转向输送机

516 编辑：中冶有色技术网来源：徐州智畅机器人系统有限公司

2023-11-21 10:43:13

权利要求书： 1.转向输送机，包括第一链条输送机(1)和布置在第一链条输送机旁侧的第二链条输送机(2)，其特征在于，所述第一链条输送机垂直于第二链条输送机，第二链条输送机的顶部高于第一链条输送机的顶部，第一链条输送机内所在第二链条输送机的延伸方向上设置有顶升移栽机构(3)，用于将第一输送机上的料斗转运至第二输送机上。

2.如权利要求1所述的转向输送机，其特征在于，所述顶升移栽机构(3)包括机架(4)，机架上设置有用于与第二链条输送机对接的第三链条输送机(5)和驱动第三链条输送机在竖直方向上升降的升降机构。

3.如权利要求2所述的转向输送机，其特征在于，所述机架上设置有接近开关(401)。

4.如权利要求3所述的转向输送机，其特征在于，所述机架上设置有极限开关(402)。

5.如权利要求2所述的转向输送机，其特征在于，所述升降机构包括与机架转动连接的主轴(601)，主轴的中部设置有驱动主轴转动的动力机构，第三链条输送机上设置有支座(602)，主轴的端部设置有第一连接件(603)，第一连接件与主轴固定连接，第一连接件与支座铰接。

6.如权利要求5所述的转向输送机，其特征在于，所述机架上转动的设置有短轴(604)，短轴上设置有第二连接件(605)，第二连接件通过连接杆(606)与第一连接件铰接，第二连接件与第三链条输送机铰接。

7.如权利要求5所述的转向输送机，其特征在于，所述动力机构为电液推杆(607)，电液推杆的固定端与机架铰接，电液推杆的活动端与主轴铰接。

8.如权利要求5所述的转向输送机，其特征在于，所述第一连接件(603)为偏心轮。

9.如权利要求2所述的转向输送机，其特征在于，所述第三链条输送机(5)包括支架(501)，支架上设置主动链轮、从动链轮、链条(502)和驱动主动链轮转动的减速电机(503)；

支架上设置有用于张紧链条的自适应张紧机构。

10.如权利要求9所述的转向输送机，其特征在于，所述支架上水平布置有长孔(608)，从动链轮上设置有伸入到长孔内的滑动轴(609)；所述自适应张紧机构包括贯穿滑动轴的张紧杆(701)，张紧杆上设置有弹簧(702)，张紧轴与支架螺栓连接。

说明书：转向输送机技术领域

本实用新型涉及白酒酿造设备技术领域，尤其是一种转向输送机。

背景技术

链条输送机是以链条作为牵引和承载体输送物料，链条可以采用普通的套筒滚子输送链，也可采用其它各种特种链条。链条输送机的输送能力大，主要输送托盘、大型周转箱等。输送链条结构形式多样，并且有多种附件，易于实现积放输送，可用做装配生产线或作为物料的储存输送。

在酿酒生产线中，需要频繁的将酒糟在不同的工序之间往复转运。目前主要是通过料斗和链条输送机配合来完成酒糟的转运，料斗用于存放酒糟，链条输送机用于运输料斗。链条输送机包括链条、布置在链条两端的主动链轮和从动链轮、驱动主动链轮转动的电机减速机。传统的链条输送机只能在链条的方向上往复运输，也就是说链条输送机只能对料斗进行直线运输。当料斗需要换向时，需要布置多个链条输送机，且在换向的位置布置机器人或其他吊装设备，通过机器人或其他吊装设备将一个链板输送机上的料斗转运至另一个料板输送机上，完成料斗的换向运输。可见，传统的链条输送机不能对物料进行换向运输，运输方式较为单一；且通过机器人或其他吊装设备进行转运，需要额外布置较多的设备，对生产场地要求高、设备昂贵、转运效率低。

现有技术中，中国专利CN204341858U提出一种往复移动式链条输送机构，其包括固定机架、链条输送机和水平驱动机构，其特征在于，所述链条输送机可移动地设置于固定机架上，所述水平驱动机构设置于固定机架上，且所述水平驱动机构通过驱动组件连接所述链条输送机。上述往复移动式链条输送机构在原来的链条输送机的下方增加一个水平驱动机构，水平驱动机构驱动上方的链条输送机作为一个整体在水平方向上移动，实现前后往复移动动作，以使链条输送机上的货物能够顺利通过冷库口。但是，该链条输送机构也不能对物料进行换向运输，运输方式较为单一。

