高效流体研磨机

159 编辑：中冶有色技术网来源：深圳市佳利研磨设备有限公司

2023-12-13 10:37:04

权利要求书： 1.一种高效流体研磨机，其特征在于，包括研磨杆机构，以及设于所述研磨杆机构下方的研磨料箱机构；

所述研磨杆机构包括研磨杆组件、固定架、移动架以及水平驱动件，所述研磨杆组件设于移动架，所述水平驱动件驱使移动架相对固定架滑移；

所述研磨料箱机构包括底架、箱体、旋转组件、振动组件和平衡组件；

所述振动组件设于箱体，所述振动组件用于驱使箱体振动；

所述旋转组件设于底架上，所述旋转组件包括旋转电机、可转动设于底架的旋转筒轴、设于旋转筒轴上的旋转盘以及平面轴承，所述旋转电机驱使旋转筒轴转动，从而使设于所述旋转盘上的箱体转动，所述平面轴承设于底架与旋转盘之间，其中，所述箱体、旋转盘、旋转筒轴三者共轴设置；

所述平衡组件包括环绕箱体设置的安装体，设于安装体上的第一磁吸件，以及设于箱体上的第二磁吸件，所述第一磁吸件和第二磁吸件之间相互排斥且位置相对应。

2.如权利要求1所述的高效流体研磨机，其特征在于，所述第一磁吸件环绕安装体的内壁设置，所述第二磁吸件环绕箱体的外壁设置。

3.如权利要求2所述的高效流体研磨机，其特征在于，所述第二磁吸件设有至少两组，两组所述第二磁吸件分别设于箱体的底部和顶部，所述第一磁吸件设有至少两组，两组所述第一磁吸件分别设于安装体的底部和顶部。

4.如权利要求1所述的高效流体研磨机，其特征在于，所述旋转筒轴包括轴盘和轴杆，所述轴盘与旋转盘固定连接，所述轴杆上端连接轴盘，所述轴杆下端可转动的穿设在底架上开设的轴孔内。

5.如权利要求1所述的高效流体研磨机，其特征在于，所述振动组件包括振动电机、弹簧组以及振动座；

所述振动电机固定于箱体，所述箱体设于振动座，并与所述振动座通过弹簧组弹性连接，所述振动座固定于旋转盘。

6.如权利要求5所述的高效流体研磨机，其特征在于，所述振动座包括环体以及设于环体下端的至少三个支撑腿。

7.如权利要求5所述的高效流体研磨机，其特征在于，所述箱体下端周缘围设有护罩，所述弹簧组设于护罩内侧，且所述护罩直径大于所述振动座上端。

8.如权利要求5所述的高效流体研磨机，其特征在于，所述振动电机包括电机本体以及设于电机本体两端的偏心块。

9.如权利要求1所述的高效流体研磨机，其特征在于，所述水平驱动件包括设于固定架上的气缸、导轨，以及设于导轨上的滑块，所述移动架设于滑块上，由所述气缸驱使移动架和滑块沿导轨滑动。

10.如权利要求1所述的高效流体研磨机，其特征在于，所述研磨杆组件包括公转组件和自转组件；

所述公转组件包括公转电机、公转盘和公转轴，所述公转电机与公转轴连接，所述公转轴与公转盘连接；

所述自转组件包括自转电机、第一自转轴、第一齿轮、传动组和第二齿轮，所述自转电机与第一自转轴连接，所述第一自转轴与第一齿轮连接，所述传动组套设于公转轴，所述传动组分别与第一齿轮和第二齿轮连接，所述第二齿轮设于公转盘上。

说明书：高效流体研磨机技术领域[0001] 本实用新型涉及研磨设备技术领域，具体地说，涉及一种高效流体研磨机。背景技术[0002] 现有技术的流体抛光设备包括磨料箱和研磨杆组件，待磨工件装夹于研磨杆，使研磨杆在磨料箱移动，流体研磨料与工件表面发生高速碰撞，使得流体研磨料对工件表面

