2)通过起升机构(4)可轴向上下移动，所述的水平螺旋输送机构(5)水平安装在大车行走机构(1)上的一根上横梁上，所述的密封输送管道(3)的入料口连接在立式螺旋卸料机构(2)的卸料口上，密封输送管道(3)的卸料口连接在水平螺旋输送机构(5)的入料口上；

所述的立式螺旋卸料机构(2)包括驱动电机(2?1)、联轴器(2?2)、减速机(2?3)、落料管(2?4)、垂直绞龙(2?5)、螺旋外筒(2?6)、螺旋集料斗(2?8)和安装平台(2?15)，所述的安装平台(2?15)通过支架安装在密封输送管道(3)上，所述的驱动电机(2?1)和减速机(2?3)均安装在安装平台(2?15)上，所述的驱动电机(2?1)的输出轴通过联轴器(2?2)与减速机(2?

3)的输入端连接，减速机(2?3)的输出端与垂直绞龙(2?5)的输入端连接，所述的螺旋外筒(2?6)套装在垂直绞龙(2?5)外，并竖直安装在安装平台(2?15)上，所述的落料管(2?4)的一端斜插在螺旋外筒(2?6)的上端，落料管(2?4)的另一端插装在密封输送管道(3)上，所述的螺旋集料斗(2?8)转动连接在螺旋外筒(2?6)的下端。

2.根据权利要求1所述的一种立式单螺旋取料卸料机，其特征在于：所述的立式螺旋卸料机构(2)还包括垂直框架(2?7)、减速电机(2?9)、万向联轴器(2?10)、转轴(2?11)、齿轮(2?12)、回转轴承(2?13)、连接筒体(2?14)和回转轴承密封罩，所述的垂直框架(2?7)套装在螺旋外筒(2?6)外，所述的回转轴承(2?13)和连接筒体(2?14)由上至下轴向依次套在螺旋外筒(2?6)上，所述的回转轴承(2?13)的内圈固定在螺旋外筒(2?6)上，连接筒体(2?14)的顶端连接在回转轴承(2?13)外圈的下端面上，连接筒体(2?14)的底端通过法兰连接在螺旋集料斗(2?8)的顶端，所述的回转轴承密封罩罩在回转轴承(2?13)外并与螺旋外筒(2?6)固定，所述的减速电机(2?9)固装在垂直框架(2?7)上，所述的齿轮(2?12)套装在转轴(2?

11)上，所述的减速电机(2?9)的输出端通过万向联轴器(2?10)与转轴(2?11)的输入端连接，齿轮(2?12)与回转轴承(2?13)外圈的外齿相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种立式单螺旋取料卸料机，其特征在于：所述的螺旋集料斗(2?8)沿螺旋线的方向均匀设置有3～4个半圆形取料斗。

4.根据权利要求2所述的一种立式单螺旋取料卸料机，其特征在于：所述的立式螺旋卸料机构(2)的下端还设置有刮板机构(9)，所述的刮板机构(9)包括两组刮板组件，两组刮板组件相对设置在螺旋集料斗(2?8)的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种立式单螺旋取料卸料机，其特征在于：每组刮板组件包括两根液压杆(9?1)、四根连动杆(9?2)、一根横向连杆(9?3)两根竖向连杆(9?4)和一个刮板(9?5)；

所述的两根液压杆(9?1)的液压缸并排铰连接在垂直框架(2?7)上，两根液压杆(9?1)的伸缩杆铰连接在横向连杆(9?3)上；所述的四根连动杆(9?2)分左右两列设置，每列连动杆(9?2)与一根竖向连杆(9?4)对应设置，处于同一列的两根连动杆(9?2)的一端铰连接在垂直框架(2?7)上，处于同一列的两根连动杆(9?2)的另一端铰连接在与其对应的竖向连杆(9?4)的上端；所述的横向连杆(9?3)处于两列连动杆(9?2)之间，且横向连杆(9?3)的两端分别连接在两列连动杆(9?2)的上层连动杆(9?2)之间，所述的刮板(9?5)的两端分别连接在两根竖向连杆(9?4)上。