实用新型内容

针对传统链条输送机运输方式单一的技术问题，本实用新型提供一种转向输送机。

本实用新型所采用的技术方案是：转向输送机，包括第一链条输送机和布置在第一链条输送机旁侧的第二链条输送机，所述第一链条输送机垂直于第二链条输送机，第二链条输送机的顶部高于第一链条输送机的顶部，第一链条输送机内所在第二链条输送机的延伸方向上设置有顶升移栽机构，用于将第一输送机上的料斗转运至第二输送机上。由于第一链条输送机和第二链条输送机不是同水平布置，顶升移栽机构平时处于缩回状态，不影响料斗在第一链条输送机上直线运输。当需要对料斗转向运输时，第一链条输送机将料斗运输到顶升移栽机构的上方后停止运行，顶升移栽机构上升，持续上升的过程中托起料斗，使料斗与第一链条输送机分离，待上升到与第二链条输送机同水平后，将料斗转运至第二料条输送机上即可完成料斗的转向运输。本实用新型的顶升移栽机构内嵌式的布置在第一链条输送机内，因此，并不会出现占用面积增大的情况，对场地面积要求低。相比于传统单一的链条输送机而言，本实用新型无需额外设置机器人或其他吊装设备，降低了生产成本；换向运输时间更短，提高了生产效率，且结构简单、维护方便。

进一步的是，顶升移栽机构包括机架，机架上设置有用于与第二链条输送机对接的第三链条输送机和驱动第三链条输送机在竖直方向上升降的升降机构。需要对料斗换向运输时，升降机构驱动第三链条输送机上升至与第二链条输送机同水平，第三链条输送机运行，将其上的料斗运输到第三链条输送机上，最后由第三链条输送机运输至下一工序。顶升移栽机构结构简单、换向时间短、效率高。

进一步的是，机架上设置有接近开关，用于检测顶升移栽机构的升降到位情况。

进一步的是，机架上设置有极限开关，用于检测顶升移栽机构的极限位置，即使在接近开关失效的情况下，也可避免顶升移栽机构过度升降，保证料斗的正常换向转运。

进一步的是，升降机构包括与机架转动连接的主轴，主轴的中部设置有驱动主轴转动的动力机构，第三链条输送机上设置有支座，主轴的端部设置有第一连接件，第一连接件与主轴固定连接，第一连接件与支座铰接。具体为：动力机构驱动主轴转动，带动第一连接件随转轴同步转动，第一连接件转动的过程中驱动第三链条输送机在竖向方向上升降。

进一步的是，机架上转动的设置有短轴，短轴上设置有第二连接件，第二连接件通过连接杆与第一连接件铰接，第二连接件与第三链条输送机铰接。短轴的布置增加了第三链条输送机的受力点，受力更加均匀，使第三链条输送机升降过程更加平稳；而且第二连接件通过连接杆与第一连接件铰接，也就是说第一连接件转动的过程中通过连接杆可驱动第二连接件同步转动，也就保证两者转动的一致性，而且仅通过一个动力机构就可带动两个连接件同步转动，减少了驱动力的布置，节约了生产成本。

进一步的是，动力机构为电液推杆，电液推杆的固定端与机架铰接，电液推杆的活动端与主轴铰接。传统的动力布置方式为电机配合推杆完成，该种结构较为复杂，占用空间大，不便于安装。为此，本实用新型采用电液推杆取代传统的动力方式，具有结构简单、运行平稳、占用面积小、易快速拆装等特点。

进一步的是，第一连接件为偏心轮。第一连接件较为传统的结构是采用杠杆或曲柄的方式，但是传统结构设置部件较多，较为复杂、承载力差、稳定性差。为此，本实用新型的第一连接件采用偏心轮，结构更加简单、承载力更强，进而保证顶升移栽机构升降过程的稳定性。

