智能化带打销钉的数控钻孔机

权利要求书： 1.一种智能化带打销钉的数控钻孔机，钻孔机包括操作平台（1），其特征在于，所述操作平台（1）的两侧均设有用于传送线路板叠层（10）的传送装置（2），一侧的传送装置（2）用于上料，另一侧的传送装置（2）用于下料，操作平台（1）上滑动设有打孔平台（3），操作平台（1）上固定有用于驱动打孔平台（3）滑动的第一驱动件（4），操作平台（1）的上方滑动设有打孔支架（5）；

所述操作平台（1）上固定有用于驱动打孔支架（5）滑动的第二驱动装置（6），打孔支架（5）的滑动方向与打孔平台（3）的滑动方向相互垂直，打孔支架（5）上设有阵列分布的打孔件（7），打孔件（7）的一侧设有用于夹取数控刀片的夹取装置（8），打孔平台（3）上设有用于上料和下料的上下料装置（9），钻孔机还包括用于控制钻孔机运行的控制平台；

所述线路板叠层（10）包括线路板叠层本体（103），线路板叠层本体（103）是由多个线路板叠加而成，叠层本体（103）的下方设有对称分布的放置板（101），放置板（101）之间设有第三弹性件（102），在第三弹性件（102）的作用下，增加一个线路板或减少一个线路板均可以保持最上方的线路板高度不变；

所述打孔平台（3）包括位于操作平台（1）上滑动的第一滑动板（31），第一滑动板（31）上设有阵列分布的垫板（33），垫板（33）的外围设有阵列分布的支撑板（32），垫板（33）的一侧设有阵列分布的数控刀片放置盒（34）和用于安装、拆卸和检测数控刀片的数控刀片控制件（35），数控刀片放置盒（34）内放置有阵列分布的数控刀片（20）；

所述数控刀片放置盒（34）内设有阵列分布的数控刀片第一放置槽（341），数控刀片第一放置槽（341）的槽口设有阵列分布的第一卡合槽（342）；

所述数控刀片控制件（35）包括控制盒（351），控制盒（351）上设有数控刀片型号检测装置（352），数控刀片型号检测装置（352）的两侧均转动设有数控刀片固定槽（353），一侧的数控刀片固定槽（353）用于拆卸数控刀片（20），另一侧的控制数控刀片固定槽（353）用于安装数控刀片（20），控制盒（351）内固定有对称分布的第一电机（354），第一电机（354）的输出轴穿过控制盒（351）固定在数控刀片固定槽（353）的下方，两侧的数控刀片固定槽（353）的转动方向相反。

2.根据权利要求1所述的一种智能化带打销钉的数控钻孔机，其特征在于，所述数控刀片（20）包括卡合轴（201），卡合轴（201）的上方设有丝杆（202）下方设有连接块（203），连接块（203）上固定有阵列分布的卡合块（204），通过卡合块（204）与第一卡合槽（342）配合将数控刀片（20）放置在第一放置槽（341）内。

3.根据权利要求1所述的一种智能化带打销钉的数控钻孔机，其特征在于，所述第一驱动件（4）为齿轮、齿条和电机的组合或气缸；

所述第二驱动装置（6）为齿轮、齿条和电机的组合或气缸。

4.根据权利要求3所述的一种智能化带打销钉的数控钻孔机，其特征在于，所述打孔件（7）包括位于打孔支架（5）滑动的滑动块（71），打孔支架（5）上固定有第一气缸（72），第一气缸（72）的输出轴固定在滑动块（71）上，滑动块（71）的下方设有安装槽（711），安装槽（711）的内壁设有与丝杆（202）配合的内螺纹。

5.根据权利要求3所述的一种智能化带打销钉的数控钻孔机，其特征在于，所述夹取装置（8）包括固定在滑动块（71）一侧的第二气缸（81），第二气缸（81）的输出轴下方设有凹槽（82），凹槽（82）的内壁设有阵列分布的弹性片（83），弹性片（83）用于卡合卡合轴（201），凹槽（82）内固定有第一电磁线圈（84），第一电磁线圈（84）的下方设有磁性触发块（85），磁性触发块（85）与凹槽（82）之间连接有第一弹性件（86）；

对所述数控刀片（20）进行夹取时，第一电磁线圈（84）处于通电状态，对数控刀片（20）进行释放时，通过控制平台控制第一电磁线圈（84）进行断电，在第一弹性件（86）的作用下，磁性触发块（85）将数控刀片（20）顶出夹取装置（8）。

