压PIN装置及PCB钻孔机

权利要求书： 1.一种压PIN装置，安装于机架上，用于对加工板材进行压PIN操作，其中，所述加工板材包括第一板材和盖设于所述第一板材上的第二板材，所述第一板材靠近所述第二板材的一侧凸设有定位件，其特征在于，所述压PIN装置包括：压PIN组件，所述压PIN组件包括压头和第一驱动件；所述第一驱动件安装于所述机架上，所述加工板材处于固定状态时，所述压头能够在所述第一驱动件的驱动下，沿所述第二板材的厚度方向相对所述第二板材做靠近运动，以使所述第二板材压紧于所述定位件外周的所述第一板材上。

2.根据权利要求1所述的压PIN装置，其特征在于，所述压头沿其自身高度方向向内凹陷形成有容设腔，所述压头相对所述第二板材做靠近运动时，部分所述第二板材能够在所述压头的作用下发生形变，并和所述定位件容设于所述容设腔内。

3.根据权利要求2所述的压PIN装置，其特征在于，所述压PIN装置还包括：

工作台组件，所述工作台组件用于安装于所述机架上，所述工作台组件用于承载并固定所述加工板材；

第一移动组件，所述第一移动组件与所述工作台组件连接，并能够带动所述工作台组件沿其自身的长度方向移动；所述定位件能够在所述工作台组件的带动下移动至所述压头下方的第一预设位置，所述第一预设位置为所述定位件沿其高度方向能够容设于所述容设腔的位置。

4.根据权利要求3所述的压PIN装置，其特征在于，所述压PIN装置还包括压紧组件，所述压紧组件安装于所述工作台组件上，所述加工板材能够通过所述压紧组件固定于所述工作台组件的第二预设位置，所述第二预设位置为所述定位件能够卡接于所述工作台组件的位置。

5.根据权利要求4所述的压PIN装置，其特征在于，所述压紧组件包括蘑菇头压板和驱动组；

所述驱动组安装于所述工作台组件上，所述蘑菇头压板与所述驱动组的动力输出端连接，所述蘑菇头压板能够在所述驱动组的驱动下，沿所述工作台组件的高度方向移动并将所述加工板材固定至所述工作台组件上。

6.根据权利要求5所述的压PIN装置，其特征在于，所述蘑菇头压板包括彼此相连的蘑菇压头和连接柱体；

所述连接柱体背离所述蘑菇压头的一侧与所述驱动组的动力输出端连接，所述蘑菇压头的直径大于所述连接柱体的直径，所述蘑菇压头能够在所述驱动组的驱动下抵接并压紧于所述第二板材背离所述第一板材的一侧。

7.根据权利要求6所述的压PIN装置，其特征在于，所述驱动组包括第二驱动件、滑块、型杆和铰接轴；

所述第二驱动件安装于所述工作台组件上，所述滑块滑动连接于所述第二驱动件的外壁，所述型杆的一端与所述第二驱动件的动力输出端连接，所述型杆的另一端与所述连接柱体背离所述蘑菇压头的一端连接，所述型杆通过所述铰接轴与所述滑块转动连接；所述第二驱动件能够驱动所述型杆绕所述铰接轴的转动轴线转动，以带动所述蘑菇头压板沿所述工作台组件的高度方向相对所述工作台组件做靠近运动或远离运动。

8.根据权利要求6所述的压PIN装置，其特征在于，所述压PIN装置还包括传感器，所述传感器安装于所述蘑菇压头上并能够与所述第二板材抵接，所述传感器用于感应所述蘑菇压头对所述第二板材的压紧状态。

9.根据权利要求8所述的压PIN装置，其特征在于，所述压紧组件的数量为多个，多个所述压紧组件沿所述加工板材的长度方向和宽度方向间隔设置，且每个所述压紧组件的所述蘑菇压头均安装有传感器。

10.根据权利要求4所述的压PIN装置，其特征在于，所述压PIN装置还包括第二移动组件，所述第二移动组件安装于所述工作台组件上并与所述压紧组件连接，所述第二移动组件能够带动所述压紧组件沿所述工作台组件的长度方向移动。