6.根据权利要求2所述的一种立式单螺旋取料卸料机，其特征在于：所述的起升机构(4)包括卷扬机(4?1)、两根钢丝绳(4?2)和以两个滑轮(4?3)为一组的多组滑轮组；所述的卷扬机(4?1)安装在大车行走机构(1)的上横梁上，其中一组滑轮组安装在垂直框架(2?7)上，且两个滑轮(4?3)分别处于垂直框架(2?7)的两侧；剩余的多组滑轮组安装在支撑架体(10)上，安装在支撑架体(10)上的每个滑轮组中的两个滑轮(4?3)分别处于支撑架体(10)口字型安装口的两侧，其中一根钢丝绳(4?2)的一端缠绕在卷扬机(4?1)上，另一端依次穿过支撑架体(10)上的每组滑轮组中的一个滑轮(4?3)和垂直框架(2?7)上的一个滑轮(4?3)并连接在支撑架体(10)上；另一根钢丝绳(4?2)的一端缠绕在卷扬机(4?1)上，另一端依次穿过支撑架体(10)上的每组滑轮组中的另一个滑轮(4?3)和垂直框架(2?7)上的另一个滑轮(4?3)并连接在支撑架体(10)上。

7.根据权利要求1所述的一种立式单螺旋取料卸料机，其特征在于：所述的密封输送管道(3)包括一个竖直设置的U形滑槽和一个竖直设置的滑动密封板，所述的滑动密封板滑动连接在U形滑槽的开口侧，并与U形滑槽形成密封的落料管道，所述的立式螺旋卸料机构(2)中的落料管(2?4)和固定安装平台(2?15)的支架连接在滑动密封板的外板面上，U形滑槽的底端与水平螺旋输送机构(5)的入料口连接。

8.根据权利要求1所述的一种立式单螺旋取料卸料机，其特征在于：所述的水平螺旋输送机构(5)的尾端还设置有一根竖直设置的卸料管(8)，所述的卸料管(8)的顶端固装在大车行走机构(1)上横梁的下端，并对准水平螺旋输送机构(5)尾端的卸料口，卸料管(8)的底端对准下一级物料传输机构。

9.根据权利要求1所述的一种立式单螺旋取料卸料机，其特征在于：所述的立式单螺旋取料卸料机还包括配电柜彩钢房(6)，所述的配电柜彩钢房(6)安装在大车行走机构(1)上。

10.根据权利要求1所述的一种立式单螺旋取料卸料机，其特征在于：所述的立式单螺旋取料卸料机还包括除尘系统(7)，所述的除尘系统(7)包括布袋除尘器和吸尘软管，所述的布袋除尘器安装在大车行走机构(1)上，吸尘软管的出灰口连接在布袋除尘器上，吸尘软管的进灰口设置在螺旋外筒(2?6)下端靠近螺旋集料斗(2?8)处。

说明书： 一种立式单螺旋取料卸料机技术领域[0001] 本实用新型涉及取料及卸料机，具体涉及一种立式单螺旋取料卸料机，属于机械制造领域。背景技术[0002] 散装物料运输大部分采用敞开式火车及货车运输，采用链斗卸料机、螺旋卸车机，钩机等方式卸除物料。目前市场普遍采用门式链斗卸料机，这种设备横跨在车皮上，以链斗取煤方式和以胶带输送机向外传送煤的方式卸车；它的优点是不用打开车门、工作简单方便，能将煤卸出轨道数米以外，有利于连续卸料；其弊端是封闭性不好，没有有效的降尘措施，对环境及作业者人身的危害性比较大，尤其大风季节尤为严重；钩机卸料需要把车厢两侧车门打开，通过操作者操控钩机把物料刮到车厢外，效率非常低，且不能直接把物料运走，还需经过二次倒运才能把物料运到指定位置，无法实现连续运输，所以经济效益性很低，运输过程造成的环境污染也很大。实用新型内容