6.根据权利要求1所述的一种智能化带打销钉的数控钻孔机，其特征在于，所述上下料装置（9）包括阵列分布的U型连接杆（92），相邻两个U型连接杆（92）之间设有连接杆（91），U型连接杆（92）的两侧均连接有夹持件（93），一侧的夹持件（93）对上料一侧传送装置（2）上的线路板进行夹持时，另一侧的夹持件（93）对垫板（33）上的线路板进行夹持，一侧的夹持件（93）将线路板夹持到垫板（33）时，另一侧的夹持件（93）将线路板夹持到下料一侧的传送装置（2）上；

所述U型连接杆（92）的下方转动设有对称分布的铰接杆（94），铰接杆（94）的一端与U型连接杆（92）转动连接，另一端设有转轴（95），上下料装置（9）通过转轴（95）位于打孔平台（3）上转动；

所述转轴（95）的一端固定有齿轮（96），齿轮（96）之间连接有同步带（97），打孔平台（3）上固定有第二电机（98），第二电机（98）的输出轴固定在一侧的齿轮（96）上。

7.根据权利要求6所述的一种智能化带打销钉的数控钻孔机，其特征在于，所述夹持件（93）包括套环（931），套环（931）的两端均设有贯穿套环（931）侧壁的滑动轴（932），滑动轴（932）的位于套环（931）内部的一端固定有磁性夹块（934），另一端固定有限位块（933），限位块（933）与套环（931）之间连接有第二弹性件（935）；

所述套环（931）的两端内壁均设有用于吸引磁性夹块（934）的第二电磁线圈（936），套环（931）上设有用于控制第二电磁线圈（936）通断电的光电开关（937），光电开关（937）的发射端和接收端分别固定在套环（931）的两侧内壁；

初始时，所述第二电磁线圈（936）处于通电状态，光电开关（937）检测到套环（931）内有线路板时，控制第二电磁线圈（936）进行断电，在第二弹性件（935）的弹力作用下，磁性夹块（934）将位于线路板叠层（10）最上方的线路板进行夹紧。

8.根据权利要求1所述的一种智能化带打销钉的数控钻孔机，其特征在于，所述支撑板（32）上设有用于矫正线路板位置的位置校准件（30），位置校准件（30）包括固定在支撑板（32）上的第三气缸（301），第三气缸（301）的输出轴上固定有推动板（302）。