11.一种PCB钻孔机，其特征在于，包括机架，还包括权利要求1?10中任一项所述的压PIN装置，所述压PIN装置安装于所述机架上。

说明书： 压PIN装置及PCB钻孔机技术领域[0001] 本发明涉及机床自动化装备技术领域，特别是涉及压PIN装置及PCB钻孔机。背景技术[0002] 电路板是电子工业的重要部件之一，其作为电子元器件的支撑体，是各种电子设备不可或缺的重要组成部分。在电路板的加工过程中，需要对电路板进行压PIN操作，然而

现有技术中，大多通过人工捶打的方式对电路板进行压PIN操作，进而完成电路板的压PIN

操作。此种加工方式使得电路板的生产效率较低且设备的稼动率较低，经济效益较差，且具

有一定的安全风险。

发明内容[0003] 基于此，有必要针对当通过人工捶打的方式对电路板进行压PIN操作时，电路板的生产效率较低和安全性较低的技术问题，提供一种压PIN装置。

[0004] 一种压PIN装置，安装于机架上，用于对加工板材进行压PIN操作，其中，所述加工板材包括第一板材和盖设于所述第一板材上的第二板材，所述第一板材靠近所述第二板材

的一侧凸设有定位件，其特征在于，所述压PIN装置包括：压PIN组件，所述压PIN组件包括压

头和第一驱动件；所述第一驱动件安装于所述机架上，所述加工板材处于固定状态时，所述

压头能够在所述第一驱动件的驱动下，沿所述第二板材的厚度方向相对所述第二板材做靠

近运动，以使所述第二板材压紧于所述定位件外周的所述第一板材上。

[0005] 在其中一个实施例中，所述压头沿其自身高度方向向内凹陷形成有容设腔，所述压头相对所述第二板材做靠近运动时，部分所述第二板材能够在所述压头的作用下发生形

变，并和所述定位件容设于所述容设腔内。

[0006] 在其中一个实施例中，所述压PIN装置还包括：工作台组件，所述工作台组件用于安装于所述机架上，所述工作台组件用于承载并固定所述加工板材；第一移动组件，所述第

一移动组件与所述工作台组件连接，并能够带动所述工作台组件沿其自身的长度方向移

动；所述定位件能够在所述工作台组件的带动下移动至所述压头下方的第一预设位置，所

述第一预设位置为所述定位件沿其高度方向能够容设于所述容设腔的位置。

[0007] 在其中一个实施例中，所述压PIN装置还包括压紧组件，所述压紧组件安装于所述工作台组件上，所述加工板材能够通过所述压紧组件固定于所述工作台组件的第二预设位

置，所述第二预设位置为所述定位件能够卡接于所述工作台组件的位置。

[0008] 在其中一个实施例中，所述压紧组件包括蘑菇头压板和第二驱动件；所述第二驱动件安装于所述工作台组件上，所述蘑菇头压板与所述第二驱动件的动力输出端连接，所

述蘑菇头压板能够在所述第二驱动件的驱动下，将所述加工板材固定至所述工作台组件

上。

[0009] 在其中一个实施例中，所述蘑菇头压板包括彼此相连的蘑菇压头和连接柱体；所述连接柱体背离所述蘑菇压头的一侧与所述第二驱动件的动力输出端连接，所述蘑菇压头

的直径大于所述连接柱体的直径，所述蘑菇压头能够在所述第二驱动件的驱动下抵接并压

紧于所述第二板材背离所述第一板材的一侧。

[0010] 在其中一个实施例中，所述压紧组件还包括滑块、型杆和铰接轴；所述滑块滑动连接于所述工作台组件，所述型杆的一端与第二驱动件的动力输出端连接，所述型杆的

另一端与所述连接柱体背离所述蘑菇压头的一端连接，所述型杆通过所述铰接轴与所述

滑块转动连接；所述第二驱动件能够驱动所述型杆绕所述铰接轴的转动轴线转动，以带动

所述蘑菇头压板相对所述工作台组件做靠近运动或远离运动。

[0011] 在其中一个实施例中，所述压PIN装置还包括传感器，所述传感器安装于所述蘑菇压头上并能够与所述第二板材抵接，所述传感器用于感应所述蘑菇压头对所述第二板材的

