用于层压板的具有对齐装置的转向输送机

227 编辑：中冶有色技术网来源：上海国纪电子材料有限公司

2023-11-21 10:42:52

权利要求书： 1.一种用于层压板的具有对齐装置的转向输送机，其特征在于，其包括：

机架，所述机架具有多个支撑腿；

多个滚筒，所述滚筒的两端可转动地连接于所述机架，多个所述滚筒沿垂直于轴向的水平方向相互平行设置，所述滚筒用于输送层压板；

第一对齐装置，所述第一对齐装置固定于所述机架上并位于所述滚筒的传送方向上的一端，所述第一对齐装置用于沿所述滚筒的传送方向将所述层压板对齐；

皮带传送组件，所述传送组件包括传送机构与皮带，所述传送机构驱动所述皮带转动，所述皮带位于多个所述滚筒之间，所述皮带的传送方向垂直于所述滚筒传动方向，所述皮带传送组件可升降的连接于所述机架，所述皮带升起时的高度高于所述滚筒的高度，所述皮带降下的高度低于所述滚筒的高度。

2.如权利要求1所述的用于层压板的具有对齐装置的转向输送机，其特征在于，所述传送机构包括定位滚轴和活动滚轮，所述定位滚轴位于所述滚筒的轴向上的一端，所述定位滚轴的两端可转动的连接于所述机架，所述活动滚轮通过所述皮带连接于所述定位滚轴。

3.如权利要求2所述的用于层压板的具有对齐装置的转向输送机，其特征在于，所述活动滚轮与所述皮带的数量为多个，每一所述活动滚轮和所述皮带位于两个所述滚筒之间。

4.如权利要求3所述的用于层压板的具有对齐装置的转向输送机，其特征在于，所述用于层压板的具有对齐装置的转向输送机还包括活塞缸，所述皮带传送组件还包括支撑板，所述支撑板位于所述活动滚轮的下方，所述活动滚轮可转动地连接于所述支撑板，所述活塞缸的缸体的端部连接于所述机架，所述活塞缸的活塞杆的端部连接于所述支撑板的底面。

5.如权利要求4所述的用于层压板的具有对齐装置的转向输送机，其特征在于，所述皮带传送组件还包括多个皮带张紧组件，所述皮带张紧组件与所述活动滚轮一一对应，所述皮带张紧组件包括张紧轮和固定板，所述固定板固定于所述支撑板的顶面，所述张紧轮可转动地连接于所述固定板，所述张紧轮向上按压所述皮带。

6.如权利要求5所述的用于层压板的具有对齐装置的转向输送机，其特征在于，所述第一对齐装置包括第一气缸与第一挡板，所述第一挡板固定于所述第一气缸的活塞杆上，所述第一挡板能够沿所述滚筒的传送方向抵接于所述层压板。

7.如权利要求6所述的用于层压板的具有对齐装置的转向输送机，其特征在于，所述用于层压板的具有对齐装置的转向输送机还包括第二对齐装置，所述第二对齐装置固定于所述机架上并位于所述滚筒的轴向上的一端，所述第二对齐装置包括第二气缸与第二挡板，所述第二挡板能够沿所述皮带的传送方向推动所述层压板。

8.如权利要求7所述的用于层压板的具有对齐装置的转向输送机，其特征在于，所述用于层压板的具有对齐装置的转向输送机还包括传感器，所述传感器位于所述滚筒的下方并位于所述滚筒与所述第一对齐装置之间，所述传感器用于检测所述层压板的位置。

9.如权利要求8所述的用于层压板的具有对齐装置的转向输送机，其特征在于，所述用于层压板的具有对齐装置的转向输送机还包括第一电机，所述第一电机固定于所述机架，所述第一电机通过链轮、链条连接于所述定位滚轴的一端。

10.如权利要求9所述的用于层压板的具有对齐装置的转向输送机，其特征在于，所述用于层压板的具有对齐装置的转向输送机还包括第二电机，所述第二电机固定于所述机架，所述第二电机通过链轮、链条连接于每一所述滚筒的一端。

说明书：用于层压板的具有对齐装置的转向输送机技术领域

本实用新型涉及一种用于层压板的具有对齐装置的转向输送机。

背景技术

层压板在包装过程中，需要整齐叠放且无划伤的进入打包机进行包装，以保证产品外观质量。为了提高空间利用率，层压板的打包运输线大多采用回形结构，进而不可避免利用转向设备实现产品的换向和进出。然而，现有转向输送机，移动时候容易与转向平台的辊轴和皮带发生摩擦，且容易移位，几个产品叠放对齐度较差，外观受损也影响下段工序的作业。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中层压板在运输转向时相互之间易发生滑移，使得外观受损且整体对齐度差，影响后续作业的缺陷，提供一种能够解决上述问题的用于层压板的具有对齐装置的转向输送机。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种用于层压板的具有对齐装置的转向输送机，其特点在于，其包括：

