权利要求书: 1.一种全自动钻孔机,其特征在于:包括机架(100),在所述机架(100)上侧设置有对曲轴工件进行夹紧的第一工装夹具(200a)、和第二工装夹具(200b);
所述机架(100)的两侧分别设置有上料传送装置(300a)和下料传送装置(300b);
所述机架(100)上设置有对第一工装夹具(200a)上的曲轴工件进行钻孔的一次打孔装置(400)和对第二工装夹具(200b)上的曲轴工件进行二次钻孔的二次打孔装置;
在所述机架(100)上设置有工件转移装置(500),所述工件转移装置(500)包括竖直升降板(510),在所述竖直升降板(510)上沿曲轴工件传送方向依次设置有第一夹持组件(511)、第二夹持组件(512)和第三夹持组件(513);所述第一夹持组件(511)、第二夹持组件(512)和第三夹持组件(513)可将上料传送装置(300a)、第一工装夹具(200a)、第二工装夹具(200b)上的曲轴工件分别传递至第一工装夹具(200a)、第二工装夹具(200b)和下料传送装置(300b)处;
所述机架(100)上设置有安装架(520),所述安装架(520)上设置有水平移动组件(530),所述水平移动组件(530)的移动端上设置有水平移动板(540),所述水平移动板(540)上设置有竖直升降组件(550),所述竖直升降组件(550)带动所述竖直升降板(510)沿竖直方向升降;
所述水平移动组件(530)包括沿曲轴工件传送方向设置的第一丝杆(531),所述第一丝杆(531)的两端转动连接于所述安装架(520)上,在所述安装架(520)上,且位于所述第一丝杆(531)的上、下两侧分别设置有第一滑轨(532),所述水平移动板(540)一侧分别与所述第一滑轨(532)滑动连接,且与所述第一丝杆(531)螺纹连接;
在所述安装架(520)上且位于所述第一丝杆(531)的一端设置有第一伺服电机(533);
所述第一伺服电机(533)连接所述第一丝杆(531)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动钻孔机,其特征在于:所述竖直升降组件(550)包括转动连接于所述水平移动板(540)上的第二丝杆(551),所述第二丝杆(551)竖直设置,所述竖直升降板(510)靠近所述水平移动板(540)的一侧固定设置有
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