压紧状态；所述压PIN装置还包括控制器，所述控制器安装于所述工作台组件上，所述控制

器与所述传感器连接，且所述控制器与所述压PIN组件连接；当所述蘑菇压头压紧于所述第

二板材上时，所述传感器能够给所述控制器传递电信号，以使得所述控制器控制所述第一

驱动件驱动所述压头相对所述第二板材做靠近运动。

[0012] 在其中一个实施例中，所述压PIN装置还包括第二移动组件，所述第二移动组件安装于所述工作台组件上，所述第二移动组件与所述压紧组件连接，所述第二移动组件能够

带动所述压紧组件沿所述工作台组件的长度方向移动。

[0013] 在其中一个实施例中，所述压紧组件的数量为多个，多个所述压紧组件沿所述加工板材的长度方向和宽度方向间隔设置，所述第二移动组件的数量与所述压紧组件对应设

置，每个所述压紧组件均连接有所述第二移动组件。

[0014] 本发明还提供一种PCB钻孔机，能够解决上述至少一个技术问题。[0015] 本发明提供的PCB钻孔机，包括机架，还包括上述的压PIN装置，所述压PIN装置安装于所述机架上。

[0016] 本发明的有益效果：本发明提供的一种压PIN装置，当将其安装在PCB钻孔机上对电路板进行压PIN操

作时，此时通过工作台组件承载并固定加工板材，当加工板材处于固定状态时，此时第一驱

动件驱动压头，使得压头沿第二板材的厚度方向相对第二板材做靠近运动，进而使得第二

板材压紧于定位件外周的第一板材上，完成对加工板材的压PIN操作。由于本压PIN装置是

通过第一驱动件驱动压头运动，进而对加工板材进行压PIN操作，因而不需要人工捶打的方

式对加工板材进行压PIN操作，减少了人工操作的步骤，降低了人工劳动强度，使得整个压

PIN操作过程能够成为一个流水线，提高了PCB钻孔机的自动化程度和生产效率，PCB钻孔机

的稼动率较高、经济效益也较好。

附图说明[0017] 图1为本发明一实施例提供的压PIN装置安装在PCB钻孔机上的示意图；图2为图1所示的压PIN装置中的多个工作台组件和多个压紧组件的示意图；

图3为图2所示的压PIN装置中的两个工作台组件和四个压紧组件的示意图；

图4为图3所示的压PIN装置中的一个工作台组件和两个压紧组件的三维示意图；

图5为图4所示的压PIN装置中的一个工作台组件和两个压紧组件的俯视图；

图6为图4所示的压PIN装置中的一个工作台组件和两个压紧组件的主视图；

图7为图4所示的压PIN装置中的一个工作台组件和两个压紧组件的下视图；

图8为图2所示的压PIN装置中的压紧组件的示意图；

图9为图8所示的压紧组件的内部结构示意图；

图10为图9所示的压紧组件的B?B处的剖视图；

图11为图2所示的压PIN装置中的压紧组件和第二移动组件的示意图；

图12为图1所示的A处的局部放大图。

[0018] 附图标记：100?工作台组件；110?承压板；111?第一滑槽；112?第二滑槽；

200?压紧组件；210?蘑菇头压板；211?蘑菇压头；212?连接柱体；220?驱动组；221?

第二驱动件；222?滑块；2221?滑块支架；223?型杆；2231?第一连杆；2232?第二连杆；224?

铰接轴；225?导向杆；226?绝缘套；227?轴接头；228?卡簧；

300?压PIN组件；310?压头；320?第一驱动件；

400?加工板材；

510?第一移动组件；520?第二移动组件；521?安装板;

600?机架。

具体实施方式[0019] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发

明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不

违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

[0020] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必

须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0021] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者

隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三

个等，除非另有明确具体的限定。

[0022] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连

接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内

部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员

而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0023] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在

第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示

第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第

一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0024] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以

是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平

的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施

方式。

[0025] 参阅图1?图2、图8?图9和图12，图1示出了本发明一实施例提供的压PIN装置安装在PCB钻孔机上的示意图；图2示出了图1所示的压PIN装置中的多个工作台组件100和多个

压紧组件200的示意图；图8示出了图2所示的压PIN装置中的压紧组件200的示意图；图9示

出了图8所示的压紧组件200的内部结构示意图；图12示出了图1所示的A处的局部放大图。

[0026] 本发明一实施例提供的压PIN装置，安装于机架600上，用于对加工板材400进行压PIN操作，其中，加工板材400包括第一板材和盖设于第一板材上的第二板材，第一板材靠近

