权利要求书： 1.一种水平钻机的换杆机构，其特征在于，包括：支座；
摆动座，所述摆动座具有转动中心，所述摆动座于所述转动中心与所述支座铰接，所述摆动座用于绕所述转动中心转动；
轴承座，设置于所述摆动座，所述轴承座与所述摆动座之间相对固定；
转动件，与所述轴承座连接，所述转动件用于绕其轴线自转；
抓取组件，设置于所述转动件，且与所述转动件相对固定。
2.根据权利要求1所述的水平钻机的换杆机构，其特征在于，所述摆动座与所述转动件均呈条形，且所述摆动座的长度方向与所述转动件的长度方向平行。
3.根据权利要求1所述的水平钻机的换杆机构，其特征在于，所述轴承座的数量为两个，两个所述轴承座分别设置于所述摆动座的两端，两个所述轴承座分别连接于所述转动件的两端。
4.根据权利要求1所述的水平钻机的换杆机构，其特征在于，还包括：第一驱动组件，所述第一驱动组件设置于所述支座，所述第一驱动组件与所述摆动座相连接，所述第一驱动组件用于驱动所述摆动座绕所述转动中心转动。
5.根据权利要求1所述的水平钻机的换杆机构，其特征在于，所述摆动座转动至第一位置时，所述转动件与地面呈第一夹角；
所述摆动件转动至第二位置时，所述转动件与地面平行；
所述水平钻机的换杆机构还包括：第一限位件，设置于所述摆动座，所述支座上设置有第一限位平面，当所述摆动座转动至第一位置时，所述第一限位件与所述第一限位平面抵触。
6.根据权利要求5所述的水平钻机的换杆机构，其特征在于，还包括：第二限位件，设置于所述摆动座，所述支座上设置有第二限位平面，当所述摆动座转动至第二位置时，所述第二限位件与所述第二限位平面抵触。
7.根据权利要求1所述的水平钻机的换杆机构，其特征在于，所述抓取组件包括相对的第一端和第二端，所述第一端与所述转动件连接，所述第二端设置有抓取部，所述转动件用于绕其轴线自转以带动所述抓取组件在第三位置和第四位置之间切换位置，当所述抓取组件位于第三位置时，所述抓取组件的所述第二端位于所述转动件远离地面的一侧，且所述抓取组件的所述抓取部能够抓取位于水平钻机上的钻杆，当所述抓取组件位于第四位置时，所述抓取组件的所述第二端位于所述转动件靠近地面的一侧，且所述抓取组件的所述第二端与地面之间具有预设距离；
所述水平钻机的换杆机构还包括：第三限位件，
声明：
“水平钻机的换杆机构及水平钻机” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：广西华力重工股份有限公司
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2025年06月06日 ~ 08日 
