权利要求书: 1.一种用于带式输送机可收缩托辊支撑装置,其特征在于,包括机架、转动模块、动力模块、托辊和控制系统,所述机架固定安装于带式输送机输送带工作轨道的侧边,所述转动模块铰接在所述机架上,所述托辊固定连接在所述转动模块第一支点上,所述动力模块的动力输出端连接在所述转动模块第二支点上,所述动力模块安装在所述机架上,所述控制系统是用于控制所述动力模块的动力输出端运动,所述动力模块的动力输出端带动所述转动模块绕铰接点转动,所述转动模块带动所述托辊绕铰接点转动,所述托辊从带式输送机输送带工作轨道外部向内部运动,当所述托辊转轴与带式输送机输送带工作轨道垂直时,所述托辊支撑带式输送机的输送带,所述托辊进入支撑工作位置,所述托辊从支撑工作位置进入回避位置的操作如下:控制系统控制所述动力模块的动力输出端运动,带动所述转动模块和所述托辊绕铰接点转动,所述托辊从带式输送机输送带工作轨道内部运动到外部,所述托辊进入回避位置。2.如权利要求1所述的用于带式输送机可收缩托辊支撑装置,其特征在于,所述转动模块与所述机架通过带座轴承连接,所述带座轴承底座安装在所述转动模块或者所述机架上。3.如权利要求1所述的用于带式输送机可收缩托辊支撑装置,其特征在于,所述动力模块包括液压缸和液压系统,所述液压缸底部铰接在所述机架上,所述液压缸的末端铰接在所述转动模块第二支点上,所述液压系统通过液压油路为所述液压缸提供动力并控制所述液压缸的伸缩运动,所述控制系统控制所述液压系统的液压油路开关。4.如权利要求3所述的用于带式输送机可收缩托辊支撑装置,其特征在于,所述液压油路开关为三位四通阀。5.如权利要求1所述的用于带式输送机可收缩托辊支撑装置,其特征在于,所述动力模块包括气缸和气动系统,所述气缸底部铰接在所述机架上,所述气缸的末端铰接在所述转动模块第二支点上,所述气动系统通过气路为所述气缸提供动力并控制所述气缸的伸缩运动,所述控制系统控制所述气动系统的气路开关。6.如权利要求1所述的用于带式输送机可收缩托辊支撑装置,其特征在于,还包括托辊驱动装置,所述托辊驱动装置与所述托辊连接,所述托辊驱动装置驱动所述托辊转动,所述托辊上安装有毛刷。7.如权利要求6所述的用于带式输送机可收缩托辊支撑装置,其特征在于,所述控制系统控制范围包括所述托辊驱动装置,进而所述控制系统控制所述托辊转动。8.如权利要求1所述的用
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