过渡转向输送机

419 编辑：中冶有色技术网来源：大连巨中自动化设备有限公司

2023-11-21 10:46:54

权利要求书： 1.一种过渡转向输送机，一端为进料端，另一端为出料端，其特征在于，包括：顶升旋转机构(1)、机架(3)、辊筒输送机构(4)和光电开关(5)；

所述辊筒输送机构(4)包括第一减速电机(41)和辊筒(43)，所述第一减速电机(41)安装在机架(3)内部，多根所述辊筒(43)沿输送方向布设在机架(3)顶部，所述第一减速电机(41)用于驱动辊筒(43)转动；

所述顶升旋转机构(1)包括托盘(11)、气缸(16)和第二减速电机(181)，所述托盘(11)设置在辊筒(43)之间，所述气缸(16)和第二减速电机(181)安装在机架(3)内部，所述气缸(16)用于驱动托盘(11)升降，所述第二减速电机(181)用于驱动托盘(11)旋转；

所述气缸(16)顶升托盘(11)前，所述托盘(11)的顶端不高于辊筒(43)的顶端，所述气缸(16)顶升托盘(11)后，所述托盘(11)的顶端高于辊筒(43)的顶端；

所述光电开关(5)沿输送方向布设在机架(3)两侧，当所述光电开关(5)检测到胶块经过托盘(11)上方时，所述光电开关(5)能够发出信号控制第一减速电机(41)、气缸(16)和第二减速电机(181)以实现胶块的转向和输送。

2.根据权利要求1所述的过渡转向输送机，其特征在于，所述顶升旋转机构(1)还包括旋转支架(12)、顶升轴(13)、顶升支座(14)、限位轴(15)、气缸支座(17)和第二减速电机支座(182)，所述气缸(16)安装在气缸支座(17)上，所述第二减速电机(181)安装在第二减速电机支座(182)上；

所述气缸支座(17)和第二减速电机支座(182)固定在机架(3)底部，所述顶升支座(14)固定在气缸支座(17)顶端，所述顶升轴(13)设置在旋转支架(12)和气缸(16)的伸缩端之间，所述顶升轴(13)能够在顶升支座(14)内滑动；

所述顶升支座(14)设有限位孔(141)，所述顶升轴(13)沿竖直方向设有贯通的长圆孔(131)，所述限位轴(15)贯穿限位孔(141)和长圆孔(131)，所述限位轴(15)与顶升支座(14)固定连接；

所述旋转支架(12)与顶升轴(13)转动连接，所述旋转支架(12)设有齿圈，所述齿圈能够与第二减速电机(181)输出轴上的齿轮啮合，所述托盘(11)固定在旋转支架(12)的顶部。

3.根据权利要求1所述的过渡转向输送机，其特征在于，还包括导向机构(2)，所述导向机构(2)设置在靠近进料端一侧的机架(3)顶部，所述托盘(11)设置在靠近出料端一侧的机架(3)顶部的辊筒(43)之间；

所述导向机构(2)包括多个导向轮(23)，多个所述导向轮(23)沿输送方向布设在机架(3)两侧，所述导向轮(23)位于辊筒(43)上方。

4.根据权利要求3所述的过渡转向输送机，其特征在于，所述导向机构(2)还包括导向架；

所述导向轮(23)与导向架转动连接，所述导向架沿输送方向固定在机架(3)两侧，所述导向架包括第一导向架(21)和第二导向架(22)，所述第二导向架(22)固定在第一导向架(21)靠近进料端的一端，所述第一导向架(21)的长度方向平行于输送方向，所述第一导向架(21)与第二导向架(22)的延长线之间的夹角为钝角，所述钝角开口朝向两侧导向架的相离面。

5.根据权利要求4所述的过渡转向输送机，其特征在于，所述导向机构(2)还包括连接杆(24)和立柱(25)，所述立柱(25)沿输送方向固定在机架(3)两侧，两侧所述立柱(25)相对面设有通孔，所述连接杆(24)一端与导向架固定连接，所述连接杆(24)另一端能够沿通孔调整位置。