第二板材的一侧凸设有定位件，压PIN装置包括压PIN组件300。压PIN组件300包括压头310

和第一驱动件320；第一驱动件320安装于机架600上，加工板材400处于固定状态时，压头

310能够在第一驱动件320的驱动下，沿第二板材的厚度方向相对第二板材做靠近运动，以

使第二板材压紧于定位件外周的第一板材上。

[0027] 当将本发明提供的压PIN装置安装在PCB钻孔机上，对电路板进行压PIN操作时，此时通过工作台组件100承载并固定加工板材400，当加工板材400处于固定状态时，此时第一

驱动件320驱动压头310，使得压头310沿第二板材的厚度方向相对第二板材做靠近运动，进

而使得第二板材压紧于定位件外周的第一板材上，完成对加工板材400的压PIN操作。由于

本压PIN装置是通过第一驱动件320驱动压头310运动，进而对加工板材400进行压PIN操作，

因而不需要人工捶打的方式对加工板材400进行压PIN操作，减少了人工操作的步骤，降低

了人工劳动强度，使得整个压PIN操作过程能够成为一个流水线，提高了PCB钻孔机的自动

化程度和生产效率，PCB钻孔机的稼动率较高、经济效益也较好。在其中一个具体的实施例

中，第一驱动件320为气缸，当然，在其他实施例中，第一驱动件320也可以为电机。

[0028] 需要说明的是，当需要对第一板材进行钻孔等加工操作时，为避免对第一板材的加工表面造成不必要的损伤，会在第一板材的上方设置一个起保护作用的第二板材。然而

由于第一板材上靠近第二板材的一侧凸设有定位件，因而第一板材的定位件处则与第二板

材之间具有较大间隙。此间隙不仅使得第二板材对第一板材的保护措施削弱，而且在钻孔

加工操作过程中，切削屑也会较容易进入第一板材和第二板材之间，进而对第一板材的加

工表面造成刮花等二次损伤。因此在对第一板材进行钻孔加工操作前，需要将第一板材的

定位件处与第二板材之间的间隙变小。而使得第一板材的定位件处和第二板材之间的间隙

变小的操作，则称之为对加工板材400的压PIN操作。

[0029] 在其中一些实施例中，加工板材400为电路板，具体可以为印刷线路板或印刷电路板，例如PCB板（PrintedCircuitBoard）、或FPC线路板（FlexiblePrintedCircuit

board），当然，在其他实施例中，加工板材400可以为其他的金属板材或陶瓷板材等，对此不

作任何限定，其可以根据加工需要进行选择。

[0030] 在其中一个具体的实施例中，加工板材400为待加工的PCB板，因而第一板材为覆铜板，第二板材为铝板。当需要对覆铜板进行钻孔加工操作时，铝板能够盖设在覆铜板的加

工表面的上方，并对覆铜板的加工表面进行保护。由于覆铜板上靠近铝板的一侧凸设有定

位件，因而覆铜板的定位件处与铝板与之间则具有较大的间隙。因而便需要通过压PIN组件

300对覆铜板的定位件处和铝板进行压PIN操作，使得覆铜板的定位件处与铝板之间的间隙

变小，进而使得覆铜板在后续的钻孔加工操作的过程中，铝板对其自身的保护效果更好，也

能够避免切削屑进入铝板和覆铜板之间，对覆铜板的加工表面造成刮花等二次损伤。在其

中一个具体的实施例中，定位件为销钉，也被称之为PIN钉。当然在其他实施例中，定位件也

可以为螺钉、螺柱等其他结构的定位件。

[0031] 以下针对压PIN装置的结构进行具体的描述，请参阅图3?图7和图10?图11。图3示出了图2所示的压PIN装置中的两个工作台组件100和四个压紧组件200的示意图；图4示出

了图3所示的压PIN装置中的一个工作台组件100和两个压紧组件200的三维示意图；图5示

出了图4所示的压PIN装置中的一个工作台组件100和两个压紧组件200的俯视图；图6示出

了图4所示的压PIN装置中的一个工作台组件100和两个压紧组件200的主视图；图7示出了

图4所示的压PIN装置中的一个工作台组件100和两个压紧组件200的下视图；图10示出了图

9所示的压紧组件200的B?B处的剖视图；图11示出了图2所示的压PIN装置中的压紧组件200

和第二移动组件520的示意图。

[0032] 在其中一个实施例中，压头310沿其自身高度方向向内凹陷形成有容设腔，压头310相对第二板材做靠近运动时，部分第二板材能够在压头310的作用下发生形变，并和定