机架，所述机架具有多个支撑腿；

多个滚筒，所述滚筒的两端可转动地连接于所述机架，多个所述滚筒沿垂直于轴向的水平方向相互平行设置，所述滚筒用于输送层压板；

第一对齐装置，所述第一对齐装置固定于所述机架上并位于所述滚筒的传送方向上的一端，所述第一对齐装置用于沿所述滚筒的传送方向将所述层压板对齐；

皮带传送组件，所述传送组件包括传送机构与皮带，所述传送机构驱动所述皮带转动，所述皮带位于多个所述滚筒之间，所述皮带的传送方向垂直于所述滚筒传动方向，所述皮带传送组件可升降的连接于所述机架，所述皮带升起时的高度高于所述滚筒的高度，所述皮带降下的高度低于所述滚筒的高度。

较佳地，所述传送机构包括定位滚轴和活动滚轮，所述定位滚轴位于所述滚筒的轴向上的一端，所述定位滚轴的两端可转动的连接于所述机架，所述活动滚轮通过皮带连接于所述定位滚轴。

较佳地，所述活动滚轮与所述皮带的数量为多个，每一所述活动滚轮和所述皮带位于两个所述滚筒之间。

较佳地，所述用于层压板的具有对齐装置的转向输送机还包括活塞缸，所述皮带传送组件还包括支撑板，所述支撑板位于所述活动滚轮的下方，所述活动滚轮可转动地连接于所述支撑板，所述活塞缸的缸体的端部连接于所述机架，所述活塞缸的活塞杆的端部连接于所述支撑板的底面。

较佳地，所述皮带传送组件还包括多个皮带张紧组件，所述皮带张紧组件与所述活动滚轮一一对应，所述皮带张紧组件包括张紧轮和固定板，所述固定板固定于所述支撑板的顶面，所述张紧轮可转动地连接于所述固定板，所述张紧轮向上按压所述皮带。

较佳地，所述第一对齐装置包括第一气缸与第一挡板，所述第一挡板固定于所述第一气缸的活塞杆上，所述第一挡板能够沿所述滚筒的传送方向抵接于所述层压板。

较佳地，所述用于层压板的具有对齐装置的转向输送机还包括第二对齐装置，所述第二对齐装置固定于所述机架上并位于所述滚筒的轴向上的一端，所述第二对齐装置包括第二气缸与第二挡板，所述第二挡板能够沿所述皮带的传送方向推动所述层压板。

较佳地，所述用于层压板的具有对齐装置的转向输送机还包括传感器，所述传感器位于所述滚筒的下方并位于所述滚筒与所述第一对齐装置之间，所述传感器用于检测所述层压板的位置。

较佳地，所述用于层压板的具有对齐装置的转向输送机还包括第一电机，所述第一电机固定于所述机架，所述第一电机通过链轮、链条连接于所述定位滚轴的一端。

较佳地，所述用于层压板的具有对齐装置的转向输送机还包括第二电机，所述第二电机固定于所述机架，所述第二电机通过链轮、链条连接于每一所述滚筒的一端。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。

本实用新型的积极进步效果在于：利用本装置既能够实现层压板在运输过程中的换向，又能够在换向前将上下叠放的层压板相互对齐，避免影响后续的作业。

附图说明

图1为本实用新型优选实施例中用于层压板的具有对齐装置的转向输送机的正视图，其中皮带处于降下状态。

图2为本实用新型优选实施例中用于层压板的具有对齐装置的转向输送机的正视图，其中皮带处于升起状态。

图3为本实用新型优选实施例中用于层压板的具有对齐装置的转向输送机的俯视图。

附图标记说明：

机架100

支撑腿110

调节装置111

滚筒200

第一对齐装置300

第一气缸310

第一挡板320

皮带传送组件400

传送机构410

定位滚轴411

活动滚轮412

皮带420

支撑板430

皮带张紧组件440

张紧轮441

固定板442

活塞缸500

第二对齐装置600

第二气缸610

第二挡板620

传感器700

第一电机800

第二电机900

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

图1-图3示出了一种用于层压板的具有对齐装置的转向输送机，其包括：机架100、多个滚筒200、第一对齐装置300和皮带传送组件400。机架100具有多个支撑腿110，滚筒200的两端可转动地连接于机架100，多个滚筒200沿垂直于轴向的水平方向相互平行设置，滚筒200用于输送层压板。第一对齐装置300固定于机架100上并位于滚筒200的传送方向上的一端，第一对齐装置300用于沿滚筒200的传送方向将层压板对齐。传送组件包括传送机构410与皮带420，传送机构410驱动皮带420转动，皮带420位于多个滚筒200之间，皮带420的传送方向垂直于滚筒200传动方向，皮带传送组件400可升降的连接于机架100，皮带420升起时的高度高于滚筒200的高度，皮带420降下的高度低于滚筒200的高度。

