双动力头多功能钻机

权利要求书： 1.一种双动力头多功能钻机，包括用于支撑的液压支腿（10）以及用于安装液压支腿（10）的工作台（11），其特征在于，还包括：主控终端，用于控制滑移组件（4）滑移，用于控制液压支腿（10）伸缩，用于接收压力检测信号；

滑移组件（4），设置于工作台（11）靠近地面的一侧，且用于驱动弹性支撑组件（5）直线滑移；

弹性支撑组件（5），枢接于滑移组件（4）靠近地面的一侧且与承盘组件（6）枢接，用于支撑工作台（11）与液压支腿（10）；

压力检测模块（3），设置于滑移组件（4）上且用于检测弹性支撑组件（5）的承受力并输出压力检测信号；

承盘组件（6），设置于液压支腿（10）远离工作台（11）的一侧，并与地面抵触且用于承受重量，与弹性支撑组件（5）枢接固定；

所述液压支腿（10）伸出调节时，所述滑移组件（4）控制弹性支撑组件（5）向靠近液压支腿（10）的一侧滑移靠近；

所述主控终端中预设有压力基准信号，若压力检测信号落入压力基准信号的范围内时，所述主控终端不对滑移组件（4）进行调节；若压力检测信号大于压力基准信号的范围内的最大值时，所述主控终端控制滑移组件（4）向远离液压支腿（10）的一侧滑移所预设的调节距离；若压力检测信号小于压力基准信号的范围内的最小值时，所述主控终端控制滑移组件（4）向靠液压支腿（10）的一侧滑移所预设的调节距离。