位件容设于容设腔内。当需要对加工板材400进行压PIN操作时，此时第一驱动件320驱动压

头310相对第二板材做靠近运动，使得压头310能够压紧于第二板材上，压头310继续做靠近

运动，进而使得第二板材能够在压头310的挤压作用下发生形变，并将其下方的定位件包裹

住形成一个帽子结构的凸起，而该凸起则能够容设于压头310的容设腔内，最终使得第一板

材的定位件处和第二板材之间的间隙变小。

[0033] 由于加工板材400沿其长度方向设置有至少两个定位件，因而需要对加工板材400的至少两个定位件处均进行压PIN操作。请参阅图12，本发明一实施例提供的压PIN装置还

包括工作台组件100和第一移动组件510。工作台组件100用于安装于机架600上，工作台组

件100用于承载并固定加工板材400；第一移动组件510安装于工作台组件100上，第一移动

组件510与工作台组件100连接，并能够带动工作台组件100沿其自身的长度方向移动；定位

件能够在工作台组件100的带动下移动至压头310下方的第一预设位置，第一预设位置为定

位件沿其高度方向能够容设于容设腔的位置。

[0034] 通过设置第一移动组件510，使得工作台组件100能够沿其自身长度方向移动，进而使得压PIN组件300能够对加工板材上的至少两个定位件处进行压PIN操作。在其中一个

具体的实施例中，第一移动组件510为气缸，当然，在其他实施例中，第一移动组件510也可

以为电机。

[0035] 请参阅图2，本发明一实施例提供的压PIN装置还包括压紧组件200，压紧组件200安装于工作台组件100上，加工板材400能够通过压紧组件200固定于工作台组件100的第二

预设位置，第二预设位置为定位件能够卡接于工作台组件100的位置。具体的，加工板材400

固定至工作台组件100的第二预设位置通过第一板材上的定位件的位置来确定，当加工板

材400被放置于工作台组件100的第二预设位置时，此时第一板材上的定位件能够与工作台

组件100的定位件定位块实现配合。

[0036] 通过压紧组件200将加工板材400固定于工作台组件100上的，因而不需要人工使用一次性的美纹胶来将加工板材400固定至工作台组件100上，减少了一次性材料的浪费情

况，同时也大大提高了整个加工过程的自动化程度，使得整个加工过程能够形成一个流水

线加工过程，提高了PCB钻孔机的自动化程度和生产效率，PCB钻孔机的稼动率较高、经济效

益也较好。

[0037] 需要说明的是，当通过压紧组件200将加工板材400固定至工作台组件100上后，此时加工板材400不易相对工作台组件100的承载面发生晃动，进而使得压PIN组件300在对加

工板材400进行压PIN操作时，能够更加的安全。当然，在其他实施例中，也可以选择在压PIN

组件300对加工板材400完成压PIN操作后，再通过压紧组件200对加工板材400进行压紧操

作，其只需要保证在对加工板材400压PIN操作完成后，需要进行钻孔操作时，加工板材400

处于压紧状态即可。

[0038] 请参阅图8和图9，本发明一实施例提供的压PIN装置的压紧组件200包括蘑菇头压板210和驱动组220；驱动组220安装于工作台组件100上，蘑菇头压板210与驱动组220的动

力输出端连接，驱动组220能够驱动蘑菇头压板210相对工作台组件100做靠近运动或远离

运动；当蘑菇头压板210相对工作台组件100做靠近运动时，加工板材400能够通过蘑菇头压

板210固定于工作台组件100上。

[0039] 通过驱动组220驱动蘑菇头压板210相对工作台组件100做靠近运动或远离运动，进而使得加工板材400能够被蘑菇头压板210固定于工作台组件100上，非常的简单方便。因

而不需要再通过一次性使用的美纹胶的粘接作用来将加工板材400固定于工作台组件100

上。

[0040] 在其中一个具体的实施例中，工作台组件100包括承压板110，承压板110用于承载加工板材400，蘑菇头压板210穿过承压板110并能够相对承压板110做靠近运动或远离运

