具有稳定送药结构的乳化液钻机

权利要求书： 1.一种具有稳定送药结构的乳化液钻机，包括固定台(1)，其特征在于，还包括：

升降组件(100)，所述固定台(1)通过升降组件(100)设置有使用框(2)，所述使用框(2)上设置有滑动框(3)，所述滑动框(3)的内底壁上滑动设置有固定箱(4)，所述固定箱(4)的内壁设置有过液筒(5)，所述过液筒(5)的前端设置有进液组件(200)，所述过液筒(5)的后端通过驱动组件(300)设置有钻头(6)，所述固定箱(4)与滑动框(3)之间设置有移动组件(12)，所述滑动框(3)与固定台(1)之间设置有控制组件(13)，所述过液筒(5)的顶端开设有进药口，所述进药口中设置有封闭组件(400)，过液筒(5)中设置有控制框，用于对输送进过液筒(5)的爆炸药卷(9)进行收集；

循环带(7)，所述循环带(7)通过传动组件(500)设置在使用框(2)的顶部，所述循环带(7)的前端开设有多个开口，所述开口内设置有稳定组件(600)，所述稳定组件(600)内设置有托盘(8)，所述托盘(8)中放置有爆炸药卷(9)；

推药组件(700)，所述推药组件(700)设置在使用框(2)的顶端前部左侧，用于向稳定组件(600)中推送托盘(8)；

送药组件(800)，所述送药组件(800)设置在封闭组件(400)的正上方，用于向过液筒(5)中送药。

2.根据权利要求1所述的一种具有稳定送药结构的乳化液钻机，其特征在于，所述升降组件(100)包括两个电动缸一(101)，两个所述电动缸一(101)分别安装在固定台(1)的顶端左右两侧，两个所述电动缸一(101)的输出端与使用框(2)的底端固定连接，所述固定台(1)的顶端呈矩形分布有四个圆杆(102)，所述使用框(2)上对应四个圆杆(102)开设有四个圆口，所述圆杆(102)滑动连接在圆口中。

3.根据权利要求1所述的一种具有稳定送药结构的乳化液钻机，其特征在于，所述进液组件(200)包括进液管(201)，所述进液管(201)上设置有集成阀(202)，用于控制乳化液的流量，所述进液管(201)的后端通过密封筒(203)与过液筒(5)密封连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有稳定送药结构的乳化液钻机，其特征在于，所述驱动组件(300)包括电机一(301)，所述电机一(301)安装在固定箱(4)的顶端后侧，所述过液筒(5)的后端转动密封连接有送液筒(302)，所述钻头(6)连通在送液筒(302)的后端，所述送液筒(302)的外侧套设有齿轮一(303)，所述齿轮一(303)上啮合有齿轮二(304)，所述齿轮二(304)套设在电机一(301)的输出端上。

5.根据权利要求1所述的一种具有稳定送药结构的乳化液钻机，其特征在于，所述封闭组件(400)包括封闭板(401)，所述封闭板(401)铰接在进药口中，所述封闭板(401)的底端安装有坡型滑槽(402)，所述坡型滑槽(402)中滑动连接有梯形滑块，所述过液筒(5)的内壁上固定连接有安装板，所述安装板与梯形滑块之间设置有多个伸缩杆(403)，所述伸缩杆(403)上套装有弹簧(404)。

6.根据权利要求1所述的一种具有稳定送药结构的乳化液钻机，其特征在于，所述传动组件(500)包括多个传动轮(501)，所述循环带(7)设置在多个传动轮(501)的外侧，所述循环带(7)的前端内壁之间设置有滑动环套(502)，所述传动轮(501)的前端转动连接有支杆，所述支杆的前端固定连接在支撑板(503)，所述支撑板(503)转动连接在滑动环套(502)的内壁之间，多个所述传动轮(501)的后端之间转动连接有固定板，所述固定板的后端安装有电机二(504)，所述电机二(504)的输出端贯穿固定板与其中一个传动轮(501)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有稳定送药结构的乳化液钻机，其特征在于，所述稳定组件(600)包括稳定框(601)，所述稳定框(601)固定连接在对应的开口中，所述稳定框(601)的左右内侧壁上均开设有滑口，所述滑口中滑动连接有夹持框(602)，所述夹持框(602)与滑口的内壁之间设置有多个压簧，所述托盘(8)设置在两个夹持框(602)之间。