2.根据权利要求1所述的一种双动力头多功能钻机，其特征在于：所述滑移组件（4）包括：

滑移台（40），通过螺栓固定于工作台（11）靠近地面的一侧；

滑移块（41），与滑移台（40）远离工作台（11）的一侧限位滑移；

齿条（43），设置于滑移块（41）远离滑移台（40）的一侧，并与齿环件（47）互相啮合；

电机台（44），通过螺栓固定于工作台（11）靠近地面的一侧；

电机（45），设置于电机台（44）靠近地面的一侧；

电机扣（46），通过螺栓固定于电机台（44）上，且用于固定电机（45）；

齿环件（47），与电机（45）的输出轴固定连接，且用于驱动齿条（43）和滑移块（41）同步滑移；

固定支架（48），设置于滑移台（40）上且供齿环件（47）安装。

3.根据权利要求2所述的一种双动力头多功能钻机，其特征在于：所述齿环件（47）包括：

驱动齿轮（470），与电机（45）的输出轴固定连接；

从动齿轮（471），与驱动齿轮（470）互相啮合，并与轴承（474）的外环固定连接；

齿盘（472），设置于固定支架（48）上，并与齿条（43）互相啮合；

连接柱（473），固定连接于齿盘（472）靠近电机（45）的一侧，并供轴承（474）的内环固定连接；

轴承（474），用于连接从动齿轮（471）与连接柱（473）；

卡簧（475），设置于连接柱（473）上，且用于固定轴承（474）；

卡接环槽（476），设置于连接柱（473）上，且供卡簧（475）卡嵌固定；

安装帽（477），与连接柱（473）螺纹配合，并用于压紧卡簧（475）；

转动柱（478），设置于齿盘（472）远离连接柱（473）的一侧，并与电机（45）的输出轴同轴设置。

4.根据权利要求1所述的一种双动力头多功能钻机，其特征在于：所述承盘组件（6）包括：

底盘（60），与地面抵触连接，且用于支撑；

活动盘（61），与底盘（60）螺纹配合，且用于固定滚珠（63）；

滚槽（62），设置于底盘（60）与活动盘（61）上，且供滚珠（63）自转运动；

滚珠（63），设置于滚槽（62）中；

螺纹柱（64），一体设置于滚珠（63）上，且与液压支腿（10）远离工作台（11）的一侧螺纹配合；

枢接盘（65），过盈配合于液压支腿（10）远离工作台（11）的一侧，且与活动盘（61）压紧固定，并与弹性支撑组件（5）枢接固定；

活动槽（66），设置于活动盘（61）和枢接盘（65）上，且供螺纹柱（64）活动；

箭头槽（67），设置于活动盘（61）与底盘（60）上，并用于对准活动盘（61）与底盘（60）螺纹配合的起始点；

磁铁（69），分别嵌设于底盘（60）和活动盘（61）上，且互相吸引；

锁定件（68），设置于底盘（60）上，且用于固定活动盘（61）和底盘（60）。

5.根据权利要求4所述的一种双动力头多功能钻机，其特征在于：所述锁定件（68）包括：

锁定环（6800），设置于底盘（60）上，且用于固定活动盘（61）和底盘（60）；

开口（6801），设置于锁定环（6800）上；

限位凸起（6802），一体设置于锁定环（6800）的内侧壁上；

限位凹槽（6803），设置于活动盘（61）和底盘（60）上，且供限位凸起（6802）互相限位；

插柱（6804），设置于锁定环（6800）的一端；

第一插孔（6805），设置于底座上，且供插柱（6804）插入；

活动柱（6806），设置于锁定环（6800）的另一端；

第二插孔（6807），设置于底座上，且供活动柱（6806）插入；

连接环（6808），设置于活动柱（6806）远离地面的一侧；

连接绳（6809），用于连接连接钩（6810）与连接环（6808）；

连接钩（6810），设置于连接绳（6809）上且用于与插柱（6804）固定；

连接槽（6811），设置于插柱（6804）上，且供连接钩（6810）限位安装。

6.根据权利要求5所述的一种双动力头多功能钻机，其特征在于：所述锁定件（68）还包括：

抵触盘（6812），一体设置于活动柱（6806）上；

压簧（6813），套设于活动柱（6806）上，与抵触盘（6812）和锁片（6815）抵触压紧；

安装腔（6814），设置于锁定环（6800）上，且供活动柱（6806）滑动插入，并抵触盘（6812）抵触限位；

锁片（6815），设置于锁定环（6800）远离地面的一侧，且用于压紧压簧（6813）；

锁定槽（6816），设置于锁定环（6800）上，且供锁片（6815）滑移插入；

燕尾块（6817），一体设置于锁片（6815）的两端，且与燕尾槽（6818）滑移配合；

燕尾槽（6818），设置于锁定环（6800）上且与安装腔（6814）互相连通；

卡接凸起（6819），一体设置于燕尾块（6817）远离锁片（6815）的一侧，且供卡接凹槽（6820）互相卡接固定；

卡接凹槽（6820），设置于锁定环（6800）上，且与燕尾槽（6818）互相连通。

7.根据权利要求1所述的一种双动力头多功能钻机，其特征在于：所述弹性支撑组件（5）包括：

气弹簧（50），一端与滑移组件（4）枢接固定；

枢接头（51），与承盘组件（6）枢接固定；

连接块（52），与枢接头（51）靠近气弹簧（50）的一侧固定，并与气弹簧（50）的伸缩杆螺纹配合；

锁定块（53），套设滑移于气弹簧（50）的伸缩杆上，并与连接块（52）卡接固定；

装配槽（54），设置于锁定块（53）靠近连接块（52）的一侧，并供连接块（52）安装；

扣环（55），一体设置于锁定块（53）靠近连接块（52）的一侧，并设置于装配槽（54）中；

扣槽（56），设置于连接块（52）上，且供扣环（55）卡接固定；

固定片（57），一体设置于锁定块（53）远离连接块（52）的一侧，并穿设于气弹簧（50）的伸缩杆上，设置有若干；

旋盖（58），套设滑移于气弹簧（50）的伸缩杆上并与固定片（57）螺纹配合，用于控制固定片（57）向气弹簧（50）处压紧。

8.根据权利要求1所述的一种双动力头多功能钻机，其特征在于：所述弹性支撑组件（5）上还设置有用于插入地面以进行支撑的加固组件（7），所述加固组件（7）包括：夹紧环（71），设置于弹性支撑组件（5）上，且通过螺栓进行夹紧固定；

固定杆（72），与夹紧环（71）枢接固定；

调节杆（73），与固定杆（72）螺纹配合并用于插入地面以进行支撑，用于调节固定杆（72）与调节杆（73）之间的配合长度；

卡座（74），设置于固定杆（72）上，且供磁体（76）放置；

卡环（75），通过螺栓与卡座（74）固定，并用于夹紧固定杆（72）；

磁体（76），设置于卡座（74）远离卡环（75）的一侧；

嵌槽（77），开设于卡座（74）远离卡环（75）的一侧，并供磁体（76）嵌设；

限位件（78），设置于夹紧环（71）上并用于限位固定杆（72）的旋转角度。

9.根据权利要求8所述的一种双动力头多功能钻机，其特征在于：所述限位件（78）包括：

支撑板（7800），一体设置于夹紧环（71）上；

限位柱（7801），一体设置于支撑板（7800）上，且与支撑板（7800）互相垂直；

拖环（7802），设置于限位柱（7801）上，且供固定杆（72）卡接固定；

锁环（7803），插入滑移于拖环（7802）上，且用于包裹固定杆（72）；

限位块（7804），一体设置于锁环（7803）的一端，并与拖环（7802）互相限位；

拖动槽（7805），设置于拖环（7802）上，并供锁环（7803）、握持环（7808）与限位块（7804）滑移，且一端与外界互相连通，另一端与拖口（7806）互相连通；