动，进而实现了加工板材400相对承压板110的固定和分离。在其中一个具体的实施例中，驱

动组220为沿蘑菇头压板210的长度方向设置的气缸，当然在其他实施例中，驱动组220也可

以为沿蘑菇头压板210的长度方向设置的直线电机。

[0041] 请参阅图8和图9，本发明一实施例提供的压PIN装置的蘑菇头压板210包括彼此相连的蘑菇压头211和连接柱体212。连接柱体212背离蘑菇压头211的一侧与驱动组220的动

力输出端连接，蘑菇压头211的直径大于连接柱体212的直径，蘑菇压头211能够在驱动组

220的驱动下抵接并压紧于第二板材背离第一板材的一侧。

[0042] 通过将蘑菇头压板210设置为彼此相连的蘑菇压头211和连接柱体212，且蘑菇压头211的直径大于连接柱体212的直径，使得蘑菇头压板210形成了一个伞状的压紧件。该伞

状的压紧件能够将加工板材400卡接至蘑菇压头211与承压板110之间。当驱动组220驱动蘑

菇头压板210相对加工板材400做靠近运动时，类似于伞柄结构的连接柱体212不会与加工

板材接触，减少移动过程之间的摩擦力，使得移动较为顺畅，直至类似于伞面结构的蘑菇压

头211与第二板材抵接并将其压紧于第一板材上。

[0043] 请参阅图8和图9，本发明一实施例提供的压PIN装置的驱动组220包括第二驱动件221、滑块222、型杆223和铰接轴224。第二驱动件221安装于工作台组件100上，滑块222滑

动连接于第二驱动件221的外壁，型杆223的一端与第二驱动件221的动力输出端连接，型

杆223的另一端与连接柱体212背离蘑菇压头211的一端连接，型杆223通过铰接轴224与滑

块222转动连接；第二驱动件221能够驱动型杆223绕铰接轴224的转动轴线转动，以带动蘑

菇头压板210沿工作台组件100的高度方向相对工作台组件100做靠近运动或远离运动。

[0044] 请参阅图9，当需要将加工板材400固定于承压板110上时，则需要蘑菇头压板210相对承压板110做靠近运动。此时第二驱动件221驱动型杆223绕铰接轴224的转动轴线逆

时针转动，进而使得型杆223与连接柱体212连接的一端发生逆时针的微小转动并向下移

动。由于在此运动过程中，蘑菇头压板210是在做以铰接轴224的转动轴线至型杆223连接

的连接柱体212的一端的距离为半径的圆周运动，因而当型杆223与蘑菇头压板210连接的

一端向下移动时，则滑块222必须沿图9中的水平向右的方向发生微小移动才能实现此圆周

运动。因而最终通过型杆223的逆时针转动，和滑块222的水平向右移动的二者配合，实现

了蘑菇头压板210相对承压板110的靠近运动。而当需要将加工板材400与承压板110解除固

定时，则需要第二驱动件221驱动型杆223绕铰接轴224的转动轴线顺时针转动即可，此运

动过程与上述相反，对此不再赘述。

[0045] 请参阅图9，本发明一实施例提供的压PIN装置的驱动组220还包括滑块支架2221，滑块222通过滑块支架2221滑动连接于第二驱动件221的外壳，而第二驱动件221的外壳则

与工作台组件100固定连接，至此完成滑块222相对于第二驱动件221的外壳的滑动连接。

[0046] 请参阅图9，本发明一实施例提供的压PIN装置的型杆223包括彼此连接的第一连杆2231和第二连杆2232，且第一连杆2231和第二连杆2232呈角度设置；第一连杆2231背离

第二连杆2232的一端与第二驱动件221的动力输出端连接，第二连杆2232背离第一连杆

2231的一端与连接柱体212连接，第一连杆2231和第二连杆2232的连接部与铰接轴224转动

连接。

[0047] 由于型杆223包括彼此连接的第一连杆2231和第二连杆2232，且第一连杆2231和第二连杆2232呈角度设置，第一连杆2231的长度小于第二连杆2232的长度。因而当第二驱