[0003] 本实用新型需要解决的技术问题是：现有卸料机卸料效率低，封闭性不好，没有有效的降尘措施，对环境及作业者人身的危害性比较大，进而提供一种立式单螺旋取料卸料机。[0004] 本实用新型为解决上述技术问题采用的技术方案是：[0005] 一种立式单螺旋取料卸料机，包括大车行走机构、立式螺旋卸料机构、密封输送管道、起升机构、水平螺旋输送机构和支撑架体，所述的大车行走机构为包括两根上横梁和四根立柱的门字形框体结构，所述的支撑架体为口字型支撑架，支撑架体固装在大车行走机构的两根上横梁的一侧，所述的立式螺旋卸料机构依次穿过支撑架体的口字型安装口和大车行走机构两根上横梁之间的开口并通过支架支撑在支撑架体上，所述的立式螺旋卸料机构通过起升机构可轴向上下移动，所述的水平螺旋输送机构水平安装在大车行走机构上的一根上横梁上，所述的密封输送管道的入料口连接在立式螺旋卸料机构的卸料口上，密封输送管道的卸料口连接在水平螺旋输送机构的入料口上；[0006] 所述的立式螺旋卸料机构包括驱动电机、联轴器、减速机、落料管、垂直绞龙、螺旋外筒、螺旋集料斗和安装平台，所述的安装平台通过支架安装在密封输送管道上，所述的驱动电机和减速机均安装在安装平台上，所述的驱动电机的输出轴通过联轴器与减速机的输入端连接，减速机的输出端与垂直绞龙的输入端连接，所述的螺旋外筒套装在垂直绞龙外，并竖直安装在安装平台上，所述的落料管的一端斜插在螺旋外筒的上端，落料管的另一端插装在密封输送管道上，所述的螺旋集料斗转动连接在螺旋外筒的下端。[0007] 进一步的，所述的立式螺旋卸料机构还包括垂直框架、减速电机、万向联轴器、转轴、齿轮、回转轴承、连接筒体和回转轴承密封罩，所述的垂直框架套装在螺旋外筒外，所述的回转轴承和连接筒体由上至下轴向依次套在螺旋外筒上，所述的回转轴承的内圈固定在螺旋外筒上，连接筒体的顶端连接在回转轴承外圈的下端面上，连接筒体的底端通过法兰连接在螺旋集料斗的顶端，所述的回转轴承密封罩罩在回转轴承外并与螺旋外筒固定，所述的减速电机固装在垂直框架上，所述的齿轮套装在转轴上，所述的减速电机的输出端通过万向联轴器与转轴的输入端连接，齿轮与回转轴承外圈的外齿相啮合。[0008] 进一步的，所述的螺旋集料斗沿螺旋线的方向均匀设置有3～4个半圆形取料斗。[0009] 进一步的，所述的立式螺旋卸料机构的下端还设置有刮板机构，所述的刮板机构包括两组刮板组件，两组刮板组件相对设置在螺旋集料斗的两侧。[0010] 进一步的，每组刮板组件包括两根液压杆、四根连动杆、一根横向连杆两根竖向连杆和一个刮板；[0011] 所述的两根液压杆的液压缸并排铰连接在垂直框架上，两根液压杆的伸缩杆铰连接在横向连杆上；所述的四根连动杆分左右两列设置，每列连动杆与一根竖向连杆对应设置，处于同一列的两根连动杆的一端铰连接在垂直框架上，处于同一列的两根连动杆的另一端铰连接在与其对应的竖向连杆的上端；所述的横向连杆处于两列连动杆之间，且横向连杆的两端分别连接在两列连动杆的上层连动杆之间，所述的刮板的两端分别连接在两根竖向连杆上。