拖口（7806），设置于拖环（7802）上，且供锁环（7803）穿设并与限位块（7804）抵触限位；

安装板（7807），设置于拖环（7802）远离拖口（7806）的一侧，并通过螺栓用于封堵拖动槽（7805）；

握持环（7808），设置于锁环（7803）远离限位块（7804）的一侧，且供手握持。

10.根据权利要求9所述的一种双动力头多功能钻机，其特征在于：所述限位件（78）还包括：

插入柱（7809），插入于安装板（7807）上；

插入孔（7810），设置于安装板（7807）上，且供插入柱（7809）插入固定；

滑动块（7811），滑移连接于插入柱（7809）中；

固定绳（7812），用于连接握持环（7808）与滑动块（7811）；

滑动槽（7813），设置于插入柱（7809）中且供滑动块（7811）滑移配合，并一端与外界互相连通；

封盖（7814），设置于出入柱上，且用于封堵与外界互相连通的滑动槽（7813）；

卡爪（7815），一体设置于封盖（7814）上，且用于固定封盖（7814）与插入柱（7809）；

爪槽（7816），设置于插入柱（7809）上且供卡爪（7815）固定卡接；

绳槽（7817），设置于安装板（7807）上，且与插入孔（7810）互相连通。

说明书： 一种双动力头多功能钻机技术领域[0001] 本申请涉及建筑施工的领域，尤其是涉及一种双动力头多功能钻机。背景技术[0002] 钻机是一套复杂的机器，钻机由机器、机组和机构组成。钻机是在勘探或矿产资源（含固体矿、液体矿、气体矿等）开发中，带动钻具向地下钻进，获取实物地质资料的机械设

备。

[0003] 现有技术中，如公告号为CN208416448U的中国专利，一种带有扩底装置的双动力头强力多功能钻机，包括钻机本体、支撑架、第一液压泵，第一液压泵连接有滑动连接于支

撑架的护筒，钻机本体设置有第二液压泵，第二液压泵连接有支撑板，所述支撑板设置有螺

杆，所述支撑板连接有带动螺杆转动的上动力头，所述螺杆远离上动力头的一端固定连接

有扩底装置。

[0004] 针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：双动力头多功能钻机在进行打钻前，需要在地面上先进行定位，采用液压支腿与地面固定从而将车辆进行稳定。一旦

钻具进行工作的时候，整体会发生振动，此时液压支腿的也会和车辆一起发生振动，从而导

致打孔不稳定，还有改进的空间。

发明内容[0005] 为了提高液压支腿的稳定性，本申请提供一种双动力头多功能钻机。[0006] 本申请提供的一种双动力头多功能钻机采用如下的技术方案：[0007] 一种双动力头多功能钻机，包括用于支撑的液压支腿以及用于安装液压支腿的工作台，还包括：

[0008] 主控终端，用于控制滑移组件滑移，用于控制液压支腿伸缩，用于接收压力检测信号；

[0009] 滑移组件，设置于工作台靠近地面的一侧，且用于驱动弹性支撑组件直线滑移；[0010] 弹性支撑组件，枢接于滑移组件靠近地面的一侧且与承盘组件枢接，用于支撑工作台与液压支腿；

[0011] 压力检测模块，设置于滑移组件上且用于检测弹性支撑组件的承受力并输出压力检测信号；

[0012] 承盘组件，设置于液压支腿远离工作台的一侧，并与地面抵触且用于承受重量，与弹性支撑组件枢接固定；

[0013] 所述液压支腿伸出调节时，所述滑移组件控制弹性支撑组件向靠近液压支腿的一侧滑移靠近；

[0014] 所述主控终端中预设有压力基准信号，若压力检测信号落入压力基准信号的范围内时，所述主控终端不对滑移组件进行调节；若压力检测信号大于压力基准信号的范围内

的最大值时，所述主控终端控制滑移组件向远离液压支腿的一侧滑移所预设的调节距离；

若压力检测信号小于压力基准信号的范围内的最小值时，所述主控终端控制滑移组件向靠

液压支腿的一侧滑移所预设的调节距离。

[0015] 通过采用上述技术方案，通过主控终端对整体的系统进行控制，而滑移组件对弹性支撑组件的位置进行位移，并且在位移的时候，通过压力检测模块进行检测，从而判断整

体的支撑能力，承盘组件的设置，对平面进行自适应，以提高整体的稳定性。

[0016] 优选的，所述滑移组件包括：[0017] 滑移台，通过螺栓固定于工作台靠近地面的一侧；[0018] 滑移块，与滑移台远离工作台的一侧限位滑移；[0019] 齿条，设置于滑移块远离滑移台的一侧，并与齿环件互相啮合；[0020] 电机台，通过螺栓固定于工作台靠近地面的一侧；[0021] 电机，设置于电机台靠近地面的一侧；[0022] 电机扣，通过螺栓固定于电机台上，且用于固定电机；[0023] 齿环件，与电机的输出轴固定连接，且用于驱动齿条和滑移块同步滑移；[0024] 固定支架，设置于滑移台上且供齿环件安装。[0025] 通过采用上述技术方案，通过滑移台与滑移块的设置，从而将进行整体的滑移，压力检测模块对压力检测信号进行实时输出，而齿条配合电机上的齿环件，从而带动滑移块

进行滑移。

[0026] 优选的，所述齿环件包括：[0027] 驱动齿轮，与电机的输出轴固定连接；[0028] 从动齿轮，与驱动齿轮互相啮合，并与轴承的外环固定连接；[0029] 齿盘，设置于固定支架上，并与齿条互相啮合；[0030] 连接柱，固定连接于齿盘靠近电机的一侧，并供轴承的内环固定连接；[0031] 轴承，用于连接从动齿轮与连接柱；[0032] 卡簧，设置于连接柱上，且用于固定轴承；[0033] 卡接环槽，设置于连接柱上，且供卡簧卡嵌固定；[0034] 安装帽，与连接柱螺纹配合，并用于压紧卡簧；[0035] 转动柱，设置于齿盘远离连接柱的一侧，并与电机的输出轴同轴设置。[0036] 通过采用上述技术方案，驱动齿轮与电机的输出轴固定连接，驱动齿轮与从动齿轮进行互相啮合，并且驱动齿轮盘进行转动，以实现齿条进行位移，并且轴承的设置，减少

