权利要求书： 1.污泥带式输送机的快速纠偏装置，包括机架(100)，所述机架的两端分别转动连接有相互平行的主动辊(200)和从动辊(300)，所述主动辊(200)在固定于机架(100)上的驱动电机(400)驱动下转动，所述从动辊和主动辊间环绕有闭合的传输皮带(500)，所述主动辊(200)和从动辊(300)之间设置有位于传输皮带(500)内部的若干纠偏装置(600)，其特征在于：所述纠偏装置(600)包括垂直传输皮带(500)传输方向设置的横板(1)，所述横板(1)上设置有可沿其传输皮带(500)传输方向来回摆动的U型框架(2)，所述横板(1)上设置有驱动U型框架(2)摆动的驱动件(3)，所述U型框架(2)内固定有垂直传输皮带(500)传输方向的固定杆(4)，所述固定杆(4)上转动连接有纠偏辊(5)，所述纠偏辊(5)包括抵靠在传输皮带(500)下端面的导向部(51)和位于传输皮带(500)两侧的纠偏部(52)，所述导向部(51)为圆柱结构，所述纠偏部(52)为圆台结构且小圆面与导向部(51)固结。
2.根据权利要求1所述的污泥带式输送机的快速纠偏装置，其特征在于：所述驱动件(3)为固定在横板(1)上的两个直线气缸，每个所述直线气缸的伸缩轴垂直传输皮带(500)传输方向运动，所述伸缩轴固结有齿条(31)，所述U型框架(2)的下端固结有与横板(1)转动连接的转轴(6)，所述转轴(6)上固结有位于两个齿条(31)之间的齿轮(32)，所述齿轮(32)与齿条(31)啮合。
3.根据权利要求2所述的污泥带式输送机的快速纠偏装置，其特征在于：所述横板(1)上固结有供齿条(31)滑动的导轨(33)。
4.根据权利要求1所述的污泥带式输送机的快速纠偏装置，其特征在于：所述纠偏辊(5)与固定杆(4)通过调心滚子轴承(7)转动连接，纠偏辊(5)在传输皮带摩擦力作用下环绕固定杆(4)转动。
5.根据权利要求2所述的污泥带式输送机的快速纠偏装置，其特征在于：所述转轴(6)位于传输皮带(500)宽度方向的中间位置，所述纠偏辊(5)相对转轴(6)对称设置。
6.根据权利要求1所述的污泥带式输送机的快速纠偏装置，其特征在于：所述导向部(51)的轴线长度为传输皮带(500)宽度的1.1-1.2倍，所述纠偏部(52)的母线与轴线的夹角为1.5-3°。
7.根据权利要求1所述的污泥带式输送机的快速纠偏装置，其特征在于：所述横板(1)通过固定件固定在机架(100)上，所述机架(100)上设置有供横板上下滑动的腰型孔(1a)，所述固定件包括与横板(1)固结的螺母和沿腰型孔滑动的螺丝。
8.根据权利要求1所述的污泥带式输送机的快速纠偏装置，其特征在于：所述纠偏装置(600)与主动辊(200)之间还设置有纠偏检测器(700)，所述纠偏检测器(700)为固定在机架(100)上的光电传感器，用于检测所述传输皮带(500)的跑偏量。
说明书： 污泥带式输送机的快速纠偏装置技术领域
本实用新型涉及输送机技术领域，尤其涉及污泥带式输送机的快速纠偏装置。
背景技术
对现代化的
污水处理厂而言，污泥的处理是至关重要的一个环节。污泥处理时对污泥进行减量化、稳定化和无害化出路的过程。其中带式输送机，时在污泥处理中，运输污泥的重要装置。通过输送带的表面与物料之间摩擦的方式连续运输物料，能大量减少劳力。但输送机在运行过程中，由于物料摆放不均，从而导致输送带跑偏，跑偏容易导致输送带的划伤以及输送机各部件之间的非正常磨损，造成输送机故障多发；或造成的输送物料的抛洒，影响生产进度，带来安全隐患，给生产管理者带来很大的困扰。人工纠正安全隐患多，另外人工纠正效率低下，为此提出一种污泥带式输送机的快速纠偏装置。
实用新型内容