动件221的动力输出端驱动第一连杆2231沿水平方向移动时，第一连杆2231沿水平方向上

的较小移动距离，便能够带动第二连杆2232远离第一连杆2231的一端的竖直方向上的较大

移动距离。

[0048] 请参阅图8和图9，在其中一个具体的实施例中，驱动组220还包括轴接头227，第一连杆2231通过轴接头227与第二驱动件221的动力输出端连接。

[0049] 请参阅图10，在其中一个具体的实施例中，驱动组220还包括卡簧228，卡簧228套设于铰接轴224上并与滑块222的侧壁抵接。通过设置卡簧228能够减少铰接轴224沿其自身

轴线方向的移动，使得铰接轴224在绕其自身转动轴线转动的过程中，更加的稳定，不易发

生前后晃动。

[0050] 请参阅图9，本发明一实施例提供的压PIN装置的驱动组220还包括导向杆225，导向杆225套设于连接柱体212上并与其可拆卸连接，导向杆225背离蘑菇头压板210的一侧穿

过滑块222并与第二连杆2232连接。通过设置导向杆225，使得第二连杆2232在带动蘑菇头

压板210上下移动时，移动方向不易发生偏离，避免蘑菇头压板210倾斜并卡接于滑块222的

孔内的情况，减少对蘑菇头压板210的表面造成磕碰损伤情况，提高了蘑菇头压板210自身

对于加工板材400的固定卡接精度。

[0051] 在其中一个实施例中，压PIN装置还包括传感器，传感器安装于蘑菇压头211上并能够与第二板材抵接，传感器用于感应蘑菇压头211对第二板材的压紧状态。通过在蘑菇压

头211上设置传感器，使得蘑菇压头211对第二板材的压紧状态能够被实时感应，进而可以

确保当需要蘑菇压头211对第二板材进行压紧操作时，整个压紧过程均能够被监控，而当压

紧力未达到预设值时，则能够被及时发现，使得整个压紧过程更加安全且压紧效果较为恒

定。

[0052] 在其中一个实施例中，压PIN装置还包括控制器，控制器安装于工作台组件100上，控制器与传感器连接，且控制器与压PIN组件300连接；当蘑菇压头211压紧于第二板材上

时，传感器能够给控制器传递电信号，以使得控制器控制第一驱动件320驱动压头310锤击

第二板材。通过设置传感器和控制器，使得当蘑菇头压板210压紧于第二板材上时，传感器

给控制器传递电信号，进而使得控制器驱动第一驱动件320驱动压头310相对第二板材做靠

近运动，以使得压头310能够锤击第二板材进行压PIN操作，提高了整个压PIN操作的自动化

程度。同时也使得加工板材400在压PIN操作中，加工板材400一直处于压紧状态，更加的安

全。

[0053] 请参阅图9，本发明一实施例提供的压PIN装置的压紧组件200还包括绝缘套270，绝缘套270套设于连接柱体212和导向杆225的外周。通过设置绝缘套270，使得蘑菇头压板

210与导向杆225能够与加工板材400，以及与承压板110彼此之间绝缘。进而使得传感器在

给控制器传递电信号时，能够降低蘑菇头压板210和导向杆225因为自身的导电作用而对电

信号的影响，使得电信号的准确度更高。

[0054] 在其中一个具体的实施例中，滑块222亦采用绝缘材料制成，或者表面涂覆有绝缘涂层，使得滑块222与加工板材400，以及承压板110之间彼此绝缘，降低由于其自身的导电

作用而对于传感器的电信号的影响。

[0055] 请参阅图11，本发明一实施例提供的压PIN装置还包括第二移动组件520，第二移动组件520安装于工作台组件100上，第二移动组件520与压紧组件200连接，第二移动组件

520能够带动压紧组件200沿工作台组件100的长度方向移动。通过设置第二移动组件520，

使得第二移动组件520带动压紧组件200沿工作台组件100的长度方向移动，进而使得不同

长度尺寸大小的加工板材400均能够通过压紧组件200固定于工作台组件100上。

[0056] 在其中一个具体的实施例中，第二移动组件520背离第一移动组件510的一侧通过安装板521安装于工作台组件100上，进而实现压紧组件200和第二移动组件520相对工作台

组件100的安装。在其中一个具体的实施例中，第二移动组件520为气缸，当然，在其他实施

例中，第二移动组件520也可以为电机。

[0057] 请参阅图1?图7，本发明一实施例提供的的压PIN装置的压紧组件200的数量为多个，多个压紧组件200沿加工板材400的长度方向和宽度方向间隔设置，且每个压紧组件200