6.根据权利要求1所述的过渡转向输送机，其特征在于，所述机架(3)还包括托盘围挡(35)，所述托盘围挡(35)设置在机架(3)顶部，所述托盘围挡(35)位于辊筒(43)之间，所述托盘(11)位于托盘围挡(35)内。

7.根据权利要求1所述的过渡转向输送机，其特征在于，所述机架(3)还包括第一减速电机支座(32)；

所述第一减速电机支座(32)用于安装第一减速电机(41)，所述第一减速电机支座(32)上固定有顶丝块(321)。

8.根据权利要求1所述的过渡转向输送机，其特征在于，所述辊筒(43)一端端部设有双排链轮，相邻的所述双排链轮分别通过单排的辊筒链条(44)连接，所述第一减速电机(41)上方两根辊筒(43)的双排链轮与第一减速电机(41)通过第一减速电机链条(42)连接。

9.根据权利要求8所述的过渡转向输送机，其特征在于，还包括固定在机架(3)上的第一减速电机链条罩(45)和辊筒链条罩(36)。

10.根据权利要求1所述的过渡转向输送机，其特征在于，所述托盘(11)顶端设有防滑凸起(111)，所述防滑凸起(111)为锥形。

说明书：过渡转向输送机技术领域

本实用新型涉及橡胶后处理领域，尤其涉及过渡转向输送机。

背景技术

压块是橡胶加工过程中的一个重要环节，凝聚后的橡胶颗粒与水的混合物经一系列脱水干燥处理后，合格的橡胶颗粒物料经过电子定量秤的计量，进入压块机压制成标准规格的胶块，压制好的胶块需要通过输送机转向和输送以传递给下游设备进行包装。

现有的胶块输送需要通过延伸输送机+交替输送机+弯道输送机三者共同实现，采用三台设备实现胶块的输送方向改变，不仅使设备投资成本增加，而且由于设备占地大，致使场地成本增加。

发明内容

本实用新型提供一种过渡转向输送机，以克服现有的胶块输送需要三台设备实现胶块的输送方向改变，导致投资成本高、设备占地大的问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种过渡转向输送机，一端为进料端，另一端为出料端，包括：顶升旋转机构、机架、辊筒输送机构和光电开关；

所述辊筒输送机构包括第一减速电机和辊筒，所述第一减速电机安装在机架内部，多根所述辊筒沿输送方向布设在机架顶部，所述第一减速电机用于驱动辊筒转动；

所述顶升旋转机构包括托盘、气缸和第二减速电机，所述托盘设置在辊筒之间，所述气缸和第二减速电机安装在机架内部，所述气缸用于驱动托盘升降，所述第二减速电机用于驱动托盘旋转；

所述气缸顶升托盘前，所述托盘的顶端不高于辊筒的顶端，所述气缸顶升托盘后，所述托盘的顶端高于辊筒的顶端；

所述光电开关沿输送方向布设在机架两侧，当所述光电开关检测到胶块经过托盘上方时，所述光电开关能够发出信号控制第一减速电机、气缸和第二减速电机以实现胶块的转向和输送。

进一步的，所述顶升旋转机构还包括旋转支架、顶升轴、顶升支座、限位轴、气缸支座和第二减速电机支座，所述气缸安装在气缸支座上，所述第二减速电机安装在第二减速电机支座上；