为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种污泥带式输送机的快速纠偏装置，可对传输进行快速纠偏。
为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：污泥带式输送机的快速纠偏装置，包括机架，所述机架的两端分别转动连接有相互平行的主动辊和从动辊，所述主动辊在固定于机架上的驱动电机驱动下转动，所述从动辊和主动辊间环绕有闭合的传输皮带，所述主动辊和从动辊之间设置有位于传输皮带内部的若干纠偏装置，其特征在于：所述纠偏装置包括垂直皮带传输方向设置的横板，所述横板上设置有可沿其传输皮带传输方向来回摆动的U型框架，所述横板上设置有驱动U型框架摆动的驱动件，所述U型框架内固定有垂直皮带传输方向的固定杆，所述固定杆上转动连接有纠偏辊，所述纠偏辊包括抵靠在传输皮带下端面的导向部和位于传输皮带两侧的纠偏部，所述导向部为圆柱结构，所述纠偏部为圆台结构且小圆面与导向部固结。
本实用新型的有益效果在于：传输皮带正常传输时，纠偏辊垂直传输皮带传输方向设置，当传输皮带跑偏时，通过圆台结构的纠偏部使得传输皮带涨紧在纠偏辊上，跑偏阻力变大，当继续跑偏时，驱动件驱动U型框架向传输皮带偏移的反向转动，进一步拉动传输皮带钙片走向，从而实现传输皮带的纠偏。本实用新型的纠偏机构可实现传输皮带的自动纠偏，不仅降低了工人的劳动强度，提高了工作效率；便捷高效的实现纠偏的同时，降低皮带损耗。
进一步来说，所述驱动件为固定在横板上的两个直线气缸，每个所述直线气缸的伸缩轴垂直传输皮带传输方向运动，所述伸缩轴固结有齿条，所述U型框架的下端固结有与横板转动连接的转轴，所述转轴上固结有位于两个齿条件的齿轮，所述齿轮与齿条啮合。两个直线气缸反向运动，齿条推动齿轮转动，进而带动与其固结的U型框架转动，沿输送皮带传输方向转动，进而进行纠偏。
进一步来说，所述横板上固结有供齿条滑动的导轨，提高稳定性。
进一步来说，所述纠偏辊与固定杆通过调心滚子轴承转动连接，纠偏辊在传输皮带摩擦力作用下环绕固定杆转动。
进一步来说，所述转轴位于传输皮带宽度方向的中间位置，所述纠偏辊相对转轴对称设置，去报纠偏辊沿传输皮带中心位置转动，起到两边同样的纠偏作用。
进一步来说，所述导向部的轴线长度为传输皮带宽度的1.1-1.2倍，所述纠偏部的母线与轴线的家教为1.5-3°，纠偏效果好。
进一步来说，所述横板通过固定件固定在机架上，所述机架上设置有供横板上下滑动的腰型孔，所述固定件包括与横板固结的螺母和沿腰型孔滑动的螺丝。可对横板上下位置进行微量调节。
进一步来说，所述纠偏装置与主动辊之间还设置有纠偏检测器，所述纠偏检测器为固定在机架上的光电传感器，用于检测所述传输皮带的跑偏量，将信号回馈至直线气缸，控制直线气缸动作。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为本实用新型实施例的俯视图；
图3为本实用新型实施例中纠偏装置结构示意图；
图4为本实用新型实施例中横板仰视图；
图5为本实用新型实施例中纠偏装置剖视图。
图中：
100-机架，1a-腰型孔，200-主动辊，300-从动辊，400-驱动电机，500-传输皮带，600-纠偏装置，700-纠偏检测器，1-横板，2-U型框架，3-驱动件，31-齿条，32-齿轮，33-导轨，4-固定杆，5-纠偏辊，51-导向部，52-纠偏部，6-转轴，7-调心滚子轴承。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
实施例