[0012] 进一步的，所述的起升机构包括卷扬机、两根钢丝绳和以两个滑轮为一组的多组滑轮组；所述的卷扬机安装在大车行走机构的上横梁上，其中一组滑轮组安装在垂直框架上，且两个滑轮分别处于垂直框架的两侧；剩余的多组滑轮组安装在支撑架体上，安装在支撑架体上的每个滑轮组中的两个滑轮分别处于支撑架体口字型安装口的两侧，其中一根钢丝绳的一端缠绕在卷扬机上，另一端依次穿过支撑架体上的每组滑轮组中的一个滑轮和垂直框架上的一个滑轮并连接在支撑架体上；另一根钢丝绳的一端缠绕在卷扬机上，另一端依次穿过支撑架体上的每组滑轮组中的另一个滑轮和垂直框架上的另一个滑轮并连接在支撑架体上。[0013] 进一步的，所述的密封输送管道包括一个竖直设置的U形滑槽和一个竖直设置的滑动密封板，所述的滑动密封板滑动连接在U形滑槽的开口侧，并与U形滑槽形成密封的落料管道，所述的立式螺旋卸料机构中的落料管和固定安装平台的支架连接在滑动密封板的外板面上，U形滑槽的底端与水平螺旋输送机构的入料口连接。[0014] 进一步的，所述的水平螺旋输送机构的尾端还设置有一根竖直设置的卸料管，所述的卸料管的顶端固装在大车行走机构上横梁的下端，并对准水平螺旋输送机构尾端的卸料口，卸料管的底端对准下一级物料传输机构。[0015] 进一步的，所述的立式单螺旋取料卸料机还包括配电柜彩钢房，所述的配电柜彩钢房安装在大车行走机构上。[0016] 进一步的，所述的立式单螺旋取料卸料机还包括除尘系统，所述的除尘系统包括布袋除尘器和吸尘软管，所述的布袋除尘器安装在大车行走机构上，吸尘软管的出灰口连接在布袋除尘器上，吸尘软管的进灰口设置在螺旋外筒下端靠近螺旋集料斗处。[0017] 本实用新型与现有技术相比产生的有益效果是：[0018] 1、本实用新型采用立式螺旋卸料机构和水平螺旋输送机构达到快速卸料的目的；[0019] 2、本实用新型中的密封输送管道和除尘系统保证了在卸料和物料传输过程中灰尘不会扩散到外面，保证了作业人员的安全和良好的环境；[0020] 3、本实用新型通过刮板机构保证了螺旋集料斗收集物料时物料的集中性，无需作业人员去攒动物料。附图说明[0021] 附图作为本申请的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。[0022] 图1为本实用新型的主视图；[0023] 图2为本实用新型的俯视图；[0024] 图3为本实用新型的侧视图；[0025] 图4为立式螺旋卸料机构的主视图；[0026] 图5为立式螺旋卸料机构的侧视图。[0027] 图中：1?大车行走机构；2?立式螺旋卸料机构；2?1?驱动电机；2?2?联轴器；2?3?减速机；2?4?落料管；2?5?垂直绞龙；2?6?螺旋外筒；2?7?垂直框架；2?8?螺旋集料斗；2?9?减速电机；2?10?万向联轴器；2?11?转轴；2?12?齿轮；2?13?回转轴承；2?14?连接筒体；2?15?安装平台；3?密封输送管道；4?起升机构；4?1?卷扬机；4?2?钢丝绳；4?3?滑轮；5?水平螺旋输送机构；6?配电柜彩钢房；7?除尘系统；8?卸料管；9?刮板机构；9?1?液压杆；9?2?连动杆；9?3?横向连杆；9?4?竖向连杆；9?5?刮板；10?支撑架体。