的蘑菇压头211均安装有传感器。当每个加工板材400需要固定在工作台组件100的承压板

110上时，通过多个压紧组件200的共同压紧作用，使得加工板材400在承压板110上固定的

稳定性更高，进而使得压PIN组件300对加工板材400进行压PIN操作时，加工板材400不易发

生移动，压PIN操作的精确度更高。

[0058] 在其中一个具体的实施例中，压紧组件200包括前压紧组件200和后压紧组件200，且每个加工板材400通过两个前压紧组件200和两个后压紧组件200共同压紧。通过四个压

紧组件200对加工板材400的四个顶角处的共同压紧作用，使得加工板材400在承压板110上

固定的稳定性较高。

[0059] 具体的，前压紧组件200的中的滑块222在承压板110上沿第二滑槽112滑动，后压紧组件200中的滑块222在承压板110上沿第一滑槽111滑动，且第一滑槽111的长度大于第

二滑槽112的长度。当需要将加工板材400从后压紧组件200的一侧进行上板操作并固定至

承压板110上时，此时，后压紧组件200中的驱动组220带动后蘑菇头压板210下降，使得后蘑

菇头压板210能够与承压板110的上表面的高度方向持平或略低于承压板110的上表面，方

便加工板材400在承压板110上移动；前压紧组件200中的驱动组220带动前蘑菇头压板210

上升，方便对加工板材400的移动最大距离进行限位；而当加工板材400被传送至承压板110

上的预设位置时，此时第二移动组件520带动后压紧组件200沿第一滑槽111内沿背离加工

板材400的一侧移动，使得后蘑菇头压板210能够从加工板材400的底部移出，并能够沿承压

板110的上表面上升。此时再通过驱动组220驱动前蘑菇头压板210和后蘑菇头压板210相对

承压板110做靠近运动，进而使得前蘑菇头压板210和后蘑菇头压板210抵接于加工板材400

上，至此完成加工板材400相对承压板110的固定。而当需要将加工板材400相对承压板110

解除固定时，则与上述的运动过程相反，对此不再赘述。

[0060] 通过第二移动组件520带动压紧组件200沿加工板材400的长度方向移动，和驱动组220带动蘑菇头压板210沿加工板材400的厚度方向（高度方向）移动，在二者的共同配合

下，使得前压紧组件200和后压紧组件200能够将加工板材400压紧固定于承压板110的预设

位置。

[0061] 在其中一个具体的实施例中，蘑菇压头211、连接柱体212、导向杆225、型杆223和轴接头227均为易导电材质，例如铁、铝或铜等。由于蘑菇压头211上安装有传感器。当通过

压紧组件200压紧第二板材时，由于第二板材为铝板，因而能够传递传感器的电信号，此时

传感器的电信号的传递路径为：蘑菇压头211?连接柱体212?导向杆225?型杆223?轴接头

227。而与控制器连接的引线则连接于轴接头227和第二驱动件221的连接处。

[0062] 当两个前蘑菇头压板210和两个后蘑菇头压板210分别抵接并压紧于铝板时，此时四个传感器中的其中一个与地线连接，其他三个则与该接地的传感器连接，并能够形成三

个回路电信号。通过判断三个回路电信号的有无，来确定四个蘑菇头压板210是否将加工板

材400固定于承压板110上。例如，当其中一个回路信号缺失，而其余两个回路信号正常时，

则说明回路信号缺失处的蘑菇头压板210未将加工板材400固定良好。而当三个回路信号均

缺失时，则会有两种可能，一种为与地线连接的该处的蘑菇头压板210未将加工板材400固

定良好；另一种为其他三处的蘑菇头压板210均未将加工板材400固定良好。通过传感器传

递的回路信号情况，则可以对加工板材400相对承压板110的固定情况进行初步判断，非常

的简单方便。

[0063] 由于本发明提供的压PIN装置是通过自身的易导电材质的连接件来传递传感器的回路电信号情况，因而整个结构不需要连接多余的电线，更加的紧促且安全。当然在其他实

施例中，也可以选择直接通过连接电线来传递，对此不做限定。

[0064] 本发明还提供一种PCB钻孔机，其包括机架600，还包括上述的压PIN装置，压PIN装置安装于机架600上。能够实现上述至少一个技术效果。

[0065] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存

在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

[0066] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来

说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护

范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。