了噪声，并且提高了整体的润滑性，而卡环配合卡接环槽的设置，提高了轴承安装后的稳定

性，安装柱的设置，提高了对卡环的稳定性。

[0037] 优选的，所述承盘组件包括：[0038] 底盘，与地面抵触连接，且用于支撑；[0039] 活动盘，与底盘螺纹配合，且用于固定滚珠；[0040] 滚槽，设置于底盘与活动盘上，且供滚珠自转运动；[0041] 滚珠，设置于滚槽中；[0042] 螺纹柱，一体设置于滚珠上，且与液压支腿远离工作台的一侧螺纹配合；[0043] 枢接盘，过盈配合于液压支腿远离工作台的一侧，且与活动盘压紧固定，并与弹性支撑组件枢接固定；

[0044] 活动槽，设置于活动盘和枢接盘上，且供螺纹柱活动；[0045] 箭头槽，设置于活动盘与底盘上，并用于对准活动盘与底盘螺纹配合的起始点；[0046] 磁铁，分别嵌设于底盘和活动盘上，且互相吸引；[0047] 锁定件，设置于底盘上，且用于固定活动盘和底盘。[0048] 通过采用上述技术方案，通过底盘与活动盘的设置，从而将滚珠进行固定，并且滚珠与螺纹柱呈一体设置，从而使液压支腿下的底盘能进行小幅度的活动，箭头槽的设置，方

便进行对准，从而提高了整体的稳定性，枢接盘与弹性支撑组件进行枢接，从而进行连接，

而锁定件将底盘与活动盘进行固定，提高了整体的稳定性。

[0049] 优选的，所述锁定件包括：[0050] 锁定环，设置于底盘上，且用于固定活动盘和底盘；[0051] 开口，设置于锁定环上；[0052] 限位凸起，一体设置于锁定环的内侧壁上；[0053] 限位凹槽，设置于活动盘和底盘上，且供限位凸起互相限位；[0054] 插柱，设置于锁定环的一端；[0055] 第一插孔，设置于底座上，且供插柱插入；[0056] 活动柱，设置于锁定环的另一端；[0057] 第二插孔，设置于底座上，且供活动柱插入；[0058] 连接环，设置于活动柱远离地面的一侧；[0059] 连接绳，用于连接连接钩与连接环；[0060] 连接钩，设置于连接绳上且用于与插柱固定；[0061] 连接槽，设置于插柱上，且供连接钩限位安装。[0062] 通过采用上述技术方案，通过锁定环上的限位凸起，与活动盘和底盘上的限位凹槽，从而提高活动盘与底盘之间的稳定性，插柱的配合第一插孔，从而将锁定环进行固定，

并且第二插孔与活动柱进行互相配合，进一步提高了整体的稳定性，而连接环配合连接绳

上的连接钩，从而将连接钩与连接槽互相固定，减少松脱，提高了整体的稳定性。

[0063] 优选的，所述锁定件还包括：[0064] 抵触盘，一体设置于活动柱上；[0065] 压簧，套设于活动柱上，与抵触盘和锁片抵触压紧；[0066] 安装腔，设置于锁定环上，且供活动柱滑动插入，并抵触盘抵触限位；[0067] 锁片，设置于锁定环远离地面的一侧，且用于压紧压簧；[0068] 锁定槽，设置于锁定环上，且供锁片滑移插入；[0069] 燕尾块，一体设置于锁片的两端，且与燕尾槽滑移配合；[0070] 燕尾槽，设置于锁定环上且与安装腔互相连通；[0071] 卡接凸起，一体设置于燕尾块远离锁片的一侧，且供卡接凹槽互相卡接固定；[0072] 卡接凹槽，设置于锁定环上，且与燕尾槽互相连通。[0073] 通过采用上述技术方案，通过抵触盘的设置，从而将压簧的一端进行固定，锁片将压簧的另一端进行固定，从而提高了活动柱插入底座中的稳定性，而燕尾块的设置，配合燕

尾槽的使用，进一步的提高了整体的稳定性，卡接凸起配合卡接凹槽的互相使用，提高了锁

片的稳定性，实用性强。

[0074] 优选的，所述弹性支撑组件包括：[0075] 气弹簧，一端与滑移组件枢接固定；[0076] 枢接头，与承盘组件枢接固定；[0077] 连接块，与枢接头靠近气弹簧的一侧固定，并与气弹簧的伸缩杆螺纹配合；[0078] 锁定块，套设滑移于气弹簧的伸缩杆上，并与连接块卡接固定；[0079] 装配槽，设置于锁定块靠近连接块的一侧，并供连接块安装；[0080] 扣环，一体设置于锁定块靠近连接块的一侧，并设置于装配槽中；[0081] 扣槽，设置于连接块上，且供扣环卡接固定；[0082] 固定片，一体设置于锁定块远离连接块的一侧，并穿设于气弹簧的伸缩杆上，设置有若干；