8.根据权利要求1所述的一种具有稳定送药结构的乳化液钻机，其特征在于，所述托盘(8)的内壁两侧设置有固定体，所述爆炸药卷(9)设置在两个固定体之间，所述托盘(8)的底端开设有出口，所述出口内壁之间铰接有两个封板(10)，两个所述封板(10)相对应的一端均设置有磁石(11)，两个所述磁石(11)磁性相反。

9.根据权利要求1所述的一种具有稳定送药结构的乳化液钻机，其特征在于，所述推药组件(700)包括放置框(701)，所述放置框(701)通过连接板安装在使用框(2)的顶端前部的左侧，所述放置框(701)的前端安装有电动缸二(702)，所述放置框(701)的内壁之间设置有推药板，所述电动缸二(702)的输出端与推药板固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种具有稳定送药结构的乳化液钻机，其特征在于，所述送药组件(800)包括电动缸三(801)与送药板(802)，所述电动缸三(801)通过安装体安装在使用框(2)的顶端前部，所述电动缸三(801)的输出端与送药板(802)的顶端固定连接，所述送药板(802)的底端中固定连接有推动条(803)，所述推动条(803)的两端均固定连接有刀片(804)，所述送药板(802)的底端四角位置均固定连接有固定杆(805)。

说明书： 一种具有稳定送药结构的乳化液钻机技术领域[0001] 本发明涉及钻机应用技术领域，具体涉及一种具有稳定送药结构的乳化液钻机。背景技术[0002] 乳化液钻机主要用于机采工作面打超前孔、工作面放顶煤孔、防灭火孔、探水孔、探瓦斯孔、测压孔等多种打孔作业用的装置，常用来对矿石上进行打孔作业，而乳化液钻机在工作过程中，会使用乳化液来通过钻头上开设的孔喷出，配合着乳化液钻机在打孔作业时，既能够在矿石进行打孔作业时产生的碎渣排出，也能够维持打孔内部的清洁作用，使打设出来的孔中较不易出现矿石粉末粘连的问题，而在打孔作业完成后，为了将矿石整体破碎，人们会顺着开设出来的孔洞，向矿石的内部输送一些爆炸药卷，在将这些爆炸药卷顺着孔洞进入后，在引爆这些爆炸药卷，从而将矿石彻底破碎。[0003] 但是现有的在对孔洞内进行送药作业的过程中，在乳化液钻机进行打孔作业后，向孔洞中送药的过程中，需要借用到乳化液推送着送至到乳化液钻机中的爆炸药卷进入到孔洞中，而这个过程需要操作人员近距离的对其进行操作，而且在送药过程中爆炸药卷的状态极不稳定，稍有不慎就很容易出现爆炸药卷爆炸对操作人员造成伤害的事情，针对这一问题，人们开始设计一种具有稳定送药结构的乳化液钻机，其能够自动将爆炸药卷送入到开设的孔洞中，且不用操作人员近距离的对其进行操作，有效的避免了在爆炸药卷发生意外爆炸情况时，对操作人员进行误伤的问题。发明内容[0004] (一)解决的技术问题[0005] 针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有稳定送药结构的乳化液钻机，其能够自动将爆炸药卷送入到开设的孔洞中，且不用操作人员近距离的对其进行操作，有效的避免了在爆炸药卷发生意外爆炸情况时，对操作人员进行误伤的问题。