具体实施方式[0028] 为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。[0029] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。[0030] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。[0031] 参见图1至图5所示，本申请实施例提供一种立式单螺旋取料卸料机，包括大车行走机构1、立式螺旋卸料机构2、密封输送管道3、起升机构4、水平螺旋输送机构5和支撑架体10，所述的大车行走机构1为包括两根上横梁和四根立柱的门字形框体结构，所述的支撑架体10为口字型支撑架，支撑架体10固装在大车行走机构1的两根上横梁的一侧，所述的立式螺旋卸料机构2依次穿过支撑架体10的口字型安装口和大车行走机构1两根上横梁之间的开口并通过支架支撑在支撑架体10上，所述的立式螺旋卸料机构2与支撑架体10为活动连接，所述的立式螺旋卸料机构2通过起升机构4可轴向上下移动，所述的水平螺旋输送机构5水平安装在大车行走机构1上的一根上横梁上，所述的密封输送管道3的入料口连接在立式螺旋卸料机构2的卸料口上，密封输送管道3的卸料口连接在水平螺旋输送机构5的入料口上；

[0032] 所述的立式螺旋卸料机构2包括驱动电机2?1、联轴器2?2、减速机2?3、落料管2?4、垂直绞龙2?5、螺旋外筒2?6、螺旋集料斗2?8和安装平台2?15，所述的安装平台2?15通过支架安装在密封输送管道3上，所述的驱动电机2?1和减速机2?3均安装在安装平台2?15上，所述的驱动电机2?1的输出轴通过联轴器2?2与减速机2?3的输入端连接，减速机2?3的输出端与垂直绞龙2?5的输入端连接，所述的螺旋外筒2?6套装在垂直绞龙2?5外，并竖直安装在安装平台2?15上，所述的落料管2?4的一端斜插在螺旋外筒2?6的上端，落料管2?4的另一端插装在密封输送管道3上，所述的螺旋集料斗2?8转动连接在螺旋外筒2?6的下端。[0033] 本实施方式中所述的大车行走机构1中的四根立柱的底端还设置有行走轮，大车行走机构1通过行走轮沿着行走轨道来回做往复运动，并使得轨道上敞开式的火车或者货车处于大车行走机构1的门框体内，即处于大车行走机构1上横梁的下方，立式螺旋卸料机构2通过螺旋集料斗2?8将轨道上的火车或者货车上的物料收集并进入到垂直绞龙2?5的物料输入端，物料通过垂直绞龙2?5沿着螺旋外筒2?6上升，直至物料途径落料管2?4的进料口进入到落料管2?4中，并通过密封输送管道3进入到水平螺旋输送机构5中，由水平螺旋输送机构5传送到下一级物料传送机构中，整个卸载过程速度快，效率高，达到快速卸料的目的；[0034] 当火车或者货车上物料卸料完毕后，立式螺旋卸料机构2通过起升机构4被上提直至螺旋集料斗2?8完全脱离火车车厢或者货车车斗的空间，大车行走机构1通过行走轮移动到下一节火车车厢或者货车车厢的上方，立式螺旋卸料机构2通过起升机构4下移直至螺旋集料斗2?8处于物料中，立式螺旋卸料机构2通过螺旋集料斗2?8将轨道上的火车或者货车上的物料收集，重复上述的物料卸载过程，直至所有的物料被卸载完毕；[0035] 本实施方式中所述的支撑架体10支撑在大车行走机构1的上横梁上，但是并不与大车行走机构1的上横梁进行固定连接，当立式螺旋卸料机构2进行物料卸载的过程中，通过支撑架体10和大车行走机构1进行支撑，当物料卸载完毕后，被起升机构4上提时，立式螺旋卸料机构2依靠起升机构4进行支撑；[0036] 本实施方式中的所述水平螺旋输送机构5也可以采用皮带输送机构；[0037] 本实施方式中由于采用了立式单螺旋独立旋转强迫式取料器和快速螺旋提升，物料被迅速提升，因而卸料能力大；[0038] 本实施方式整体采用机电一体化设计，所有控制均采用进口PLC可编程控制器进行控制，程序可方便修改，自动化程度高，同时具有机械保护、液压自动保护、速度超限保护、过载保护、电磁和变频相结合制动系统等多种安全保护功能。[0039] 在一种可能的实施方案中，所述的立式螺旋卸料机构2还包括垂直框架2?7、减速电机2?9、万向联轴器2?10、转轴2?11、齿轮2?12、回转轴承2?13、连接筒体2?14和回转轴承密封罩，所述的垂直框架2?7套装在螺旋外筒2?6外，所述的回转轴承2?13和连接筒体2?14由上至下轴向依次套在螺旋外筒2?6上，所述的回转轴承2?13的内圈固定在螺旋外筒2?6上，连接筒体2?14的顶端连接在回转轴承2?13外圈的下端面上，连接筒体2?14的底端通过法兰连接在螺旋集料斗2?8的顶端，所述的回转轴承密封罩罩在回转轴承2?13外并与螺旋外筒2?6固定，所述的减速电机2?9固装在垂直框架2?7上，所述的齿轮2?12套装在转轴2?11上，所述的减速电机2?9的输出端通过万向联轴器2?10与转轴2?11的输入端连接，齿轮2?12与回转轴承2?13外圈的外齿相啮合。[0040] 本实施方式中所述的螺旋集料斗2?8通过回转轴承2?13外圈的旋转达到旋转收集物料的目的；[0041] 本实施方式中所述的回转轴承密封罩罩在回转轴承2?13外，保证了回转轴承2?13上不会落灰，进而稳定运行的目的。[0042] 在一种可能的实施方案中，所述的螺旋集料斗2?8沿螺旋线的方向均匀设置有3～4个半圆形取料斗。