所述气缸支座和第二减速电机支座固定在机架底部，所述顶升支座固定在气缸支座顶端，所述顶升轴设置在旋转支架和气缸的伸缩端之间，所述顶升轴能够在顶升支座内滑动；

所述顶升支座设有限位孔，所述顶升轴沿竖直方向设有贯通的长圆孔，所述限位轴贯穿限位孔和长圆孔，所述限位轴与顶升支座固定连接；

所述旋转支架与顶升轴转动连接，所述旋转支架设有齿圈，所述齿圈能够与第二减速电机输出轴上的齿轮啮合，所述托盘固定在旋转支架的顶部。

进一步的，还包括导向机构，所述导向机构设置在靠近进料端一侧的机架顶部，所述托盘设置在靠近出料端一侧的机架顶部的辊筒之间；

所述导向机构包括多个导向轮，多个所述导向轮沿输送方向布设在机架两侧，所述导向轮位于辊筒上方。

进一步的，所述导向机构还包括导向架；

所述导向轮与导向架转动连接，所述导向架沿输送方向固定在机架两侧，所述导向架包括第一导向架和第二导向架，所述第二导向架固定在第一导向架靠近进料端的一端，所述第一导向架的长度方向平行于输送方向，所述第一导向架与第二导向架的延长线之间的夹角为钝角，所述钝角开口朝向两侧导向架的相离面。

进一步的，所述导向机构还包括连接杆和立柱，所述立柱沿输送方向固定在机架两侧，两侧所述立柱相对面设有通孔，所述连接杆一端与导向架固定连接，所述连接杆另一端能够沿通孔调整位置。

进一步的，所述机架还包括托盘围挡，所述托盘围挡设置在机架顶部，所述托盘围挡位于辊筒之间，所述托盘位于托盘围挡内。

进一步的，所述机架还包括第一减速电机支座；

所述第一减速电机支座用于安装第一减速电机，所述第一减速电机支座上固定有顶丝块。

进一步的，所述辊筒一端端部设有双排链轮，相邻的所述双排链轮分别通过单排的辊筒链条连接，所述第一减速电机上方两根辊筒的双排链轮与第一减速电机通过第一减速电机链条连接。

进一步的，还包括固定在机架上的第一减速电机链条罩和辊筒链条罩。

进一步的，所述托盘顶端设有防滑凸起，所述防滑凸起为锥形。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供一种过渡转向输送机，包括：顶升旋转机构、机架、辊筒输送机构和光电开关，辊筒输送机构包括第一减速电机和辊筒，通过第一减速电机驱动辊筒转动实现胶块输送，顶升旋转机构包括托盘、气缸和第二减速电机，通过气缸驱动托盘升降，通过第二减速电机驱动托盘旋转，使得胶块能够在托盘上实现转向；

本实用新型提供一种过渡转向输送机，通过将光电开关设置在机架上，当光电开关检测到胶块经过托盘上方时，光电开关发出信号控制第一减速电机、气缸和第二减速电机，使第一减速电机停机不再驱动辊筒输送胶块，气缸顶起托盘使转向前的胶块离开辊筒，待第二减速电机将托盘旋转90°后，气缸复位使转向后的胶块回到辊筒，第一减速电机启动以驱动辊筒输送转向后的胶块，实现胶块的转向和输送，只需一台设备即可实现胶块的输送和转向，减少了设备的投入，同时减少了占用的场地面积。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型公开的过渡转向输送机的输送胶块的示意图；

图2为本实用新型公开的过渡转向输送机的爆炸视图；

图3为图2的B处放大图；

图4为图2的C处放大图；

图5为本实用新型公开的过渡转向输送机的顶升旋转机构的结构示意图；

图6为本实用新型公开的过渡转向输送机的顶升旋转机构的爆炸视图；

图中：

1、顶升旋转机构；

11、托盘；111、防滑凸起；12、旋转支架；13、顶升轴；131、长圆孔；14、顶升支座；141、限位孔；15、限位轴；16、气缸；17、气缸支座；181、第二减速电机；182、第二减速电机支座；19、底板；