说明书： 一种智能化带打销钉的数控钻孔机技术领域[0001] 本发明涉及一种钻孔机，具体是一种智能化带打销钉的数控钻孔机。背景技术[0002] 钻孔机是指利用比目标物更坚硬、更锐利的工具通过旋转切削或旋转挤压的方式，在目标物上留下圆柱形孔或洞的机械和设备统称。也有称为钻机、打孔机、打眼机、通孔机等。[0003] 线路板在进行钻孔前多时叠层堆放，传统的用于线路板打孔的钻孔机，多时需要人工的进行上下料，费时费力，钻孔效率低下，为解决上述问题，现提供一种可自动上下料的钻孔机，该钻孔机的上下料机构可以保证在下料的同时进行上料。发明内容[0004] 本发明的目的在于提供一种智能化带打销钉的数控钻孔机，通过启动第一驱动件推动打孔平台滑动至上料位置，启动第二电机将位于上料一侧的套环从线路板叠层的上方套入，向下移动至光电开关检测到电路板时，对第二电磁线圈进行断电，在第二弹性件的弹力作用下，磁性夹块将位于线路板叠层最上方的线路板进行夹紧，同时位于下料一侧的套环对垫板的线路板进行夹取，启动第二电机将两侧的套环分别移动至垫板的上方和下料一侧的线路板叠层上方，对第二电磁线圈进行通电，将线路板进行释放，通过控制平台控制打孔支架和打孔平台移动，实现精确打孔，该打孔机实现了自动化上料的同时实现自动化下料，提高了打孔效率。[0005] 本发明的目的可以通过以下技术方案实现：[0006] 一种智能化带打销钉的数控钻孔机，钻孔机包括操作平台，所述操作平台的两侧均设有用于传送线路板叠层的传送装置，一侧的传送装置用于上料，另一侧的传送装置用于下料，操作平台上滑动设有打孔平台，操作平台上固定有用于驱动打孔平台滑动的第一驱动件，操作平台的上方滑动设有打孔支架。[0007] 所述操作平台上固定有用于驱动打孔支架滑动的第二驱动装置，打孔支架的滑动方向与打孔平台的滑动方向相互垂直，打孔支架上设有阵列分布的打孔件，打孔件的一侧设有用于夹取数控刀片的夹取装置，打孔平台上设有用于上料和下料的上下料装置，钻孔机还包括用于控制钻孔机运行的控制平台。[0008] 进一步的，所述线路板叠层包括线路板叠层本体，线路板叠层本体是由多个线路板叠加而成，叠层本体的下方设有对称分布的放置板，放置板之间设有第三弹性件，在第三弹性件的作用下，增加一个线路板或减少一个线路板均可以保持最上方的线路板高度不变。[0009] 进一步的，所述打孔平台包括位于操作平台上滑动的第一滑动板，第一滑动板上设有阵列分布的垫板，垫板的外围设有阵列分布的支撑板，垫板的一侧设有阵列分布的数控刀片放置盒和用于安装、拆卸和检测数控刀片的数控刀片控制件，数控刀片放置盒内放置有阵列分布的数控刀片。[0010] 所述数控刀片放置盒内设有阵列分布的数控刀片第一放置槽，数控刀片第一放置槽的槽口设有阵列分布的第一卡合槽。[0011] 所述数控刀片控制件包括控制盒，控制盒上设有数控刀片型号检测装置，数控刀片型号检测装置的两侧均转动设有数控刀片固定槽，一侧的数控刀片固定槽用于拆卸数控刀片，另一侧的控制数控刀片固定槽用于安装数控刀片，控制盒内固定有对称分布的第一电机，第一电机的输出轴穿过控制盒固定在数控刀片固定槽的下方，两侧的数控刀片固定槽的转动方向相反。[0012] 进一步的，所述数控刀片包括卡合轴，卡合轴的上方设有丝杆下方设有连接块，连接块上固定有阵列分布的卡合块，通过卡合块与第一卡合槽配合将数控刀片放置在第一放置槽内。[0013] 进一步的，所述第一驱动件为齿轮、齿条和电机的组合或气缸；[0014] 所述第二驱动装置为齿轮、齿条和电机的组合或气缸。[0015] 进一步的，所述打孔件包括位于打孔支架滑动的滑动块，打孔支架上固定有第一气缸，第一气缸的输出轴固定在滑动块上，滑动块的下方设有安装槽，安装槽的内壁设有与丝杆配合的内螺纹。[0016] 进一步的，所述夹取装置包括固定在滑动块一侧的第二气缸，第二气缸的输出轴下方设有凹槽，凹槽的内壁设有阵列分布的弹性片，弹性片用于卡合卡合轴，凹槽内固定有第一电磁线圈，第一电磁线圈的下方设有磁性触发块，磁性触发块与凹槽之间连接有第一弹性件。[0017] 对所述数控刀片进行夹取时，第一电磁线圈处于通电状态，对数控刀片进行释放时，通过控制平台控制第一电磁线圈进行断电，在第一弹性件的作用下，磁性触发块将数控刀片顶出夹取装置。[0018] 进一步的，所述上下料装置包括阵列分布的U型连接杆，相邻两个U型连接杆之间设有连接杆，U型连接杆的两侧均连接有夹持件，一侧的夹持件对上料一侧传送装置上的线路板进行夹持时，另一侧的夹持件对垫板上的线路板进行夹持，一侧的夹持件将线路板夹持到垫板时，另一侧的夹持件将线路板夹持到下料一侧的传送装置上。[0019] 所述U型连接杆的下方转动设有对称分布的铰接杆，铰接杆的一端与U型连接杆转动连接，另一端设有转轴，上下料装置通过转轴位于打孔平台上转动。[0020] 所述转轴的一端固定有齿轮，齿轮之间连接有同步带，打孔平台上固定有第二电机，第二电机的输出轴固定在一侧的齿轮上。[0021] 进一步的，所述夹持件包括套环，套环的两端均设有贯穿套环侧壁的滑动轴，滑动轴的位于套环内部的一端固定有磁性夹块，另一端固定有限位块，限位块与套环之间连接有第二弹性件。[0022] 所述套环的两端内壁均设有用于吸引磁性夹块的第二电磁线圈，套环上设有用于控制第二电磁线圈通断电的光电开关，光电开关的发射端和接收端分别固定在套环的两侧内壁。[0023] 初始时，所述第二电磁线圈处于通电状态，光电开关检测到套环内有线路板时，控制第二电磁线圈进行断电，在第二弹性件的弹力作用下，磁性夹块将位于线路板叠层最上方的线路板进行夹紧。[0024] 进一步的，所述支撑板上设有用于矫正线路板位置的位置校准件，位置校准件包括固定在支撑板上的第三气缸，第三气缸的输出轴上固定有推动板。[0025] 本发明的有益效果：[0026] 1、本发明钻孔机通过启动第一驱动件推动打孔平台滑动至上料位置，启动第二电机将位于上料一侧的套环从线路板叠层的上方套入，向下移动至光电开关检测到电路板时，对第二电磁线圈进行断电，在第二弹性件的弹力作用下，磁性夹块将位于线路板叠层最上方的线路板进行夹紧，同时位于下料一侧的套环对垫板的线路板进行夹取，启动第二电机将两侧的套环分别移动至垫板的上方和下料一侧的线路板叠层上方，对第二电磁线圈进行通电，将线路板进行释放，该打孔机实现了自动化上料的同时实现自动化下料，提高了打孔效率；[0027] 2、本发明钻孔机通过控制平台控制打孔支架和打孔平台移动，实现精确打孔。附图说明[0028] 下面结合附图对本发明作进一步的说明。[0029] 图1是本发明钻孔机结构示意图；[0030] 图2是本发明钻孔机剖面结构示意图；[0031] 图3是本发明钻孔机结构示意图；[0032] 图4是本发明打孔平台结构示意图；[0033] 图5是本发明钻孔机部分结构剖面示意图；[0034] 图6是图4中A处放大结构示意图；[0035] 图7是图2中C处放大结构示意图；[0036] 图8是图5中B处放大结构示意图；[0037] 图9是本发明夹持件结构示意图；[0038] 图10是图3中E处放大结构示意图。具体实施方式[0039] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。[0040] 一种智能化带打销钉的数控钻孔机，钻孔机包括操作平台1，如图1所示，操作平台1的两侧均设有用于传送线路板叠层10的传送装置2，一侧的传送装置2用于上料，另一侧的传送装置2用于下料，操作平台1上滑动设有打孔平台3，操作平台1上固定有用于驱动打孔平台3滑动的第一驱动件4，操作平台1的上方滑动设有打孔支架5。