[0083] 旋盖，套设滑移于气弹簧的伸缩杆上并与固定片螺纹配合，用于控制固定片向气弹簧处压紧。

[0084] 通过采用上述技术方案，通过枢接头的设置，使枢接头与承盘组件互相枢接固定，而连接块将气弹簧进行固定，并且通过锁定块将连接块进行固定，而固定片与旋盖互相配

合，提高了气弹簧上连接块的安装稳定性，实用性强。

[0085] 优选的，所述弹性支撑组件上还设置有用于插入地面以进行支撑的加固组件，所述加固组件包括：

[0086] 夹紧环，设置于弹性支撑组件上，且通过螺栓进行夹紧固定；[0087] 固定杆，与夹紧环枢接固定；[0088] 调节杆，与固定杆螺纹配合并用于插入地面以进行支撑，用于调节固定杆与调节杆之间的配合长度；

[0089] 卡座，设置于固定杆上，且供磁体放置；[0090] 卡环，通过螺栓与卡座固定，并用于夹紧固定杆；[0091] 磁体，设置于卡座远离卡环的一侧；[0092] 嵌槽，开设于卡座远离卡环的一侧，并供磁体嵌设；[0093] 限位件，设置于夹紧环上并用于限位固定杆的旋转角度。[0094] 通过采用上述技术方案，通过夹紧环将固定环进行固定，并且固定杆与调节杆之间互相调节，从而调节整体配合的长度，卡座与卡环互相配合，从而将磁体安装至固定杆

上，方便在收纳的时候与气弹簧进行固定。

[0095] 优选的，所述限位件包括：[0096] 支撑板，一体设置于夹紧环上；[0097] 限位柱，一体设置于支撑板上，且与支撑板互相垂直；[0098] 拖环，设置于限位柱上，且供固定杆卡接固定；[0099] 锁环，插入滑移于拖环上，且用于包裹固定杆；[0100] 限位块，一体设置于锁环的一端，并与拖环互相限位；[0101] 拖动槽，设置于拖环上，并供锁环、握持环与限位块滑移，且一端与外界互相连通，另一端与拖口互相连通；

[0102] 拖口，设置于拖环上，且供锁环穿设并与限位块抵触限位；[0103] 安装板，设置于拖环远离拖口的一侧，并通过螺栓用于封堵拖动槽；[0104] 握持环，设置于锁环远离限位块的一侧，且供手握持。[0105] 通过采用上述技术方案，通过支撑板与限位柱的设置，从而将拖环进行固定，并且配合锁环与限位块的使用，从而使锁环能从拖环中延伸出，握持环供手进行握持，从而方便

进行使用，安装板则用于将拖动槽进行封堵，从而减少锁环掉出。

[0106] 优选的，所述限位件还包括：[0107] 插入柱，插入于安装板上；[0108] 插入孔，设置于安装板上，且供插入柱插入固定；[0109] 滑动块，滑移连接于插入柱中；[0110] 固定绳，用于连接握持环与滑动块；[0111] 滑动槽，设置于插入柱中且供滑动块滑移配合，并一端与外界互相连通；[0112] 封盖，设置于出入柱上，且用于封堵与外界互相连通的滑动槽；[0113] 卡爪，一体设置于封盖上，且用于固定封盖与插入柱；[0114] 爪槽，设置于插入柱上且供卡爪固定卡接；[0115] 绳槽，设置于安装板上，且与插入孔互相连通。[0116] 通过采用上述技术方案，通过插入柱的设置，配合滑动块的使用，从而使插入柱与滑块进行滑动，并且配合固定绳进行连接，从而方便进行固定，而封盖与卡爪互相配合，从

而将卡爪装入爪槽中，提高稳定性，并且绳槽的设置，方便将插入柱进行插入，实用性强。

[0117] 综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：[0118] 1.提高液压支腿的稳定性；[0119] 2.自适应地面，支撑更加稳定；[0120] 3.自动调节气弹簧的角度，并且调节杆与地面进一步固定，提高稳定性。附图说明[0121] 图1是双动力头多功能钻机的结构示意图一。[0122] 图2是双动力头多功能钻机的结构示意图二。[0123] 图3是滑移组件的爆炸示意图一。[0124] 图4是滑移组件的爆炸示意图二。[0125] 图5是齿环件的的爆炸示意图一。[0126] 图6是齿环件的的爆炸示意图二。[0127] 图7是承盘组件的爆炸示意图一。[0128] 图8是承盘组件的爆炸示意图二。[0129] 图9是图7中A部的磁铁的放大示意图。[0130] 图10是图8中B部的磁铁的放大示意图。[0131] 图11是锁定件的爆炸示意图。[0132] 图12是图11中C部的锁片的放大示意图。[0133] 图13是弹性支撑组件的爆炸示意图一。[0134] 图14是弹性支撑组件的爆炸示意图二。[0135] 图15是加固组件的安装示意图。[0136] 图16是限位件的爆炸示意图一。[0137] 图17是限位件的爆炸示意图二。[0138] 图18是图17中D部的插入柱的放大示意图。[0139] 附图标记说明：10、液压支腿；11、工作台；3、压力检测模块；4、滑移组件；40、滑移台；41、滑移块；43、齿条；44、电机台；45、电机；46、电机扣；47、齿环件；470、驱动齿轮；471、

