直角转向输送机的升降机构

208 编辑：中冶有色技术网来源：江苏勒捷特自控科技有限公司

2023-11-21 10:47:25

权利要求书： 1.一种直角转向输送机的升降机构，其特征在于：包括U型框架（1），所述U型框架（1）内设有转动连接的多个间隔设置的输送辊（2），所述U型框架（1）内设有移动板（3），所述移动板（3）的顶部设有多个第一支撑杆（4），多个所述第一支撑杆（4）的顶部共同设有垫板（5），所述垫板（5）的顶部设有多个第二支撑杆（6），所述第二支撑杆（6）的顶部设有U型板（7），所述U型板（7）内设有多个滚轮（8），所述滚轮（8）内设有转轴，所述转轴贯穿U型板（7）且与U型板（7）转动连接，所述转轴延伸至U型板（7）外的一端设有第一齿轮（9），所述移动板（3）上设有用于驱动第一齿轮（9）转动的驱动机构，多个所述U型板（7）分别滑动连接于相邻输送辊（2）之间，所述移动板（3）底部设有用于升降所述移动板（3）的顶升机构。

2.根据权利要求1所述的直角转向输送机的升降机构，其特征在于，所述移动板（3）的顶部设有多个矩形板（10），每两个矩形板（10）内设有转动连接的转杆（11），所述转杆（11）的外侧设有多个和第一齿轮（9）相对应的第二齿轮（12）。

3.根据权利要求2所述的直角转向输送机的升降机构，其特征在于，所述驱动机构包括内齿皮带（13）和第一电机（14），所述第一齿轮（9）和第二齿轮（12）之间通过内齿皮带（13）传动，所述第一电机（14）固定连接在移动板（3）的顶部，其中一个转杆（11）的一端和第一电机（14）的输出端相固定。

4.根据权利要求1所述的直角转向输送机的升降机构，其特征在于，所述移动板（3）底部的四角均设有导向杆（16），所述U型框架（1）底板上设有四个导向筒（15），多个所述导向杆（16）分别滑动配合于对应的导向筒（15）内。

5.根据权利要求1所述的直角转向输送机的升降机构，其特征在于，所述顶升机构包括双向螺杆（19）、第二电机（22）、螺纹套（20）和铰接杆（21），所述U型框架（1）的底部设有两个侧板（17），所述双向螺杆（19）转动连接在两个侧板（17）之间，所述第二电机（22）固定设在其中一个侧板（17）的一侧，所述双向螺杆（19）的一端贯穿侧板（17）延伸至侧板（17）外后和第二电机（22）的输出端相固定。

6.根据权利要求5所述的直角转向输送机的升降机构，其特征在于，两个所述螺纹套（20）螺纹连接在所述双向螺杆（19）外侧，两个所述螺纹套（20）上均铰接有铰接杆（21），且铰接杆（21）的顶部和移动板（3）底部相铰接。

7.根据权利要求6所述的直角转向输送机的升降机构，其特征在于，所述U型框架（1）内开设有供铰接杆（21）活动的矩形槽（18），所述铰接杆（21）的两侧均和矩形槽（18）两侧的内壁相贴合。

说明书：直角转向输送机的升降机构技术领域

本实用新型涉及一种直角转向输送机的升降机构，属于输送机技术领域。

背景技术

直角转向输送机是用于航空货运站以及其它物流处理系统的一种设备，它有两层输送机构，一种为辊道输送机构和一种为滚轮输送机构，分别用于纵向输送和横向输送。两层输送机构可以上下交换从而改变货物输送的方向。在两层输送机构的下方有一微升降机构，用于控制滚轮输送机构。

中国专利CN2743303Y公开了一种用于直角转向输送机的微升降机构，包括第一凸轮轴、第二凸轮轴、轴上安装的两组凸轮，及一电机，还包括一换向装置，所述换向装置由所述电机驱动，所述凸轮轴由所述换向装置驱动。换向装置使得两凸轮轴上的凸轮等速但反方向转动，从而使两组凸轮产生的水平力互相抵消，解决了输送机构上下交换时出现的水平晃动和冲击以及噪音问题。

现有技术中直角转向输送机的升降机构通常采用液压组件控制滚轮输送机构上下移动时，但是对于台面较小的输送机，没有足够的空间安装液压组件，而多个滚轮输送机构需要多个驱动源进行驱动，不仅增加设备成本，而且多个驱动源的同步性要求也有更高要求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种使用方便，台面较小的直角转向输送机的升降机构。

本实用新型为解决上述技术问题提出的一种技术方案是：一种直角转向输送机的升降机构，包括U型框架，所述U型框架内设有转动连接的多个间隔设置的输送辊，所述U型框架内设有移动板，所述移动板的顶部设有多个第一支撑杆，多个所述第一支撑杆的顶部共同设有垫板，所述垫板的顶部设有多个第二支撑杆，所述第二支撑杆的顶部设有U型板，所述U型板内设有多个滚轮，所述滚轮内设有转轴，所述转轴贯穿U型板且与U型板转动连接，所述转轴延伸至U型板外的一端设有第一齿轮，所述移动板上设有用于驱动第一齿轮转动的驱动机构，多个所述U型板分别滑动连接于相邻输送辊之间，所述移动板底部设有用于升降所述移动板的顶升机构。