参见附图1-5所示，本实用新型的污泥带式输送机的快速纠偏装置600，包括机架100，所述机架100的两端分别转动连接有相互平行的主动辊200和从动辊300，所述主动辊200在驱动电机400驱动下转动，驱动电机400固定于机架100上。所述从动辊300和主动辊200间环绕有闭合的传输皮带500，所述主动辊200和从动辊300之间设置有位于传输皮带500内部的若干纠偏装置600。所述纠偏装置600与主动辊200之间还设置有纠偏检测器700，所述纠偏检测器700为固定在机架100上的光电传感器，用于检测所述传输皮带500的跑偏量。
所述纠偏装置600包括垂直皮带传输方向设置的横板1，所述横板1通过固定件固定在机架100上，所述机架100上设置有供横板1上下滑动的腰型孔1a，所述固定件包括与横板1固结的螺母和沿腰型孔1a滑动的螺丝。横板1可在腰型孔1a长度范围内进行上下位置的调节，可对横板1上下位置进行微量调节，便于安装。所述横板1上设置有可沿其传输皮带500传输方向来回摆动的U型框架2，U型框架2的摆动范围在±3°之间。所述横板1上设置有驱动U型框架2摆动的驱动件3。所述U型框架2内固定有垂直皮带传输方向的固定杆4，所述固定杆4上转动连接有纠偏辊5，所述纠偏辊5包括抵靠在传输皮带500下端面的导向部51和位于传输皮带500两侧的纠偏部52，所述导向部51为圆柱结构，所述纠偏部52为圆台结构且小圆面与导向部51固结。所述导向部51的轴线长度为传输皮带500宽度的1.1-1.2倍，所述纠偏部52的母线与轴线的家教为1.5-3°，纠偏效果好。
所述驱动件3为固定在横板1上的两个直线气缸，每个所述直线气缸的伸缩轴垂直传输皮带500传输方向运动，所述伸缩轴固结有齿条31，所述U型框架2的下端固结有与横板1转动连接的转轴6，所述转轴6上固结有位于两个齿条31件的齿轮32，所述齿轮32与齿条31啮合。两个直线气缸反向运动，齿条31推动齿轮32转动，进而带动与其固结的U型框架2转动，沿输送皮带传输方向转动，进而进行纠偏。所述横板1上固结有供齿条31滑动的导轨33，提高稳定性。
所述纠偏辊5与固定杆4通过调心滚子轴承7转动连接，纠偏辊5在传输皮带500摩擦力作用下环绕固定杆4转动。所述转轴6位于传输皮带500宽度方向的中间位置，所述纠偏辊5相对转轴6对称设置，确保纠偏辊5沿传输皮带500中心位置转动，起到两边同样的纠偏作用。
传输皮带500正常传输时，纠偏辊5垂直传输皮带500传输方向设置，当传输皮带500跑偏时，通过圆台结构的纠偏部52使得传输皮带500涨紧在纠偏辊5上，跑偏阻力变大，当继续跑偏时，纠偏检测器700检测到跑偏量超过设置值，将信号回馈至驱动件3，驱动件3驱动U型框架2向传输皮带500偏移的反向转动，进一步拉动传输皮带500走向，从而实现传输皮带500的纠偏。本实用新型的纠偏机构可实现传输皮带500的自动纠偏，不仅降低了工人的劳动强度，提高了工作效率；便捷高效的实现纠偏的同时，降低皮带损耗。
以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
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声明：
“污泥带式输送机的快速纠偏装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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编辑：中冶有色技术网
来源：苏州乐宏环保科技有限公司
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2024年07月26日 ~ 28日 