从动齿轮；472、齿盘；473、连接柱；474、轴承；475、卡簧；476、卡接环槽；477、安装帽；478、转

动柱；48、固定支架；5、弹性支撑组件；50、气弹簧；51、枢接头；52、连接块；53、锁定块；54、装

配槽；55、扣环；56、扣槽；57、固定片；58、旋盖；6、承盘组件；60、底盘；61、活动盘；62、滚槽；

63、滚珠；64、螺纹柱；65、枢接盘；66、活动槽；67、箭头槽；68、锁定件；6800、锁定环；6801、开

口；6802、限位凸起；6803、限位凹槽；6804、插柱；6805、第一插孔；6806、活动柱；6807、第二

插孔；6808、连接环；6809、连接绳；6810、连接钩；6811、连接槽；6812、抵触盘；6813、压簧；

6814、安装腔；6815、锁片；6816、锁定槽；6817、燕尾块；6818、燕尾槽；6819、卡接凸起；6820、

卡接凹槽；69、磁铁；7、加固组件；71、夹紧环；72、固定杆；73、调节杆；74、卡座；75、卡环；76、

磁体；77、嵌槽；78、限位件；7800、支撑板；7801、限位柱；7802、拖环；7803、锁环；7804、限位

块；7805、拖动槽；7806、拖口；7807、安装板；7808、握持环；7809、插入柱；7810、插入孔；

7811、滑动块；7812、固定绳；7813、滑动槽；7814、封盖；7815、卡爪；7816、爪槽；7817、绳槽。

具体实施方式[0140] 以下结合附图1?18对本申请作进一步详细说明。[0141] 参照图1，本申请实施例公开一种双动力头多功能钻机，包括四根用于支撑的液压支腿10以及用于安装四根液压支腿10的工作台11，工作台11上设置有控制室，从而供人们

进入并对双动力头多功能钻机进行操作，同时控制室内也设置有主控终端，本实施例中，主

控终端为微型电脑。

[0142] 参照图1、2，工作台11的下端安装有液压支腿10，液压支腿10与地面抵触，从而进行支撑。且工作台11上还安装有滑移组件4、弹性支撑组件5以及承盘组件6。

[0143] 滑移组件4设置于工作台11靠近地面的一侧，且滑移组件4用于驱动弹性支撑组件5直线滑移。弹性支撑组件5枢接于滑移组件4靠近地面的一侧且与承盘组件6枢接，且弹性

支撑组件5用于支撑工作台11与液压支腿10。承盘组件6安装于液压支腿10远离工作台11的

一侧，承盘组件6与地面抵触且用于承受重量，承盘组件6与弹性支撑组件5枢接固定；

[0144] 滑移组件4上设置有压力检测模块3，从而用于检测弹性支撑组件5的承受力并输出压力检测信号。主控终端用于控制滑移组件4滑移，主控终端用于控制液压支腿10伸缩，

主控终端用于接收压力检测信号。

[0145] 液压支腿10伸出调节时，滑移组件4控制弹性支撑组件5向靠近液压支腿10的一侧滑移靠近；且主控终端中预设有压力基准信号，若压力检测信号落入压力基准信号的范围

内时，主控终端不对滑移组件4进行调节；若压力检测信号大于压力基准信号的范围内的最

大值时，主控终端控制滑移组件4向远离液压支腿10的一侧滑移所预设的调节距离；若压力

检测信号小于压力基准信号的范围内的最小值时，主控终端控制滑移组件4向靠液压支腿

10的一侧滑移所预设的调节距离。

[0146] 参照图3、4，滑移组件4包括滑移台40、滑移块41、齿条43、电机台44、电机45、电机扣46、齿环件47以及固定支架48。

[0147] 滑移台40通过螺栓固定于工作台11靠近地面的一侧，滑移台40上远离工作台11的一侧滑移连接有滑移块41，且滑移块41于滑移台40上滑移并与滑移台40连接固定。滑移块

41上还设置有压力检测模块3，本实施例中，压力检测模块3为压力传感器，且压力检测模块

3设置于滑移块41靠近滑移台40的一侧。

[0148] 滑移块41远离滑移台40的一侧焊接固定有齿条43，齿条43与齿环件47互相啮合，从而通过齿环件47的转动，以带动齿条43和滑移块41在滑移台40的滑移方向上滑移。滑移

块41上远离滑移台40的一侧枢接有气弹簧50。

[0149] 工作台11靠近地面的一侧通过螺栓固定有电机台44，且电机台44靠近地面的一侧安装有电机45，且电机台44上通过螺栓固定有电机扣46，电机扣46用于固定电机45至电机

台44上。

[0150] 电机45的输出轴上固定连接有齿环件47，齿环件47用于驱动齿条43和滑移块41同步滑移，滑移台40通过螺栓还设置有固定支架48，固定支架48用于供齿环件47安装，从而稳