产生磨削作用。由于磨料箱内的流体研磨料流动性差，工件无法与新流体研磨料充分接触，

其打磨质量受局限，表面处理效率难以满足生产需求。

实用新型内容

[0003] 本实用新型的目的在于提供一种高效流体研磨机，研磨质量好，效率高。[0004] 本实用新型公开的高效流体研磨机所采用的技术方案是:[0005] 一种高效流体研磨机，包括研磨杆机构，以及设于所述研磨杆机构下方的研磨料箱机构；所述研磨杆机构包括研磨杆组件、固定架、移动架以及水平驱动件，所述研磨杆组

件设于移动架，所述水平驱动件驱使移动架相对固定架滑移；所述研磨料箱机构包括底架、

箱体、旋转组件、振动组件和平衡组件；所述振动组件设于箱体，所述振动组件用于驱使箱

体振动；所述旋转组件设于底架上，所述旋转组件包括旋转电机、可转动设于底架的旋转筒

轴、设于旋转筒轴上的旋转盘以及平面轴承，所述旋转电机驱使旋转筒轴转动，从而使设于

所述旋转盘上的箱体转动，所述平面轴承设于底架与旋转盘之间，其中，所述箱体、旋转盘、

旋转筒轴三者共轴设置；所述平衡组件包括环绕箱体设置的安装体，设于安装体上的第一

磁吸件，以及设于箱体上的第二磁吸件，所述第一磁吸件和第二磁吸件之间相互排斥且位

置相对应。

[0006] 作为优选方案，所述第一磁吸件环绕安装体的内壁设置，所述第二磁吸件环绕箱体的外壁设置。

[0007] 作为优选方案，所述第二磁吸件设有至少两组，两组所述第二磁吸件分别设于箱体的底部和顶部，所述第一磁吸件设有至少两组，两组所述第一磁吸件分别设于安装体的

底部和顶部。

[0008] 作为优选方案，所述旋转筒轴包括轴盘和轴杆，所述轴盘与旋转盘固定连接，所述轴杆上端连接轴盘，所述轴杆下端可转动的穿设在底架上开设的轴孔内。

[0009] 作为优选方案，所述振动组件包括振动电机、弹簧组以及振动座；所述振动电机固定于箱体，所述箱体设于振动座，并与所述振动座通过弹簧组弹性连接，所述振动座固定于

旋转盘。

[0010] 作为优选方案，所述振动座包括环体以及设于环体下端的至少三个支撑腿。[0011] 作为优选方案，所述箱体下端周缘围设有护罩，所述弹簧组设于护罩内侧，且所述护罩直径大于所述振动座上端。

[0012] 作为优选方案，所述振动电机包括电机本体以及设于电机本体两端的偏心块。[0013] 作为优选方案，所述水平驱动件包括设于固定架上的气缸、导轨，以及设于导轨上的滑块，所述移动架设于滑块上，由所述气缸驱使移动架和滑块沿导轨滑动。

[0014] 作为优选方案，所述研磨杆组件包括公转组件和自转组件；所述公转组件包括公转电机、公转盘和公转轴，所述公转电机与公转轴连接，所述公转轴与公转盘连接；所述自

转组件包括自转电机、第一自转轴、第一齿轮、传动组和第二齿轮，所述自转电机与第一自

转轴连接，所述第一自转轴与第一齿轮连接，所述传动组套设于公转轴，所述传动组分别与

第一齿轮和第二齿轮连接，所述第二齿轮设于公转盘上。

[0015] 本实用新型公开的高效流体研磨机的有益效果是：研磨时，使研磨杆机构下降或者研磨料箱机构上升，位于研磨杆组件的工件伸入箱体内，研磨杆组件驱动工件移动以进