[0041] 操作平台1上固定有用于驱动打孔支架5滑动的第二驱动装置6，打孔支架5的滑动方向与打孔平台3的滑动方向相互垂直，打孔支架5上设有阵列分布的打孔件7，打孔件7的一侧设有用于夹取数控刀片的夹取装置8，打孔平台3上设有用于上料和下料的上下料装置9，钻孔机还包括用于控制钻孔机运行的控制平台。

[0042] 线路板叠层10包括线路板叠层本体103，如图3所示，线路板叠层本体103是由多个线路板叠加而成，叠层本体103的下方设有对称分布的放置板101，放置板101之间设有第三弹性件102，在第三弹性件102的作用下，增加一个线路板或减少一个线路板均可以保持最上方的线路板高度不变。[0043] 打孔平台3包括位于操作平台1上滑动的第一滑动板31，如图2、图4和图7所示，第一滑动板31上设有阵列分布的垫板33，垫板33的外围设有阵列分布的支撑板32，垫板33的一侧设有阵列分布的数控刀片放置盒34和用于安装、拆卸和检测数控刀片的数控刀片控制件35，数控刀片放置盒34内放置有阵列分布的数控刀片20。[0044] 数控刀片放置盒34内设有阵列分布的数控刀片第一放置槽341，如图6所示，数控刀片第一放置槽341的槽口设有阵列分布的第一卡合槽342。[0045] 数控刀片控制件35包括控制盒351，控制盒351上设有数控刀片型号检测装置352，数控刀片型号检测装置352的两侧均转动设有数控刀片固定槽353，一侧的数控刀片固定槽353用于拆卸数控刀片20，另一侧的控制数控刀片固定槽353用于安装数控刀片20，控制盒

