权利要求书: 1.一种双动力头多功能钻机,包括用于支撑的液压支腿(10)以及用于安装液压支腿(10)的工作台(11),其特征在于,还包括:主控终端,用于控制滑移组件(4)滑移,用于控制液压支腿(10)伸缩,用于接收压力检测信号;
滑移组件(4),设置于工作台(11)靠近地面的一侧,且用于驱动弹性支撑组件(5)直线滑移;
弹性支撑组件(5),枢接于滑移组件(4)靠近地面的一侧且与承盘组件(6)枢接,用于支撑工作台(11)与液压支腿(10);
压力检测模块(3),设置于滑移组件(4)上且用于检测弹性支撑组件(5)的承受力并输出压力检测信号;
承盘组件(6),设置于液压支腿(10)远离工作台(11)的一侧,并与地面抵触且用于承受重量,与弹性支撑组件(5)枢接固定;
所述液压支腿(10)伸出调节时,所述滑移组件(4)控制弹性支撑组件(5)向靠近液压支腿(10)的一侧滑移靠近;
所述主控终端中预设有压力基准信号,若压力检测信号落入压力基准信号的范围内时,所述主控终端不对滑移组件(4)进行调节;若压力检测信号大于压力基准信号的范围内的最大值时,所述主控终端控制滑移组件(4)向远离液压支腿(10)的一侧滑移所预设的调节距离;若压力检测信号小于压力基准信号的范围内的最小值时,所述主控终端控制滑移组件(4)向靠液压支腿(10)的一侧滑移所预设的调节距离。
2.根据权利要求1所述的一种双动力头多功能钻机,其特征在于:所述滑移组件(4)包括:
滑移台(40),通过螺栓固定于工作台(11)靠近地面的一侧;
滑移块(41),与滑移台(40)远离工作台(11)的一侧限位滑移;
齿条(43),设置于滑移块(41)远离滑移台(40)的一侧,并与齿环件(47)互相啮合;
电机台(44),通过螺栓固定于工作台(11)靠近地面的一侧;
电机(45),设置于电机台(44)靠近地面的一侧;
电机扣(46),通过螺栓固定于电机台(44)上,且用于固定电机(45);
齿环件(47),与电机(45)的输出轴固定连接,且用于驱动齿条(43)和滑移块(41)同步滑移;
固定支架(48),设置于滑移台(40)上且供齿环件(47)安装。
3.根据权利要求2所述的一种双动力头多功能钻机,其特征在于:所述齿环件(47)包括:
驱动齿轮(4
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我是此专利(论文)的发明人(作者)