[0006] (二)技术方案[0007] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有稳定送药结构的乳化液钻机，包括固定台，还包括：升降组件、循环带、推药组件和送药组件；[0008] 升降组件，所述固定台通过升降组件设置有使用框，所述使用框上设置有滑动框，所述滑动框的内底壁上滑动设置有固定箱，所述固定箱的内壁设置有过液筒，所述过液筒的前端设置有进液组件，所述过液筒的后端通过驱动组件设置有钻头，所述固定箱与滑动框之间设置有移动组件，所述滑动框与固定台之间设置有控制组件，所述过液筒的顶端开设有进药口，所述进药口中设置有封闭组件，过液筒中设置有控制框，用于对输送进过液筒的爆炸药卷进行收集；[0009] 循环带，所述循环带通过传动组件设置在使用框的顶部，所述循环带的前端开设有多个开口，所述开口内设置有稳定组件，所述稳定组件内设置有托盘，所述托盘中放置有爆炸药卷；[0010] 推药组件，所述推药组件设置在使用框的顶端前部左侧，用于向稳定组件中推送托盘；[0011] 送药组件，所述送药组件设置在封闭组件的正上方，用于向过液筒中送药。[0012] 为了对使用框、固定箱以及固定箱的内部的多个零部件的高度进行调节，优选的，所述升降组件包括两个电动缸一，两个所述电动缸一分别安装在固定台的顶端左右两侧，两个所述电动缸一的输出端与使用框的底端固定连接，所述固定台的顶端呈矩形分布有四个圆杆，所述使用框上对应四个圆杆开设有四个圆口，所述圆杆滑动连接在圆口中。[0013] 为了向过液筒中输送乳化液，进一步的，所述进液组件包括进液管，所述进液管上设置有集成阀，用于控制乳化液的流量，所述进液管的后端通过密封筒与过液筒密封连接。[0014] 为了驱动送液筒以及钻头转动，再进一步的，所述驱动组件包括电机一，所述电机一安装在固定箱的顶端后侧，所述过液筒的后端转动密封连接有送液筒，所述钻头连通在送液筒的后端，所述送液筒的外侧套设有齿轮一，所述齿轮一上啮合有齿轮二，所述齿轮二套设在电机一的输出端上。[0015] 为了使在送药过程中保持过液筒的封闭，作为本方案进一步的方案，所述封闭组件包括封闭板，所述封闭板铰接在进药口中，所述封闭板的底端安装有坡型滑槽，所述坡型滑槽中滑动连接有梯形滑块，所述过液筒的内壁上固定连接有安装板，所述安装板与梯形滑块之间设置有多个伸缩杆，所述伸缩杆上套装有弹簧。[0016] 为了驱动循环带转动，来达到循环送药作业，作为本方案再进一步的方案，所述传动组件包括多个传动轮，所述循环带设置在多个传动轮的外侧，所述循环带的前端内壁之间设置有滑动环套，所述传动轮的前端转动连接有支杆，所述支杆的前端固定连接在支撑板，所述支撑板转动连接在滑动环套的内壁之间，多个所述传动轮的后端之间转动连接有固定板，所述固定板的后端安装有电机二，所述电机二的输出端贯穿固定板与其中一个传动轮固定连接。[0017] 为了将托盘稳定放置在循坏带上，在前述方案的基础上，所述稳定组件包括稳定框，所述稳定框固定连接在对应的开口中，所述稳定框的左右内侧壁上均开设有滑口，所述滑口中滑动连接有夹持框，所述夹持框与滑口的内壁之间设置有多个压簧，所述托盘设置在两个夹持框之间。[0018] 为了对爆炸药卷进行固定，在前述方案的基础上进一步的，所述托盘的内壁两侧设置有固定体，所述爆炸药卷设置在两个固定体之间，所述托盘的底端开设有出口，所述出口内壁之间铰接有两个封板，两个所述封板相对应的一端均设置有磁石，两个所述磁石磁性相反。[0019] 为了将放置着爆炸药卷的托盘自动推送至稳定组件中，在前述方案的基础上更进一步的，所述推药组件包括放置框，所述放置框通过连接板安装在使用框的顶端前部的左侧，所述放置框的前端安装有电动缸二，所述放置框的内壁之间设置有推药板，所述电动缸二的输出端与推药板固定连接。