[0043] 在一种可能的实施方案中，所述的立式螺旋卸料机构2的下端还设置有刮板机构9，所述的刮板机构9包括两组刮板组件，两组刮板组件相对设置在螺旋集料斗2?8的两侧。

[0044] 本实施方式中，当大部分物料被螺旋集料斗2?8收集和被垂直绞龙传送的过程中，随着物料的减少，螺旋集料斗2?8物料收集效率下降，通过在螺旋集料斗2?8的两侧设置刮板组件，将剩余的较少的零散物料向螺旋集料斗2?8的方向攒动，方便螺旋集料斗2?8的收集。[0045] 在一种可能的实施方案中，每组刮板组件包括两根液压杆9?1、四根连动杆9?2、一根横向连杆9?3两根竖向连杆9?4和一个刮板9?5；[0046] 所述的两根液压杆9?1的液压缸并排铰连接在垂直框架2?7上，两根液压杆9?1的伸缩杆铰连接在横向连杆9?3上；所述的四根连动杆9?2分左右两列设置，每列连动杆9?2与一根竖向连杆9?4对应设置，处于同一列的两根连动杆9?2的一端铰连接在垂直框架2?7上，处于同一列的两根连动杆9?2的另一端铰连接在与其对应的竖向连杆9?4的上端；所述的横向连杆9?3处于两列连动杆9?2之间，且横向连杆9?3的两端分别连接在两列连动杆9?2的上层连动杆9?2之间，所述的刮板9?5的两端分别连接在两根竖向连杆9?4上。[0047] 本实施方式中，所述的两根液压杆9?1的液压缸与装有液压油的罐体相连，液压杆9?1通过伸缩杆的伸缩实现刮板9?5的刮料动作，即当伸缩杆伸出液压缸时，伸缩杆带动横向连杆9?3以液压杆9?1与垂直框架2?7的铰接点为轴朝向垂直框架2?7的方向转动，横向连杆9?3带动与其连接的两根连动杆9?2以连动杆9?2与垂直框架2?7的铰接点为轴朝向垂直框架2?7的一侧转动，两根连动杆9?2带动竖向连杆9?4和刮板9?5朝向垂直框架2?7的一侧运动，实现刮料的动作；当伸缩杆收回液压缸时，伸缩杆带动横向连杆9?3以液压杆9?1与垂直框架2?7的铰接点为轴远离垂直框架2?7的方向转动，横向连杆9?3带动与其连接的两根连动杆9?2以连动杆9?2与垂直框架2?7的铰接点为轴远离垂直框架2?7的一侧转动，两根连动杆9?2带动竖向连杆9?4和刮板9?5远离垂直框架2?7的一侧运动。