使用本装置对层压板(上下叠放的板材)进行输送转向时，皮带传送组件400首先位于滚筒200工作面的下方，层压板沿着滚筒200的滚动方向被输送至滚筒200上，第一对齐装置300将层压板输送方向的前端面对齐，而后层压板沿滚筒200的滚动方向的运动停止。此时，皮带传送组件400被升起，皮带420托住层压板，将层压板推升至脱离滚筒200的工作面，此时皮带420在传送机构410的作用下，沿着垂直于滚筒200的滚动方向输送层压板，将层压板运送至下一作业区域。完成运送后，皮带传送组件400被降至滚筒200工作面的下方，周而复始。本装置的优点在于：层压板实现转向运输的过程非常的平稳，能够有效避免层压板最下方的板材被运输装置刮花。另外，第一对齐装置300能够在层压板换向前将最容易发生相对滑移的方向予以对齐，从而为后续作业做好准备，提高工作效率。

本方案中，传送机构410包括定位滚轴411和活动滚轮412，定位滚轴411位于滚筒200的轴向上的一端，定位滚轴411的两端可转动的连接于机架100，活动滚轮412通过皮带420连接于定位滚轴411。活动滚轮412与皮带420的数量为多个，每一活动滚轮412和皮带420位于两个滚筒200之间。这一设置方式能够有效利用滚筒200之间的间隙，使得结构更为紧凑。相对于单一的皮带420结构，本结构能够有效增强皮带传送组件400的输送能力，提升皮带420输送过程的平稳性。

另外，用于层压板的具有对齐装置的转向输送机还包括活塞缸500，皮带传送组件400还包括支撑板430，支撑板430位于活动滚轮412的下方，活动滚轮412可转动地连接于支撑板430，活塞缸500的缸体的端部连接于机架100，活塞缸500的活塞杆的端部连接于支撑板430的底面。通过活塞缸500的活塞杆的伸出与缩回，能够使得活动滚轮412绕定位滚轴411的轴线转动，从而实现皮带420的升降。这一实现皮带420升降的方式结构简单而且可靠性高，更能够保证皮带420的水平性。即，事先设定好活塞杆的伸出距离，当活塞杆伸出至设定位置是，皮带420轮的工作面刚好达到水平状态。

皮带420相比于滚筒200刚性要略差，为了提高皮带420运输过程中的水平性，皮带传送组件400还包括多个皮带张紧组件440，皮带张紧组件440与活动滚轮412一一对应。皮带张紧组件440包括张紧轮441和固定板442，固定板442固定于支撑板430的顶面，张紧轮441可转动地连接于固定板442，张紧轮441向上按压皮带420。固定板442上具有调节装置111，能够调节张紧轮441在固定板442上的位置，从而调节皮带420的松紧程度。

本方案中，第一对齐装置300包括第一气缸310与第一挡板320，第一挡板320固定于第一气缸310的活塞杆上，第一挡板320能够沿滚筒200的传送方向抵接于层压板。当滚筒200将层压板运送至换向终点前，第一挡板320向前伸出，将层压板的前端面对齐。

运输过程中层压板会发生相对滑移，其侧面也会出现不对齐的问题，为了解决这一问题，用于层压板的具有对齐装置的转向输送机还包括第二对齐装置600，第二对齐装置600固定于机架100上并位于滚筒200的轴向上的一端，第二对齐装置600包括第二气缸610与第二挡板620，第二挡板620能够沿皮带420的传送方向推动层压板。既，在皮带420输送层压板前，将层压板的四个侧面全部实现对齐。

为了实现自动控制，用于层压板的具有对齐装置的转向输送机还包括传感器700，传感器700位于滚筒200的下方并位于滚筒200与第一对齐装置300之间，传感器700用于检测层压板的位置。即，当传感器700检测到侧压板时，向控制器发出信号，控制器先后控制第一气缸310动作，将层压板的两个侧面对齐；控制皮带420绕定位滚轴411升起使层压板与滚筒200相脱离；控制第一气缸310动作，使层压板的另外两个侧面对齐；控制传送机构410驱动皮带420运动，输送层压板。

本方案中，用于层压板的具有对齐装置的转向输送机还包括第一电机800，第一电机800固定于机架100，第一电机800通过链轮、链条连接于定位滚轴411的一端。用于层压板的具有对齐装置的转向输送机还包括第二电机900，第二电机900固定于机架100，第二电机900通过链轮、链条连接于每一滚筒200的一端。

在本实施例中，机架100的支撑腿110上具有调节装置111，用于调节机架100的水平性。另外，各转动装置通过轴承与机架100相连接，保证了转动的顺畅性、平稳性。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。