定整体的稳定性。

[0151] 参照图5、6，齿环件47包括驱动齿轮470、从动齿轮471、齿盘472、连接柱473、轴承474、卡簧475、卡接环槽476、安装帽477以及转动柱478。驱动齿轮470与从动齿轮471为斜齿

轮，齿盘472与齿条43为直齿。

[0152] 其中，齿盘472转动连接于固定支架48上，齿盘472上远离连接柱473的一侧一体设置有转动柱478，转动柱478与电机45的输出轴同轴设置，并旋转固定于固定支架48上。

[0153] 驱动齿轮470与电机45的输出轴固定连接，而从动齿轮471与驱动齿轮470互相啮合，从而带动从动齿轮471旋转，齿盘472转动与齿条43互相啮合。

[0154] 齿盘472远离固定支架48的一侧一体设置有连接柱473，齿盘472转动固定连接于齿盘472靠近电机45的一侧，同时连接柱473供轴承474的内环套设固定，从动齿轮471与轴

承474的外环过盈配合，使轴承474用于将从动齿轮471与连接柱473连接。

[0155] 连接柱473上远离齿盘472的一侧还安装有卡簧475，连接柱473上开设有供卡簧475卡接固定的卡接环槽476，卡簧475用于固定轴承474的内环。连接柱473上远离齿盘472

的一侧还螺纹配合有安装帽477，安装帽477用于压紧卡簧475。

[0156] 参照图7、8，承盘组件6包括底盘60、活动盘61、滚槽62、滚珠63、螺纹柱64、枢接盘65、活动槽66、箭头槽67、磁铁69以及锁定件68。

[0157] 其中，液压支腿10上远离工作台11的一侧过盈配合有枢接盘65，枢接盘65限位于液压支腿10上，枢接盘65与弹性支撑组件5枢接固定。

[0158] 枢接盘65远离液压支腿10的一侧设置有活动盘61和底盘60。底盘60与地面抵触连接且用于支撑，活动盘61与底盘60螺纹配合。活动盘61与底盘60中还安装有滚珠63，滚珠63

与螺纹柱64呈一体设置，而底盘60与活动盘61上开设有供滚珠63自转运动的滚槽62。

[0159] 活动盘61和枢接盘65上开设有供螺纹柱64活动的活动槽66，活动槽66与滚槽62互相连通，螺纹柱64与液压支腿10远离工作台11的一侧螺纹配合，从而将枢接盘65进行固定。

[0160] 活动盘61与底盘60上均设置有箭头槽67，箭头槽67用于对准活动盘61与底盘60螺纹配合的起始点，并且底盘60上的锁定件68将用于固定活动盘61和底盘60。

[0161] 参照图9、10，底盘60和活动盘61上分别嵌设有磁铁69，两块磁铁69在底盘60与活动盘61旋转固定后互相吸引，从而提高整体的稳定性。

[0162] 参照图11，锁定件68包括锁定环6800、开口6801、限位凸起6802、限位凹槽6803、插柱6804、第一插孔6805、活动柱6806、第二插孔6807、连接环6808、连接绳6809、连接钩6810、

连接槽6811、抵触盘6812、压簧6813、安装腔6814、锁片6815、锁定槽6816、燕尾块6817、燕尾

槽6818、卡接凸起6819以及卡接凹槽6820。

[0163] 其中，底盘60上安装有锁定环6800，锁定环6800用于固定活动盘61和底盘60，且锁定环6800上还设置有开口6801，从而降低整体的装配难度，并且锁定环6800的内侧壁上一

体设置有限位凸起6802，而活动盘61和底盘60上均开设有供限位凸起6802互相限位的限位

凹槽6803。

[0164] 锁定环6800的一端一体设置有插柱6804，且底座上开设有供插柱6804插入的第一插孔6805，而锁定环6800的另一端设置有活动柱6806，且底座上开设有供活动柱6806出插

入固定的第二插孔6807。

[0165] 参照图11、12，插柱6804上一体设置有连接环6808，且连接环6808置于活动柱6806远离地面的一侧，且活动柱6806套设有压簧6813，压簧6813与抵触盘6812和锁片6815抵触

压紧，锁定环6800上开设有供活动柱6806和抵触盘6812滑动插入的安装腔6814，并且抵触

盘6812与安装腔6814抵触限位。

[0166] 锁定环6800远离地面的一侧安装有用于压紧压簧6813的锁片6815，锁片6815供活动柱6806穿设滑移，锁片6815呈U形设置，且锁定环6800上开设有供锁片6815插入的锁定槽

6816。锁片6815的两端一体设置有燕尾块6817，锁定环6800上开设有供燕尾块6817插入滑

移且与安装腔6814互相连通的燕尾槽6818。

[0167] 燕尾块6817远离锁片6815的一侧一体设置有卡接凸起6819，锁定环6800上开设有供卡接凸起6819卡接的卡接凹槽6820，且卡接凹槽6820与燕尾槽6818互相连通。

[0168] 活动柱6806上一体设置有连接环6808，连接环6808设置于远离底座的一侧，且连接环6808上还连接有连接绳6809，且连接绳6809的另一端连接有连接钩6810，插柱6804上