进一步的是，第三链条输送机包括支架，支架上设置主动链轮、从动链轮、链条和驱动主动链轮转动的减速电机；支架上设置有用于张紧链条的自适应张紧机构。链条输送机为机械机构，随着时间的推移，各部件之间摩擦造成链条产生形变；此外，链条长期重负荷运行，也会导致链条产生形变。链条形变后尺寸增大，导致链条松动，影响料斗的正常运输。传统的维修方法为：先停机，人工更换链条。可见传统方式人工劳动强度大、工作效率低、成本高。本实用新型的自适应张紧机构可以对链条自动张紧，而且能保证张紧力度与链条的松弛度一致，提高了设备的使用寿命和生产效率，降低了人工劳动和生产成本，且结构简单、安装便捷。

进一步的是，支架上水平布置有长孔，从动链轮上设置有伸入到长孔内的滑动轴；所述自适应张紧机构包括贯穿滑动轴的张紧杆，张紧杆上设置有弹簧，张紧轴与支架螺栓连接。由于从动链轮的滑动轴活动的布置在长孔内，从动链轮可以在长孔范围内移动，再通过布置在张紧轴上的弹簧将转轴抵紧在长孔的一侧，对从动链轮进行固定。随着链板输送机工作时间的增加，链条与主动轮和从动轮之间磨损，造成链条松弛，此时通过布置在张紧轴上的弹簧可以推动从动链轮远离主动链轮，从而增大主动链轮和从动链轮之间的间距，达到张紧链条的效果。相比于传统人工更换或调整的方式而言，本实用新型的自适应张紧机构可以对链条自动张紧，而且能保证张紧力度与链条的松弛度一致，提高了设备的使用寿命和生产效率，降低了人工劳动和生产成本，且结构简单、安装便捷。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的顶升移栽机构内嵌式的布置在第一链条输送机内，占用面积少；相比于传统单一的链条输送机而言，本实用新型无需额外设置机器人或其他吊装设备，降低了生产成本；换向运输时间更短，提高了生产效率，且结构简单、维护方便。

2、本实用新型的自适应张紧机构可以对链条自动张紧，而且能保证张紧力度与链条的松弛度一致，提高了设备的使用寿命和生产效率，降低了人工劳动和生产成本，且结构简单、安装便捷。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是图1中A-A的剖视图。

图3是顶升移栽机构的立体图。

图4是顶升移栽机构上升前的结构示意图。

图5是顶升移栽机构上升后的结构示意图。

图中标记为：1、第一链条输送机；2、第二链条输送机；3、顶升移栽机构；4、机架；5、第三链条输送机；

401、接近开关；402、极限开关；

501、支架；502、链条；503、减速电机；

601、主轴；602、支座；603、第一连接件；604、短轴；605、第二连接件；606、连接杆；607、电液推杆；608、长孔；609、弹簧；

701、张紧杆；702、弹簧。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“正面”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

实施例一

参照图1和图2，本实用新型的转向输送机，包括第一链条输送机1和布置在第一链条输送机旁侧的第二链条输送机2，所述第一链条输送机垂直于第二链条输送机，第二链条输送机的顶部高于第一链条输送机的顶部，第一链条输送机内所在第二链条输送机的延伸方向上设置有顶升移栽机构3，用于将第一输送机上的料斗转运至第二输送机上。由于第一链条输送机和第二链条输送机不是同水平布置，顶升移栽机构平时处于缩回状态，不影响料斗在第一链条输送机上直线运输。当需要对料斗转向运输时，第一链条输送机将料斗运输到顶升移栽机构的上方后停止运行，顶升移栽机构上升，持续上升的过程中托起料斗，使料斗与第一链条输送机分离，待上升到与第二链条输送机同水平后，将料斗转运至第二料条输送机上即可完成料斗的转向运输。本实用新型的顶升移栽机构内嵌式的布置在第一链条输送机内，因此，并不会出现占用面积增大的情况，对场地面积要求低。相比于传统单一的链条输送机而言，本实用新型无需额外设置机器人或其他吊装设备，降低了生产成本；换向运输时间更短，提高了生产效率，且结构简单、维护方便。

参照图3和图5，本实施例的顶升移栽机构3包括机架4，机架上设置有用于与第二链条输送机对接的第三链条输送机5和驱动第三链条输送机在竖直方向上升降的升降机构。需要对料斗换向运输时，升降机构驱动第三链条输送机上升至与第二链条输送机同水平，第三链条输送机运行，将其上的料斗运输到第三链条输送机上，最后由第三链条输送机运输至下一工序。顶升移栽机构结构简单、换向时间短、效率高。