351内固定有对称分布的第一电机354，第一电机354的输出轴穿过控制盒351固定在数控刀片固定槽353的下方，两侧的数控刀片固定槽353的转动方向相反。

[0046] 数控刀片20包括卡合轴201，卡合轴201的上方设有丝杆202下方设有连接块203，连接块203上固定有阵列分布的卡合块204，通过卡合块204与第一卡合槽342配合将数控刀片20放置在第一放置槽341内。[0047] 第一驱动件4可以是齿轮、齿条和电机的组合，也可以是气缸等可以驱动打孔平台3做直线运动的器件。

[0048] 第二驱动装置6可以是齿轮、齿条和电机的组合，也可以是气缸等可以打孔支架5做直线运动的器件。[0049] 打孔件7包括位于打孔支架5滑动的滑动块71，如图5、图8所示，打孔支架5上固定有第一气缸72，第一气缸72的输出轴固定在滑动块71上，滑动块71的下方设有安装槽711，安装槽711的内壁设有与丝杆202配合的内螺纹。[0050] 夹取装置8包括固定在滑动块71一侧的第二气缸81，第二气缸81的输出轴下方设有凹槽82，凹槽82的内壁设有阵列分布的弹性片83，弹性片83用于卡合卡合轴201，凹槽82内固定有第一电磁线圈84，第一电磁线圈84的下方设有磁性触发块85，磁性触发块85与凹槽82之间连接有第一弹性件86。[0051] 对数控刀片20进行夹取时，第一电磁线圈84处于通电状态，对数控刀片20进行释放时，通过控制平台控制第一电磁线圈84进行断电，在第一弹性件86的作用下，磁性触发块85将数控刀片20顶出夹取装置88。

[0052] 上下料装置9包括阵列分布的U型连接杆92，如图10所示，相邻两个U型连接杆92之间设有连接杆91，U型连接杆92的两侧均连接有夹持件93，一侧的夹持件93对上料一侧传送装置2上的线路板进行夹持时，另一侧的夹持件93对垫板33上的线路板进行夹持，一侧的夹持件93将线路板夹持到垫板33时，另一侧的夹持件93将线路板夹持到下料一侧的传送装置2上。

[0053] U型连接杆92的下方转动设有对称分布的铰接杆94，铰接杆94的一端与U型连接杆92转动连接，另一端设有转轴95，上下料装置9通过转轴95位于打孔平台3上转动。

[0054] 转轴95的一端固定有齿轮96，齿轮96之间连接有同步带97，打孔平台3上固定有第二电机98，第二电机98的输出轴固定在一侧的齿轮96上。[0055] 夹持件93包括套环931，如图9所示，套环931的两端均设有贯穿套环931侧壁的滑动轴932，滑动轴932的位于套环931内部的一端固定有磁性夹块934，另一端固定有限位块933，限位块933与套环931之间连接有第二弹性件935。

[0056] 套环931的两端内壁均设有用于吸引磁性夹块934的第二电磁线圈936，套环931上设有用于控制第二电磁线圈936通断电的光电开关937，光电开关937的发射端和接收端分别固定在套环931的两侧内壁。[0057] 初始时，第二电磁线圈936处于通电状态，光电开关937检测到套环931内有线路板时，控制第二电磁线圈936进行断电，在第二弹性件935的弹力作用下，磁性夹块934将位于线路板叠层10最上方的线路板进行夹紧。[0058] 支撑板32上设有用于矫正线路板位置的位置校准件30，位置校准件30包括固定在支撑板32上的第三气缸301，第三气缸301的输出轴上固定有推动板302。[0059] 使用时，通过启动第一驱动件4推动打孔平台3滑动至上料位置，启动第二电机98将位于上料一侧的套环931从线路板叠层10的上方套入，向下移动至光电开关937检测到电路板时，对第二电磁线圈936进行断电，在第二弹性件935的弹力作用下，磁性夹块934将位于线路板叠层10最上方的线路板进行夹紧。[0060] 同时位于下料一侧的套环931对垫板33的线路板进行夹取，启动第二电机98将两侧的套环931分别移动至垫板33的上方和下料一侧的线路板叠层10上方，对第二电磁线圈936进行通电，将线路板进行释放，通过控制平台控制打孔支架5和打孔平台3移动，实现精确打孔，该打孔机实现了自动化上料的同时实现自动化下料，提高了打孔效率。

[0061] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

[0062] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。