[0020] 为了将爆炸药卷从托盘中送至到过液筒中，接着在乳化液的作用下通过钻头进入到孔洞中，在前述方案的基础上更优化的，所述送药组件包括电动缸三与送药板，所述电动缸三通过安装体安装在使用框的顶端前部，所述电动缸三的输出端与送药板的顶端固定连接，所述送药板的底端中固定连接有推动条，所述推动条的两端均固定连接有刀片，所述送药板的底端四角位置均固定连接有固定杆。[0021] (三)有益效果[0022] 与已知公有技术相比，本发明提供了一种具有稳定送药结构的乳化液钻机，具备以下有益效果：[0023] 本发明中，通过在固定台与使用框之间设置有升降组件，便于对使用框、固定箱以及固定箱的内部的多个零部件的高度进行调节，通过在过液筒的前端设置有进液组件，便于向过液筒中输送乳化液，通过在过液筒的后端与钻头之间设置有驱动组件，便于驱动送液筒以及钻头转动，继而完成对矿石的打孔作业，通过在固定箱与使用框之间设置有移动组件，便于驱动固定箱以及钻头在滑动框中前后移动，通过在滑动框与固定台之间设置有控制组件，便于调节滑动框以及固定框的角度，来对矿石上开设出合适角度的孔洞，通过在过液筒的顶端开设的进药口中设置有封闭组件，便于使在送药过程中保持过液筒的封闭，通过在在使用框的顶部通过传动组件设置有循环带，便于驱动循环带转动，来达到循环送药作业，通过在循环带的前端开设的多个开口内设置有稳定组件，便于将托盘稳定放置在循坏带上，通过在使用框的顶端前部左侧设置有推药组件，便于将放置着爆炸药卷的托盘自动推送至稳定组件中，通过在封闭组件的正上方设置有送药组件，便于将爆炸药卷从托盘中送至到过液筒中，接着在乳化液的作用下通过钻头进入到孔洞中；[0024] 因此，该具有稳定送药结构的乳化液钻机其能够自动将爆炸药卷送入到开设的孔洞中，且不用操作人员近距离的对其进行操作，有效的避免了在爆炸药卷发生意外爆炸情况时，对操作人员进行误伤的问题，并且还能够在输送爆炸药卷的过程中使爆炸药卷保持稳定，有效的减轻了意外发生的问题。附图说明[0025] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0026] 图1为本发明局部剖视的立体结构示意图；[0027] 图2为本发明整体的立体结构示意图；[0028] 图3为本发明图1中A处的局部放大结构示意图；[0029] 图4为本发明中使用框、滑动框和固定箱等部件等部件配合的立体结构示意图；[0030] 图5为本发明图4中B处的局部放大结构示意图；[0031] 图6为本发明图4中C处的局部放大结构示意图；[0032] 图7为本发明中传动组件与循环带等部件配合的立体结构示意图；[0033] 图8为本发明中送药组件等部件配合的立体结构示意图；[0034] 图9为本发明中托盘和爆炸药卷等部件配合的立体结构示意图。[0035] 图中的标号分别代表：100、升降组件；200、进液组件；300、驱动组件；400、封闭组件；500、传动组件；600、稳定组件；700、推药组件；800、送药组件；1、固定台；2、使用框；3、滑动框；4、固定箱；5、过液筒；6、钻头；7、循环带；8、托盘；9、爆炸药卷；10、封板；11、磁石；12、移动组件；13、控制组件；101、电动缸一；102、圆杆；201、进液管；202、集成阀；203、密封筒；301、电机一；302、送液筒；303、齿轮一；304、齿轮二；401、封闭板；402、坡型滑槽；403、伸缩杆；404、弹簧；501、传动轮；502、滑动环套；503、支撑板；504、电机二；601、稳定框；602、夹持框；701、放置框；702、电动缸二；801、电动缸三；802、送药板；803、推动条；804、刀片；805、固定杆。