参照图3，本实施例在机架上设置有接近开关401，用于检测顶升移栽机构的升降到位情况。

参照图3，本实施例在机架上设置有极限开关402，用于检测顶升移栽机构的极限位置，即使在接近开关失效的情况下，也可避免顶升移栽机构过度升降，保证料斗的正常换向转运。

参照图3，本实施例的升降机构包括与机架转动连接的主轴601，主轴的中部设置有驱动主轴转动的动力机构，第三链条输送机上设置有支座602，主轴的端部设置有第一连接件603，第一连接件与主轴固定连接，第一连接件与支座铰接。具体为：动力机构驱动主轴转动，带动第一连接件随转轴同步转动，第一连接件转动的过程中驱动第三链条输送机在竖向方向上升降。

参照图3，本实施例的动力机构为电液推杆607，电液推杆的固定端与机架铰接，电液推杆的活动端与主轴铰接。传统的动力布置方式为电机配合推杆完成，该种结构较为复杂，占用空间大，不便于安装。为此，本实用新型采用电液推杆取代传统的动力方式，具有结构简单、运行平稳、占用面积小、易快速拆装等特点。动力机构除了采用电液推杆之外，也可以采用电动推杆替代。

参照图3，本实施例的第一连接件603为偏心轮。第一连接件较为传统的结构是采用杠杆或曲柄的方式，但是传统结构设置部件较多，较为复杂、承载力差、稳定性差。为此，本实用新型的第一连接件采用偏心轮，结构更加简单、承载力更强，进而保证顶升移栽机构升降过程的稳定性。

实施例二

参照图3，在实施例一的基础上，本实施例在机架上转动的设置有短轴604，短轴上设置有第二连接件605，第二连接件通过连接杆606与第一连接件铰接，第二连接件与第三链条输送机铰接。短轴的布置增加了第三链条输送机的受力点，受力更加均匀，使第三链条输送机升降过程更加平稳；而且第二连接件通过连接杆与第一连接件铰接，也就是说第一连接件转动的过程中通过连接杆可驱动第二连接件同步转动，也就保证两者转动的一致性，而且仅通过一个动力机构就可带动两个连接件同步转动，减少了驱动力的布置，节约了生产成本。

实施例三

参照图3，在实施例一的基础上，本实施例的第三链条输送机5包括支架501，支架上设置主动链轮、从动链轮、链条502和驱动主动链轮转动的减速电机503；支架上设置有用于张紧链条的自适应张紧机构。链条输送机为机械机构，随着时间的推移，各部件之间摩擦造成链条产生形变；此外，链条长期重负荷运行，也会导致链条产生形变。链条形变后尺寸增大，导致链条松动，影响料斗的正常运输。传统的维修方法为：先停机，人工更换链条。可见传统方式人工劳动强度大、工作效率低、成本高。本实用新型的自适应张紧机构可以对链条自动张紧，而且能保证张紧力度与链条的松弛度一致，提高了设备的使用寿命和生产效率，降低了人工劳动和生产成本，且结构简单、安装便捷。

参照图4，本实施例在支架上水平布置有长孔608，从动链轮上设置有伸入到长孔内的滑动轴609；所述自适应张紧机构包括贯穿滑动轴的张紧杆701，张紧杆上设置有弹簧702，张紧轴与支架螺栓连接。由于从动链轮的滑动轴活动的布置在长孔内，从动链轮可以在长孔范围内移动，再通过布置在张紧轴上的弹簧将转轴抵紧在长孔的一侧，对从动链轮进行固定。随着链板输送机工作时间的增加，链条与主动轮和从动轮之间磨损，造成链条松弛，此时通过布置在张紧轴上的弹簧可以推动从动链轮远离主动链轮，从而增大主动链轮和从动链轮之间的间距，达到张紧链条的效果。相比于传统人工更换或调整的方式而言，本实用新型的自适应张紧机构可以对链条自动张紧，而且能保证张紧力度与链条的松弛度一致，提高了设备的使用寿命和生产效率，降低了人工劳动和生产成本，且结构简单、安装便捷。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。