权利要求书： 1.一种隧道自动钻孔的方法，利用隧道自动钻孔机进行隧道自动钻孔，其特征在于：所述隧道自动钻孔机包括由下至上依次安装的履带车底盘（3）、控制支撑箱（4）、液压控制箱（5）和中心支撑轴（7），中心支撑轴（7）的顶端安装有横轴（9），主油缸（10）的固定端安装在横轴（9）的两端，主油缸（10）的柱塞端铰接有用于安装定位探测机构（15）和电钻微调器（17）的安装架（12），电钻（16）固定安装在电钻微调器（17）上，主油缸（10）的柱塞端上固定套装有安装座（11），安装座（11）上设置有用于调节安装架（12）角度的倾角调整油压缸（13），安装座（11）和安装架（12）的底座之间安装有连接铰链（14），电钻（16）的钻头上设置有限位传感器（21）和速度传感器（22）；
定位探测机构（15）包括安装在安装架（12）底板上的L形定位探测安装座（15?1）和与L形定位探测安装座（15?1）配合的电动门（15?2），L形定位探测安装座（15?1）上安装有用于识别安装在隧道内侧壁上的孔位标记的高清摄像头（15?3）和用于与安装在隧道内侧壁上的孔位标记配合的激光定位模块（15?4），激光定位模块（15?4）安装在主油缸（10）长度方向的中心线的延伸线上，高清摄像头（15?3）靠近激光定位模块（15?4）且位于激光定位模块（15?4）的旁侧，电钻微调器（17）包括安装在安装架（12）顶板底部的丝杆导轨（17?1）和用于带动丝杆导轨（17?1）转动的伺服电机模块（17?2），丝杆导轨（17?1）所在直线与激光定位模块（15?4）的探测射线垂直相交；
液压控制箱（5）通过平面移动机构（6）安装在控制支撑箱（4）上，中心支撑轴（7）通过旋转盘（8）安装在液压控制箱（5）上，所述控制支撑箱（4）内设置有电子线路板和供电电源（19），所述电子线路板上集成有主控制器（30）、电源转换模块（20）和与主控制器（30）连接的存储器（25），所述液压控制箱（5）内设置有液压站（29），主油缸（10）和倾角调整油压缸（13）均与所述液压站（29）连接，履带车底盘（3）、电钻（16）、限位传感器（21）、速度传感器（22）、电动门（15?2）、高清摄像头（15?3）、激光定位模块（15?4）、液压站（29）和伺服电机模块（17?2）均与主控
声明：
“隧道自动钻孔机及方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：中建一局集团华南建设有限公司
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2025年06月06日 ~ 08日 