行研磨。在需要更换产品时，水平驱动件驱使移动架相对固定架滑移，此时移动架上的研磨

杆组件从箱体上方移出，因此产品的安装和拆卸都无需移出箱体，方便了产品的安装与拆

卸。研磨时，振动组件使箱体振动，从而使箱体内的磨料之间产生一定的位移。通过在底架

与旋转盘之间设平面轴承，使得旋转盘可相对底架转动，将箱体设于旋转盘，旋转电机驱使

旋转筒轴转动，设于旋转筒轴上的旋转盘跟随转动，从而使箱体转动，一方面提高了磨料与

工件之间碰撞的速度，另一方面还起到了搅拌磨料的作用，研磨杆组件可以相对箱体中的

研磨料进行水平方向的相对运动，通过研磨料与产品的多个方向的相对运动，从而使得研

磨质量好，效率高。而安装体上的第一磁吸件与箱体上的第二磁吸件相斥，可以防止箱体振

动时因旋转而导致的倾斜，从而可以使得箱体以较大的幅度进行振动，进一步提高研磨效

果。

附图说明[0016] 图1是本实用新型高效流体研磨机的结构示意图。[0017] 图2是本实用新型高效流体研磨机的研磨料箱机构结构示意图。[0018] 图3是本实用新型高效流体研磨机的研磨料箱机构剖面图。[0019] 图4是本实用新型高效流体研磨机的研磨杆机构结构示意图。[0020] 图5是本实用新型高效流体研磨机的研磨杆组件结构示意图。具体实施方式[0021] 下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明:[0022] 请参考图1、图2和图3，高效流体研磨机包括研磨杆机构60，以及设于所述研磨杆机构60下方的研磨料箱机构。

[0023] 所述研磨杆机构60包括研磨杆组件61、固定架62、移动架63以及水平驱动件64，所述研磨杆组件61设于移动架63，所述水平驱动件64驱使移动架63相对固定架62滑移。

[0024] 所述研磨料箱机构包括底架10、箱体20、旋转组件30、振动组件40和平衡组件50。[0025] 所述振动组件40设于箱体20，所述振动组件40用于驱使箱体20振动。[0026] 所述旋转组件30设于底架10上，所述旋转组件30包括旋转电机31、可转动设于底架10的旋转筒轴32、设于旋转筒轴32上的旋转盘33以及平面轴承34。其中旋转筒轴32的径

向移动被底架10限制，以此实现旋转盘33径向移动的限制。

[0027] 所述旋转电机31驱使旋转筒轴32转动，从而使设于所述旋转盘33上的箱体20转动。其中，所述箱体20、旋转盘33、旋转筒轴32三者共轴设置。

[0028] 所述平面轴承34设于底架10与旋转盘33之间，以此实现旋转盘33与底架10之间的可转动连接，具体的，旋转盘33设在平面轴承34的上环，平面轴承34的下环设在底架10上。

[0029] 所述平衡组件50包括环绕箱体20设置的安装体52，设于安装体52上的第一磁吸件54，以及设于箱体20上的第二磁吸件56，所述第一磁吸件54和第二磁吸件56之间相互排斥

且位置相对应。

[0030] 研磨时，使研磨杆机构60下降或者研磨料箱机构上升，位于研磨杆组件61的工件伸入箱体20内，研磨杆组件61驱动工件移动以进行研磨。在需要更换产品时，水平驱动件64

驱使移动架63相对固定架62滑移，此时移动架63上的研磨杆组件61从箱体20上方移出，因

此产品的安装和拆卸都无需移出箱体20，方便了产品的安装与拆卸。研磨时，振动组件40使

箱体20振动，从而使箱体20内的磨料之间产生一定的位移。通过在底架10与旋转盘33之间

设平面轴承34，使得旋转盘33可相对底架10转动，将箱体20设于旋转盘33，旋转电机31驱使

旋转筒轴32转动，设于旋转筒轴32上的旋转盘33跟随转动，从而使箱体20转动，一方面提高

了磨料与工件之间碰撞的速度，另一方面还起到了搅拌磨料的作用，研磨杆组件61可以相

对箱体20中的研磨料进行水平方向的相对运动，通过研磨料与产品的多个方向的相对运

动，从而使得研磨质量好，效率高。而安装体52上的第一磁吸件54与箱体20上的第二磁吸件

56相斥，可以防止箱体20振动时因旋转而导致的倾斜，从而可以使得箱体20以较大的幅度

进行振动，进一步提高研磨效果。

[0031] 当箱体20进行振动时，此时箱体20处于不平衡状态，即底面有的点高，有的点低，若此时箱体20再进行旋转，则可能因为旋转所带来的离心力导致箱体20倾斜，从而影响到