2、导向机构；

21、第一导向架；22、第二导向架；23、导向轮；24、连接杆；25、立柱；

3、机架；

31、架体；32、第一减速电机支座；321、顶丝块；33、顶升旋转机构支座；34、可调地脚；341、地脚螺栓；35、托盘围挡；36、辊筒链条罩；

4、辊筒输送机构；

41、第一减速电机；42、第一减速电机链条；43、辊筒；44、辊筒链条；45、第一减速电机链条罩；

5、光电开关；

A1、转向前的胶块；A2、转向后的胶块；D、进料端；E、出料端。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实施例提供了一种过渡转向输送机，如图1至图6所示，一端为进料端D，另一端为出料端E，包括：顶升旋转机构1、机架3、辊筒输送机构4和光电开关5；

如图3所示，所述辊筒输送机构4包括第一减速电机41和辊筒43，所述第一减速电机41安装在机架3内部，多根所述辊筒43沿输送方向(胶块自进料端D向出料端E移动的方向)布设在机架3顶部，所述第一减速电机41用于驱动辊筒43转动；

如图5和图6所示，所述顶升旋转机构1包括托盘11、气缸16和第二减速电机181，所述托盘11设置在辊筒43之间，所述气缸16和第二减速电机181安装在机架3内部，所述气缸16用于驱动托盘11升降，所述第二减速电机181用于驱动托盘11旋转；

所述气缸16顶升托盘11前，所述托盘11的顶端不高于辊筒43的顶端，所述气缸16顶升托盘11后，所述托盘11的顶端高于辊筒43的顶端；

所述光电开关5沿输送方向布设在机架3两侧，当所述光电开关5检测到胶块经过托盘11上方时，所述光电开关5能够发出信号控制第一减速电机41、气缸16和第二减速电机181，使第一减速电机41停机不再驱动辊筒43输送胶块，气缸16顶起托盘11使转向前的胶块A1离开辊筒43，待第二减速电机181将托盘11旋转90°后，气缸16复位使转向后的胶块A2回到辊筒43，第一减速电机41启动以驱动辊筒43输送转向后的胶块A2，实现胶块的转向和输送，只需一台设备即可实现胶块的输送和转向，减少了设备的投入，同时减少了占用的场地面积。

在具体实施例中，如图5和图6所示，所述顶升旋转机构1还包括旋转支架12、顶升轴13、顶升支座14、限位轴15、气缸支座17和第二减速电机支座182，所述气缸16安装在气缸支座17上，所述第二减速电机181安装在第二减速电机支座182上；

所述气缸支座17和第二减速电机支座182固定在机架3底部，所述顶升支座14固定在气缸支座17顶端，所述顶升轴13设置在旋转支架12和气缸16的伸缩端之间，所述顶升轴13能够在顶升支座14内滑动；

如图6所示，所述顶升支座14设有限位孔141，所述顶升轴13沿竖直方向设有贯通的长圆孔131，所述限位轴15贯穿限位孔141和长圆孔131，所述限位轴15与顶升支座14固定连接；

所述旋转支架12与顶升轴13转动连接，所述旋转支架12设有齿圈，所述齿圈能够与第二减速电机181输出轴上的齿轮啮合，所述托盘11固定在旋转支架12的顶部；

在实际使用时，气缸16和第二减速电机181接收到光电开关5发出的信号后动作，气缸16的伸缩端伸长，气缸16的伸缩端通过顶升轴13抵接旋转支架12从而带动旋转支架12上升，使得固定在旋转支架12顶端的托盘11能够带动胶块远离辊筒43，第二减速电机181启动，其输出轴上的齿轮啮合旋转支架12上的齿圈，带动旋转支架12绕顶升轴13转动，使得固定在旋转支架12顶端的托盘11能够带动胶块转动，胶块完成转向后，气缸16的伸缩端收缩，旋转支架12在自重和胶块重量的影响下复位。

在具体实施例中，所述顶升旋转机构1还包括底板19，所述底板19安装在机架3上，所述底板19用于安装气缸支座17和第二减速电机支座182，所述底板19便于顶升旋转机构1整体拆装。