具体实施方式[0036] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0037] 实施例[0038] 请参阅图1、图2、图4和图6，一种具有稳定送药结构的乳化液钻机，包括升降组件100，固定台1通过升降组件100设置有使用框2，升降组件100包括两个电动缸一101，两个电动缸一101分别安装在固定台1的顶端左右两侧，两个电动缸一101的输出端与使用框2的底端固定连接，固定台1的顶端呈矩形分布有四个圆杆102，使用框2上对应四个圆杆102开设有四个圆口，圆杆102滑动连接在圆口中，使用框2上设置有滑动框3，滑动框3的内底壁上滑动设置有固定箱4，固定箱4的内壁设置有过液筒5，过液筒5的前端设置有进液组件200，进液组件200包括进液管201，进液管201上设置有集成阀202，用于控制乳化液的流量，进液管

201的后端通过密封筒203与过液筒5密封连接，过液筒5的后端通过驱动组件300设置有钻头6，驱动组件300包括电机一301，电机一301安装在固定箱4的顶端后侧，过液筒5的后端转动密封连接有送液筒302，钻头6连通在送液筒302的后端，送液筒302的外侧套设有齿轮一

303，齿轮一303上啮合有齿轮二304，齿轮二304套设在电机一301的输出端上，在需要对矿石进行正常的打孔工作时，首先通过启动两个电动缸一101来使得使用框2、滑动框3、固定箱4以及固定箱4的内部的多个零部件的高度调节合适，接着通过进液管201来将打孔作业时需要使用到的乳化液在经过密封筒203进入到过液筒5中，且过液筒5通过多个支板固定在固定箱4中，接着乳化液通过过液筒5的后端转动密封连接的送液筒302进入到钻头6中，接着启动电机一301，通过齿轮一303与齿轮二304之间的啮合关系来带动送液筒302以及钻头6转动；

[0039] 请参阅图1、图2、图4和图5，固定箱4与滑动框3之间设置有移动组件12，移动组件12包括两个固定套，两个固定套之间设置有螺杆，固定箱4的一端固定连接有移动板，滑动框3的一端侧壁对应移动板开设有滑动槽，移动板伸出滑动槽与螺杆螺纹连接，滑动框3的前部安装有电机三，电机三的输出端贯穿固定套与螺杆固定连接，滑动框3与固定台1之间设置有控制组件13，控制组件13包括安装座，安装座固定连接在滑动框3的底端，固定台1的顶端中部安装有电动缸四，电动缸四的输出端通过转动球与安装座转动连接，滑动框3的前部底端与使用框2的顶端之间通过转轴转动连接，过液筒5的顶端开设有进药口，进药口中设置有封闭组件400，封闭组件400包括封闭板401，封闭板401铰接在进药口中，封闭板401的底端安装有坡型滑槽402，坡型滑槽402中滑动连接有梯形滑块，过液筒5的内壁上固定连接有安装板，安装板与梯形滑块之间设置有多个伸缩杆403，伸缩杆403上套装有弹簧404，过液筒5中设置有控制框，用于对输送进过液筒5的爆炸药卷进行收集，通过启动电机三来带动螺杆转动，使得通过移动板与螺杆螺纹连接的固定箱4开始向滑动框3的后端移动，使得钻头6与矿石接触，而在需要对打孔的角度进行调节时，首先启动电动缸四来使得推动转动球使安装座来带动滑动框3发生倾斜，使得滑动框3中滑动设置的固定箱4以及固定箱4中的各个零部件一起倾斜，来实现对矿石的多角度的打孔作业，而在送料板推动爆炸药卷9通过进料口进入到过液筒5时，送料板会推动封闭板401倾斜，使过液筒5不在保持封闭，接着当送料板上升之后，封闭板401通过伸缩杆403上套装的弹簧404的作用下，推动坡型滑槽

402中滑动连接的梯形滑块使得封闭板401继续使过液筒5保持封闭；

[0040] 请参阅图1、图2、图7和图9，循环带7，循环带7通过传动组件500设置在使用框2的顶部，传动组件500包括多个传动轮501，循环带7设置在多个传动轮501的外侧，循环带7的前端内壁之间设置有滑动环套502，传动轮501的前端转动连接有支杆，支杆的前端固定连接在支撑板503，支撑板503转动连接在滑动环套502的内壁之间，多个传动轮501的后端之间转动连接有固定板，固定板的后端安装有电机二504，电机二504的输出端贯穿固定板与其中一个传动轮501固定连接，循环带7的前端开设有多个开口，开口内设置有稳定组件600，稳定组件600内设置有托盘8，稳定组件600包括稳定框601，稳定框601固定连接在对应的开口中，稳定框601的左右内侧壁上均开设有滑口，滑口中滑动连接有夹持框602，夹持框

602与滑口的内壁之间设置有多个压簧，托盘8设置在两个夹持框602之间，托盘8中放置有爆炸药卷9，托盘8的内壁两侧设置有固定体，爆炸药卷9设置在两个固定体之间，托盘8的底端开设有出口，出口内壁之间铰接有两个封板10，两个封板10相对应的一端均设置有磁石

11，两个磁石11磁性相反，在将托盘8推送至稳定框601中的两个夹持框602之间，通过夹持框602与滑口的内壁之间设置的多个压簧，来将托盘8稳定的夹持住，接着启动电机二504来带动对应的传动轮501转动，使循环带7带动稳定框601以及托盘8移动，接着在滑动环套502的内壁之间设置的多个支撑板503的作用下，来对循坏带进行固定支撑；