[0048] 在一种可能的实施方案中，所述的起升机构4包括卷扬机4?1、两根钢丝绳4?2和以两个滑轮4?3为一组的多组滑轮组；所述的卷扬机4?1安装在大车行走机构1的上横梁上，其中一组滑轮组安装在垂直框架2?7上，且两个滑轮4?3分别处于垂直框架2?7的两侧；剩余的多组滑轮组安装在支撑架体10上，安装在支撑架体10上的每个滑轮组中的两个滑轮4?3分别处于支撑架体10口字型安装口的两侧，其中一根钢丝绳4?2的一端缠绕在卷扬机4?1上，另一端依次穿过支撑架体10上的每组滑轮组中的一个滑轮4?3和垂直框架2?7上的一个滑轮4?3并连接在支撑架体10上；另一根钢丝绳4?2的一端缠绕在卷扬机4?1上，另一端依次穿过支撑架体10上的每组滑轮组中的另一个滑轮4?3和垂直框架2?7上的另一个滑轮4?3并连接在支撑架体10上。[0049] 本实施方式中，所述的卷扬机4?1进行收线动作时，卷扬机4?1通过钢丝绳4?2将立式螺旋卸料机构2提升起来，当所述的卷扬机4?1进行放线动作时，卷扬机4?1通过钢丝绳4?2将立式螺旋卸料机构2卸下，立式螺旋卸料机构2通过支架支撑在支撑架体10上。

[0050] 在一种可能的实施方案中，所述的密封输送管道3包括一个竖直设置的U形滑槽和一个竖直设置的滑动密封板，所述的滑动密封板滑动连接在U形滑槽的开口侧，并与U形滑槽形成密封的落料管道，所述的立式螺旋卸料机构2中的落料管2?4和固定安装平台2?15的支架连接在滑动密封板的外板面上，U形滑槽的底端与水平螺旋输送机构5的入料口连接。[0051] 本实施方式中当立式螺旋卸料机构2支撑在支撑架体10上并进行物料传输的过程中，物料通过立式螺旋卸料机构2传输到密封输送管道3中，密封输送管道3起到密封的作用，当物料卸载完毕，需要对下一个火车车厢或者货车车厢中的物料进行卸载时，立式螺旋卸料机构2被起升机构4上提时，立式螺旋卸料机构2带动密封输送管道3中的滑动密封板上提，当起升机构4将立式螺旋卸料机构2卸下时，立式螺旋卸料机构2带动密封输送管道3中的滑动密封板下降并恢复到原来的状态，即立式螺旋卸料机构2无论是在卸料状态还是在上提状态，密封输送管道3与立式螺旋卸料机构2始终连接，无需作业人员每次进行二次连接，不仅节省了大量的时间，也保证了密封输送管道3始终处于密闭状态；[0052] 本实施方式中各连接点均为封闭式设计，杜绝了灰尘和物料的溢出现象；螺旋集料斗2?8埋入物料内，因而减少取料产生的扬尘量。[0053] 在一种可能的实施方案中，所述的水平螺旋输送机构5的尾端还设置有一根竖直设置的卸料管8，所述的卸料管8的顶端固装在大车行走机构1上横梁的下端，并对准水平螺旋输送机构5尾端的卸料口，卸料管8的底端对准下一级物料传输机构。[0054] 在一种可能的实施方案中，所述的立式单螺旋取料卸料机还包括配电柜彩钢房6，所述的配电柜彩钢房6安装在大车行走机构1上。[0055] 在一种可能的实施方案中，所述的立式单螺旋取料卸料机还包括除尘系统7，所述的除尘系统7包括布袋除尘器和吸尘软管，所述的布袋除尘器安装在大车行走机构1上，吸尘软管的出灰口连接在布袋除尘器上，吸尘软管的进灰口设置在螺旋外筒2?6下端靠近螺旋集料斗2?8处。[0056] 虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本实用新型，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本实用新型的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本实用新型的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。