所述移动板的顶部设有多个矩形板，每两个矩形板内设有转动连接的转杆，所述转杆的外侧设有多个和第一齿轮相对应的第二齿轮。

所述驱动机构包括内齿皮带和第一电机，所述第一齿轮和第二齿轮之间通过内齿皮带传动，所述第一电机固定连接在移动板的顶部，其中一个转杆的一端和第一电机的输出端相固定。

所述移动板底部的四角均设有导向杆，所述U型框架底板上设有四个导向筒，多个所述导向杆分别滑动配合于对应的导向筒内。

所述顶升机构包括双向螺杆、第二电机、螺纹套和铰接杆，所述U型框架的底部设有两个侧板，所述双向螺杆转动连接在两个侧板之间，所述第二电机固定设在其中一个侧板的一侧，所述双向螺杆的一端贯穿侧板延伸至侧板外后和第二电机的输出端相固定。

两个所述螺纹套螺纹连接在所述双向螺杆外侧，两个所述螺纹套上均铰接有铰接杆，且铰接杆的顶部和移动板底部相铰接。

所述U型框架内开设有供铰接杆活动的矩形槽，所述铰接杆的两侧均和矩形槽两侧的内壁相贴合。

本实用新型具有积极的效果：

（1）本实用新型的直角转向输送机的升降机构，启动第二电机时使其带动双向螺杆转动，双向螺杆转动时带动螺纹套移动，螺纹套移动时带动铰接杆转动，铰接杆转动时带动即可带动移动板、U型板、滚轮上下移动，所需空间小，适合多种输送机。

（2）本实用新型的直角转向输送机的升降机构，启动第一电机使其带动转杆、第二齿轮转动，而第二齿轮转动时通过内齿皮带带动第一齿轮、滚轮转动，从而改变物料输送方向，通过转杆、第二齿轮、第一齿轮的设置，只需一个第一电机，即可同时控制多个滚轮同步转动。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的直角转向输送机的升降机构作进一步说明。

图1为本实施例的直角转向输送机的升降机构的结构示意图；

图2为本实施例的直角转向输送机的升降机构的正视局部结构示意图；

图3为本实施例的直角转向输送机的升降机构的局部结构示意图；

图4为本实施例的直角转向输送机的升降机构的侧视局部结构示意图；

图5为本实施例的直角转向输送机的升降机构的正视局部剖面结构示意图。

上述附图标记如下： U型框架1；输送辊2；移动板3；第一支撑杆4；垫板5；第二支撑杆6； U型板7；滚轮8；第一齿轮9；矩形板10；转杆11；第二齿轮12；内齿皮带13；第一电机14；导向筒15；导向杆16；侧板17；矩形槽18；双向螺杆19；螺纹套20；铰接杆21；第二电机22。

具体实施方式

实施例

见图1至图5，本实施例的直角转向输送机的升降机构，包括U型框架1，U型框架1内设有转动连接的多个间隔设置的输送辊2，U型框架1内设有移动板3，移动板3的顶部设有多个第一支撑杆4，多个第一支撑杆4的顶部共同设有垫板5，垫板5的顶部设有多个第二支撑杆6，第二支撑杆6的顶部设有U型板7，U型板7内设有多个滚轮8，滚轮8内设有转轴，转轴贯穿U型板7且与U型板7转动连接，转轴延伸至U型板7外的一端设有第一齿轮9，移动板3上设有用于驱动第一齿轮9转动的驱动机构，多个U型板7分别滑动连接于相邻输送辊2之间，移动板3底部设有用于升降移动板3的顶升机构。

移动板3的顶部设有多个矩形板10，每两个矩形板10内设有转动连接的转杆11，转杆11的外侧设有多个和第一齿轮9相对应的第二齿轮12。

驱动机构包括内齿皮带13和第一电机14，第一齿轮9和第二齿轮12之间通过内齿皮带13传动，第一电机14固定连接在移动板3的顶部，其中一个转杆11的一端和第一电机14的输出端相固定。

移动板3底部的四角均设有导向杆16，U型框架1底板上设有四个导向筒15，多个导向杆16分别滑动配合于对应的导向筒15内，移动板3上下移动时，导向杆16在导向筒15内随之移动，从而使得移动板3能够稳定的上下移动。

顶升机构包括双向螺杆19、第二电机22、螺纹套20和铰接杆21，U型框架1的底部设有两个侧板17，双向螺杆19转动连接在两个侧板17之间，第二电机22固定设在其中一个侧板17的一侧，双向螺杆19的一端贯穿侧板17延伸至侧板17外后和第二电机22的输出端相固定。

两个螺纹套20螺纹连接在双向螺杆19外侧，双向螺杆19上的两段螺纹段方向相反，且两个螺纹套20分别位于双向螺杆19的不同的螺纹段上。

两个螺纹套20上均铰接有铰接杆21，且铰接杆21的顶部和移动板3底部相铰接。

U型框架1内开设有供铰接杆21活动的矩形槽18，铰接杆21的两侧均和矩形槽18两侧的内壁相贴合。

启动第二电机22，第二电机22带动双向螺杆19转动，双向螺杆19转动时带动螺纹套20移动，螺纹套20移动时带动铰接杆21转动，铰接杆21转动时带动移动板3上下移动，移动板3上下移动时带动U型板7、滚轮8上下移动。

当滚轮8从相邻输送辊2之间的间隙通过后，启动第一电机14，第一电机14带动转杆11转动，转杆11转动时带动第二齿轮12转动，第二齿轮12转动时通过内齿皮带13带动第一齿轮9转动，第一齿轮9转动时带动滚轮8转动，从而改变物料输送方向。

显然，上述实施方式仅仅是为清楚地说明本实用新型实施方式所作的举例，而并非是对本实用新型实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。