直线振动电机FCP全自动组装机

408 编辑：中冶有色技术网来源：昆山小可智造设备科技有限公司

2023-12-28 13:26:04

权利要求书： 1.直线振动电机FCP全自动组装机，包括第一料盘(1)、第二料盘(2)、机械手本体(3)、限位板(4)、定位载具(5)、夹持装置本体(6)和压合装置本体(7)，其特征在于：所述第一料盘(1)一端外壁设置有压合装置本体(7)，所述压合装置本体(7)一端外壁安装有限位板(4)，所述压合装置本体(7)内部设置有定位载具(5)。

2.根据权利要求1所述的直线振动电机FCP全自动组装机，其特征在于：所述第一料盘(1)一端外壁放置有第二料盘(2)，且第一料盘(1)和第二料盘(2)呈水平分布。

3.根据权利要求1所述的直线振动电机FCP全自动组装机，其特征在于：所述第一料盘(1)一端外壁设置有机械手本体(3)，且机械手本体(3)位于第一料盘(1)和压合装置本体(7)之间。

4.根据权利要求1所述的直线振动电机FCP全自动组装机，其特征在于：所述压合装置本体(7)一端外壁安装有夹持装置本体(6)，且夹持装置本体(6)与定位载具(5)位置相对应。

说明书：直线振动电机FCP全自动组装机技术领域[0001] 本实用新型涉及组装装置技术领域，具体为直线振动电机FCP全自动组装机。背景技术[0002] FPC意指柔性电路板，柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点，FPC全自动组装机是一种对磁性零件上组装FPC的设备，能够有效快速对FPC进行装配。[0003] 经过海量检索，发现现有技术中的组装装置典型的如公开号为CN213672770U公开的一种新型全自动组装机，其包括机架、工作台、第一上料带、第二上料带、传送装置、按压装置以及下料带。本实用新型中通过设置控制器对第一上料带、第二上料带、传送装置、按压装置以及下料带进行控制，可以实现需要组装的工件上料、加工以及下料等自动化工作，不需要投入大量的人工和设备进行组装加工，不仅提高了工作效率，减少人工成本并且还可以保证组装效果和质量，满足大批量生产的要求。通过设置检测装置以及在下料带一侧设置有传送带，可以对组装后的产品进行检测，检测不合格的产品可以经传送装置转移至传送带上，及时剔除不合格产品。[0004] 现有的直线振动电机FPC组装方式，大多是通过人工操作对位的方式，需要浪费大量的人力时间，不仅效率底而且良率底，不适合在大批量的生产场合，不能很好的满足实际生产需要。实用新型内容

[0005] 本实用新型的目的在于提供直线振动电机FCP全自动组装机，以解决上述背景技术中提出的问题。[0006] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：直线振动电机FCP全自动组装机，包括第一料盘、第二料盘、机械手本体、限位板、定位载具、夹持装置本体和压合装置本体，所述第一料盘一端外壁设置有压合装置本体，所述压合装置本体一端外壁安装有限位板，所述压合装置本体内部设置有定位载具。[0007] 优选的，所述第一料盘一端外壁放置有第二料盘，且第一料盘和第二料盘呈水平分布。第一料盘和第二料盘均用于盛放零件。[0008] 优选的，所述第一料盘一端外壁设置有机械手本体，且机械手本体位于第一料盘和压合装置本体之间。机械手本体用于带动不同的零件进行移动。[0009] 优选的，所述压合装置本体一端外壁安装有夹持装置本体，且夹持装置本体与定位载具位置相对应。夹持装置本体用于固定定位载具，保证定位载具受控移动。[0010] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置机械手本体、限位板和定位载具，达到了提高组装效率的效果，工作人员分别对第一料盘和第二料盘内部放置对应的零件，机械手本体分别夹取第一料盘和第二料盘内部的零件放置于限位板内部，从而使两个零件在限位板内部进行精准定位，从而方便下一步组装，机械手本体夹取组装后的零件放入定位载具内部，夹持装置本体释放定位载具，定位载具被压合装置内部的输送带带动移动，直至移动至压合装置本体内部，压合装置本体对零件进行压合，保证了两个零件之间的稳固性，从而提高了零件的压合效率，避免浪费大量的人力时间，且降低了装配成本。附图说明[0011] 图1为本实用新型的压合装置本体结构立体示意图；[0012] 图2为本实用新型的机械手本体结构放大示意图；[0013] 图3为本实用新型的限位板结构放大示意图；[0014] 图4为本实用新型的定位载具结构放大示意图；[0015] 图5为本实用新型的压合装置本体结构局部放大示意图。[0016] 图中：1、第一料盘；2、第二料盘；3、机械手本体；4、限位板；5、定位载具；6、夹持装置本体；7、压合装置本体。具体实施方式[0017] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0018] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。[0019] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。[0020] 请参阅图1至图5，本实用新型提供的一种实施例：直线振动电机FCP全自动组装机，包括第一料盘1、第二料盘2、机械手本体3、限位板4、定位载具5、夹持装置本体6和压合装置本体7，第一料盘1一端外壁放置有第二料盘2，且第一料盘1和第二料盘2呈水平分布。第一料盘1和第二料盘2均用于盛放零件，第一料盘1一端外壁设置有压合装置本体7，第一料盘1一端外壁设置有机械手本体3，且机械手本体3位于第一料盘1和压合装置本体7之间，机械手本体3用于带动不同的零件进行移动，压合装置本体7一端外壁安装有限位板4，工作人员分别对第一料盘1和第二料盘2内部放置对应的零件，机械手本体3分别夹取第一料盘1和第二料盘2内部的零件放置于限位板4内部，从而使两个零件在限位板4内部进行精准定位，从而方便下一步组装。

[0021] 压合装置本体7内部设置有定位载具5，压合装置本体7一端外壁安装有夹持装置本体6，且夹持装置本体6与定位载具5位置相对应，夹持装置本体6用于固定定位载具5，保证定位载具5受控移动，机械手本体3夹取组装后的零件放入定位载具5内部，夹持装置本体6释放定位载具5，定位载具5被压合装置内部的输送带带动移动，直至移动至压合装置本体

7内部，压合装置本体7对零件进行压合，保证了两个零件之间的稳固性，从而提高了零件的压合效率，避免浪费大量的人力时间，且降低了装配成本。

[0022] 工作原理：工作人员分别对第一料盘1和第二料盘2内部放置对应的零件，机械手本体3分别夹取第一料盘1和第二料盘2内部的零件放置于限位板4内部，从而使两个零件在限位板4内部进行精准定位，从而方便下一步组装，机械手本体3夹取组装后的零件放入定位载具5内部，夹持装置本体6释放定位载具5，定位载具5被压合装置内部的输送带带动移动，直至移动至压合装置本体7内部，压合装置本体7对零件进行压合。[0023] 对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。