权利要求书： 1.一种打磨头缓振装置，其特征在于，包括支撑件、定位轴、定位件、缓振机构；所述定位件上设置有定位孔，所述定位轴一端设置于所述定位孔中，所述定位轴另一端与所述支撑件连接；所述定位轴与所述定位件沿所述定位孔轴线方向相对往复运动；所述缓振机构包括多个缓振组件，所述定位件与所述支撑件通过所述缓振组件连接。
2.根据权利要求1所述的打磨头缓振装置，其特征在于，所述定位轴设置于所述定位孔中的最大深度大于所述缓振组件的行程。
3.根据权利要求1所述的打磨头缓振装置，其特征在于，所述缓振机构包括四个缓振组件，所述缓振组件沿所述支撑件边缘均匀间隔设置。
4.根据权利要求1所述的打磨头缓振装置，其特征在于，所述支撑件上设置有连接面；
所述连接面的数量与所述缓振组件的数量相匹配；所述缓振组件一端固定于所述连接面上，所述缓振组件另一端固定于所述定位件上。
5.根据权利要求1所述的打磨头缓振装置，其特征在于，所述缓振组件为缓振油缸。
6.根据权利要求5所述的打磨头缓振装置，其特征在于，所述缓振油缸与比例减压阀相连，所述比例减压阀用于调节所述缓振油缸的压力。
7.根据权利要求5所述的打磨头缓振装置，其特征在于，所述缓振油缸包括油缸杆，所述油缸杆周围设置有防护罩。
8.根据权利要求7所述的打磨头缓振装置，其特征在于，所述防护罩为风琴式防护罩。
9.一种打磨机器人，其特征在于，包括权利要求1至8中任一项所述的打磨头缓振装置。
10.根据权利要求9所述的打磨机器人，其特征在于，还包括机械手、打磨装置，所述打磨头缓振装置一端连接所述机械手，另一端连接所述打磨装置。
说明书： 一种打磨头缓振装置及打磨机器人技术领域[0001] 本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种打磨头缓振装置及打磨机器人。
背景技术[0002] 传统打磨车间工况环境恶劣，人工劳动强度大，危险系数高，给企业带来了招工难、工伤劳保支出费用高等问题。随着机器人应用的逐渐普及有效的改善了这一问题，并且
打磨机器人的应用也在日趋成熟。
[0003] 机器人打磨铸件时，由于毛刺、多肉等需要磨削的地方形状不规则，同时机械手施加在铸件表面上的法向磨削力相同，当砂轮磨削较小的毛刺时下刀量不够从而影响磨削效
率，当毛
声明：
“打磨头缓振装置及打磨机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
655
编辑：中冶有色网
来源：共享智能装备有限公司
分享 0
举报 0
收藏 0
反对 0
点赞 0
2025年05月16日 ~ 18日 