开设有供连接钩6810卡接的连接槽6811。

[0169] 参照图13、14，弹性支撑组件5包括气弹簧50、枢接头51、连接块52、锁定块53、装配槽54、扣环55、扣槽56、固定片57以及旋盖58。

[0170] 其中，气弹簧50的一端与滑移组件4枢接固定，气弹簧50的另一端与连接块52螺纹固定，而连接块52远离气弹簧50的一侧一体设置有枢接头51，枢接头51与枢接盘65枢接固

定。

[0171] 气弹簧50上还滑移连接有锁定块53，且锁定块53上开设有供连接块52安装的装配槽54，而锁定块53上靠近连接块52的一侧还一体设置有扣环55，且扣环55位于装配槽54中，

连接块52上开设有且供扣环55卡接固定的扣槽56。

[0172] 锁定块53远离连接块52的一侧一体设置有固定片57，固定片57设置有若干，且穿设于气弹簧50的伸缩杆上。气弹簧50上还套设滑移有旋盖58，旋盖58与固定片57螺纹配合，

从而控制固定片57向气弹簧50处压紧，以完成锁定。

[0173] 参照图7、15，弹性支撑组件5上还设置有用于插入地面以进行支撑的加固组件7，加固组件7包括夹紧环71、固定杆72、调节杆73、卡座74、卡环75、磁体76、嵌槽77以及限位件

78。

[0174] 其中，弹性支撑组件5中的气弹簧50上安装有夹紧环71，且夹紧环71通过螺栓夹持固定于气弹簧50的非伸缩杆的一侧。同时夹紧环71上枢接有固定杆72，固定杆72远离夹紧

环71的一侧螺纹配合有调节杆73，调节杆73用于插入地面以进行支撑，通过转动调节杆73

后，用于调节固定杆72与调节杆73之间的配合长度。

[0175] 固定杆72上远离夹紧环71的一侧设置有卡座74，而固定杆72上安装有卡环75，卡环75与卡座74之间通过螺栓进行固定连接，从而对固定杆72进行夹紧。

[0176] 卡座74上远离卡环75的一侧安装有磁体76，磁铁69用于吸合气弹簧50，使固定杆72保持收纳的状态。而卡座74远离卡环75的一侧开设有供磁体76嵌设的嵌槽77，夹紧环71

上还安装有用于限位固定杆72的旋转角度的限位件78。

[0177] 参照图16?18，限位件78包括支撑板7800、连接柱473、拖环7802、锁环7803、限位块7804、拖动槽7805、拖口7806、安装板7807、握持环7808、插入柱7809、插入孔7810、滑动块

7811、固定绳7812、滑动槽7813、封盖7814、卡爪7815、爪槽7816以及绳槽7817。

[0178] 参照图16、17，夹紧环71上一体设置有支撑板7800，且支撑板7800上一体设置有连接柱473，连接柱473用于连接支撑板7800与拖环7802，且连接柱473与支撑板7800互相垂

直。

[0179] 拖环7802供固定环卡接固定，拖环7802上滑移连接有锁环7803，且锁环7803与拖环7802互相配合，从而将固定杆72进行包裹固定。锁环7803的一端一体设置有限位块7804，

限位块7804与拖环7802互相限位，从而防止锁环7803脱离拖环7802。锁环7803设置有两组，

且拖出拖环7802的方向互相相反。

[0180] 拖环7802上开设有供锁环7803伸出的拖口7806，且拖口7806供锁环7803穿设并与限位块7804抵触限位。拖环7802上开设有供锁环7803、握持环7808与限位块7804滑移的拖

动槽7805，拖动槽7805的一端与外界互相连通，拖动槽7805的另一端与拖口7806互相连通。

[0181] 拖环7802远离拖口7806的一侧通过螺栓固定有安装板7807，安装板7807用于封堵拖动槽7805，且锁环7803远离限位块7804的一侧一体设置有握持环7808。

[0182] 参照图17、18，安装板7807上还设置有插入柱7809，且安装板7807上开设有供插入柱7809插入的插入孔7810。

[0183] 插入柱7809中滑移连接有滑动块7811，插入柱7809中还设置有供滑动块7811滑移的滑动槽7813，且滑动槽7813与外界互相连通，并且滑动槽7813的一端贯穿，插入柱7809中

还设置有用于将贯穿一侧的滑动槽7813封堵的封盖7814，从而将滑动块7811限位滑移于插

入柱7809中。

[0184] 封盖7814上一体设置有若干卡爪7815，且插入柱7809上开设有供卡爪7815卡接的爪槽7816，滑动块7811与固定绳7812的一端连接，且固定绳7812也在滑动槽7813中滑移配

合，而固定绳7812的另一端与设置于锁环7803上的握持环7808固定，且握持环7808位于锁

环7803远离限位块7804的一侧。

[0185] 并且安装板7807上还开设有供固定绳7812安装且与插入孔7810互相连通的绳槽7817。

[0186] 由于固定绳7812的长度不变，因此在使用插入柱7809的时候，将插入柱7809上的滑动块7811进行调节至底端，从而插入至插入孔7810中，再将插入柱7809完全推送至插入

孔7810中，从而实现连接固定。

[0187] 以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。