[0041] 请参阅图1、图2、图3和图9，推药组件700，推药组件700设置在使用框2的顶端前部左侧，用于向稳定组件600中推送托盘8，推药组件700包括放置框701，放置框701通过连接板安装在使用框2的顶端前部的左侧，放置框701的前端安装有电动缸二702，放置框701的内壁之间设置有推药板，电动缸二702的输出端与推药板固定连接，在将爆炸药卷9放置在托盘8中之后，在将托盘8放置在放置框701中，接着启动电动缸二702通过移动推药板来推动托盘8移动到稳定框601中；[0042] 请参阅图1、图2和图8，送药组件800，送药组件800设置在封闭组件400的正上方，用于向过液筒5中送药，送药组件800包括电动缸三801与送药板802，电动缸三801通过安装体安装在使用框2的顶端前部，电动缸三801的输出端与送药板802的顶端固定连接，送药板802的底端中固定连接有推动条803，推动条803的两端均固定连接有刀片804，送药板802的底端四角位置均固定连接有固定杆805，在将循环带7中稳定框601以及托盘8移动到过液筒

5上开设的进药口的正上方时，启动电动缸三801来推动送药板802下降，通过推动条803的两端均固定连接有刀片804来将爆炸药卷9的外层破开，露出里面的爆炸药粒，而爆炸药粒的外壳比较坚硬，不易被刀片804划伤，接着通过送药板802的底端四角位置均固定连接的固定杆805来对爆炸药卷9的四周进行控制，放置外皮进入到过液筒5中，接着推动片推开出口内壁之间铰接的两个封板10之间通过磁石11的连接关系，将爆炸药粒通过出口落在过液筒5中，在通过乳化液推送着经过钻头6进入到开设的孔洞中。

[0043] 该具有稳定送药结构的乳化液钻机的使用原理：在需要对矿石进行正常的打孔工作时，首先通过启动两个电动缸一101来使得使用框2、滑动框3、固定箱4以及固定箱4的内部的多个零部件的高度调节合适，接着通过进液管201来将打孔作业时需要使用到的乳化液在经过密封筒203进入到过液筒5中，且过液筒5通过多个支板固定在固定箱4中，接着乳化液通过过液筒5的后端转动密封连接的送液筒302进入到钻头6中，接着启动电机一301，通过齿轮一303与齿轮二304之间的啮合关系来带动送液筒302以及钻头6转动，通过启动电机三来带动螺杆转动，使得通过移动板与螺杆螺纹连接的固定箱4开始向滑动框3的后端移动，使得钻头6与矿石接触，而在需要对打孔的角度进行调节时，首先启动电动缸四来使得推动转动球使安装座来带动滑动框3发生倾斜，使得滑动框3中滑动设置的固定箱4以及固定箱4中的各个零部件一起倾斜，来实现对矿石的多角度的打孔作业，在将爆炸药卷9放置在托盘8中之后，在将托盘8放置在放置框701中，接着启动电动缸二702通过移动推药板来推动托盘8移动到稳定框601中，在将托盘8推送至稳定框601中的两个夹持框602之间，通过夹持框602与滑口的内壁之间设置的多个压簧，来将托盘8稳定的夹持住，接着启动电机二504来带动对应的传动轮501转动，使循环带7带动稳定框601以及托盘8移动，接着在滑动环套502的内壁之间设置的多个支撑板503的作用下，来对循坏带进行固定支撑，在将循环带7中稳定框601以及托盘8移动到过液筒5上开设的进药口的正上方时，启动电动缸三801来推动送药板802下降，通过推动条803的两端均固定连接有刀片804来将爆炸药卷9的外层破开，接着通过送药板802的底端四角位置均固定连接的固定杆805来对爆炸药卷9的四周进行控制，放置外皮进入到过液筒5中，接着推动片推开出口内壁之间铰接的两个封板10之间通过磁石11的连接关系，并且推动条803会推动封闭板401倾斜，使过液筒5不在保持封闭，接着当送料板上升之后，封闭板401通过伸缩杆403上套装的弹簧404的作用下，推动坡型滑槽402中滑动连接的梯形滑块使得封闭板401继续使过液筒5保持封闭，将爆炸药粒通过出口落在过液筒5中的控制框中，在通过乳化液推送着经过钻头6进入到开设的孔洞中。

[0044] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。