产品的研磨。安装体52通过支撑管固定于底架10上，而安装体52上的第一磁吸件54相当于

对箱体20有一个推力，使得将要倾斜的箱体20恢复平衡，从而保证产品能够进行较好的研

磨。

[0032] 本实施例中，所述第一磁吸件54环绕安装体52的内壁设置，所述第二磁吸件56环绕箱体20的外壁设置。具体的，第一磁吸件54和第二磁吸件56可以是连续的一体环绕设置，

也可以是分成若干段的间隔设置。另一实施方式中，第一磁吸件54的宽度大于等于第二磁

吸件56的宽度，使得第二磁吸件56能够一直处于第一磁吸件54的受力范围内。第一磁吸件

54和第二磁吸件56均可通过磁铁来实现，且第一磁吸件54和第二磁吸件56的相对面为不同

磁极，从而产生斥力。

[0033] 所述旋转筒轴32包括轴盘321和轴杆322，所述轴盘321与旋转盘33固定连接，所述轴杆322上端连接轴盘321，所述轴杆322下端可转动的穿设在底架10上开设的轴孔内。所述

轴孔内设有滚珠轴承，轴杆322通过滚珠轴承与底架10可转动连接。

[0034] 所述振动组件40包括振动电机41、弹簧组42以及振动座43。所述振动电机41固定于箱体20，所述箱体20设于振动座43，并与所述振动座43通过弹簧组42弹性连接，所述振动

座43固定于旋转盘33。所述振动电机41包括电机本体以及设于电机本体两端的偏心块。通

过偏心块转动时产生的不平衡量，带动箱体20振动。

[0035] 振动时，支撑箱体20的弹簧组42通过伸长与收缩吸收振动能量，避免了振动传递至振动座43，进而影响旋转组件30的工作稳定性。

[0036] 所述振动座43包括环体431以及设于环体下端的至少三个支撑腿432。所述弹簧组42包括若干弹簧，使若干所述弹簧呈环形间隔排布于振动座43上，所述振动电机41是上端

固定于箱体20内，下端延伸至振动座43内，以此使得结构更紧凑。

[0037] 所述箱体20下端周缘围设有护罩21，所述弹簧组42设于护罩21内侧，且所述护罩21直径大于所述振动座43上端。由于护罩21会跟随振动，通过使护罩21直径大于所述振动

座43上端，避免护罩21振动时与振动座43发生碰撞。

[0038] 请参考图4和图5，所述水平驱动件64包括设于固定架62上的气缸641、导轨642，以及设于导轨642上的滑块643。所述移动架63设于滑块643上，由所述气缸641驱使移动架63

和滑块643沿导轨642滑动。

[0039] 所述研磨杆组件61包括公转组件611和自转组件612。所述公转组件611包括公转电机6111、公转盘6112和公转轴6113，所述公转电机6111与公转轴6113连接，所述公转轴

6113与公转盘6112连接。公转电机6111驱使公转轴6113转动，进而带动公转盘6112转动。

[0040] 所述自转组件612包括自转电机6121、第一自转轴6122、第一齿轮6123、传动组6124和第二齿轮6125，所述自转电机6121与第一自转轴6122连接，所述第一自转轴6122与

第一齿轮6123连接，所述传动组6124套设于公转轴6113，所述传动组6124分别与第一齿轮

6123和第二齿轮6125连接，所述第二齿轮6125设于公转盘6112上。自转电机6121驱使第一

自转轴6122转动，第一齿轮6123跟随转动，与第一齿轮6123啮合的传动组6124跟随转动，与

传动组6124啮合的第二齿轮6125跟随转动。第二齿轮6125设有多组，每组第二齿轮6125驱

使多个研磨杆转动，从而带动产品转动完成研磨。其中，传动组6124包括固定连接的第三齿

轮和第四齿轮，第三齿轮与第一齿轮6123啮合，第四齿轮与第二齿轮6125啮合。

[0041] 最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普

通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本

实用新型技术方案的实质和范围。