在具体实施例中，所述机架3还包括顶升旋转机构支座33，所述底板19安装在顶升旋转机构支座33上。

在具体实施例中，还包括导向机构2，所述导向机构2设置在靠近进料端D一侧的机架3顶部，所述托盘11设置在靠近出料端E一侧的机架3顶部的辊筒43之间；

如图3所示，所述导向机构2包括多个导向轮23，多个所述导向轮23沿输送方向布设在机架3两侧，所述导向轮23位于辊筒43上方，导向轮23能够避免胶块在输送过程中发生偏移。

在具体实施例中，所述导向机构2还包括导向架；

如图3所示，所述导向轮23与导向架转动连接，所述导向架沿输送方向固定在机架3两侧，所述导向架包括第一导向架21和第二导向架22，所述第二导向架22固定在第一导向架21靠近进料端D的一端，所述第一导向架21的长度方向平行于输送方向，所述第一导向架21与第二导向架22的延长线之间的夹角为钝角，所述钝角开口朝向两侧导向架的相离面，使得两侧的第二导向架22之间可通过的宽度自进料端D向出料端E逐渐缩小，对从进料端D进入的胶块起到一定的纠偏和导向的作用。

在具体实施例中，如图3所示，所述导向机构2还包括连接杆24和立柱25，所述立柱25沿输送方向固定在机架3两侧，两侧所述立柱25相对面设有通孔，所述连接杆24一端与导向架固定连接，所述连接杆24另一端能够沿通孔调整位置，立柱25上方设置带手柄的螺纹紧固件，螺纹紧固件垂直于连接杆24并能抵接连接杆24，操作人员可通过旋拧手柄使得螺纹紧固件能够抵接并锁紧通孔内的连接杆24，连接杆24沿通孔滑动实现两侧导向架间距的调整，从而调整胶块可通过的宽度，使导向机构2可用于不同规格的胶块。

在具体实施例中，如图4所示，所述机架3还包括托盘围挡35，所述托盘围挡35设置在机架3顶部，所述托盘围挡35位于辊筒43之间，所述托盘11位于托盘围挡35内。

在具体实施例中，如图4所示，所述机架3还包括第一减速电机支座32；

所述第一减速电机支座32用于安装第一减速电机41，所述第一减速电机支座32上固定有顶丝块321，所述顶丝块321设置在第一减速电机41的四角，所述顶丝块321上安装螺栓，拧紧顶丝块321上的螺栓使第一减速电机41的四角被顶紧，避免第一减速电机41因运行时的振动而移位；

操作人员在拆卸维修时，拧松顶丝块321上的螺栓使其刚好离开第一减速电机41表面，当维修完成后，借助顶丝块321上的螺栓的端部，操作人员可快速实现第一减速电机41在第一减速电机支座32上的定位。

在具体实施例中，所述辊筒43一端端部设有双排链轮，如图3所示，相邻的所述双排链轮分别通过单排的辊筒链条44连接，所述第一减速电机41上方两根辊筒43的双排链轮与第一减速电机41通过第一减速电机链条42连接；

第一减速电机41上方两根辊筒43的双排链轮一排与第一减速电机链条42啮合，另一排与辊筒链条44啮合，在第一减速电机41的带动下，第一减速电机41上方两根辊筒43转动，并通过辊筒链条44带动其他辊筒43转动。

在具体实施例中，还包括固定在机架3上的第一减速电机链条罩45和辊筒链条罩36，所述第一减速电机链条罩45用于保护第一减速电机链条42，所述辊筒链条罩36用于保护辊筒链条44。

在具体实施例中，所述托盘11顶端设有防滑凸起111，所述防滑凸起111为锥形，锥形的防滑凸起111能够插入胶块，防止胶块在随托盘11旋转的过程中发生滑移。

在具体实施例中，所述机架3还包括架体31，所述第一减速电机支座32和顶升旋转机构支座33固定在架体31底部，所述托盘围挡35固定在架体31顶部。

在具体实施例中，所述架体31底面设有多个可调地脚34，所述可调地脚34通过地脚螺栓341固定在地面上。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。