用于带式输送机可收缩托辊支撑装置

454 编辑：中冶有色技术网来源：湖州恒通机械设备有限公司

2023-11-21 11:12:36

权利要求书： 1.一种用于带式输送机可收缩托辊支撑装置，其特征在于，包括机架、转动模块、动力模块、托辊和控制系统，所述机架固定安装于带式输送机输送带工作轨道的侧边，所述转动模块铰接在所述机架上，所述托辊固定连接在所述转动模块第一支点上，所述动力模块的动力输出端连接在所述转动模块第二支点上，所述动力模块安装在所述机架上，

所述控制系统是用于控制所述动力模块的动力输出端运动，所述动力模块的动力输出端带动所述转动模块绕铰接点转动，所述转动模块带动所述托辊绕铰接点转动，所述托辊从带式输送机输送带工作轨道外部向内部运动，当所述托辊转轴与带式输送机输送带工作轨道垂直时，所述托辊支撑带式输送机的输送带，所述托辊进入支撑工作位置，

所述托辊从支撑工作位置进入回避位置的操作如下：控制系统控制所述动力模块的动力输出端运动，带动所述转动模块和所述托辊绕铰接点转动，所述托辊从带式输送机输送带工作轨道内部运动到外部，所述托辊进入回避位置。

2.如权利要求1所述的用于带式输送机可收缩托辊支撑装置，其特征在于，所述转动模块与所述机架通过带座轴承连接，所述带座轴承底座安装在所述转动模块或者所述机架上。

3.如权利要求1所述的用于带式输送机可收缩托辊支撑装置，其特征在于，所述动力模块包括液压缸和液压系统，所述液压缸底部铰接在所述机架上，所述液压缸的末端铰接在所述转动模块第二支点上，所述液压系统通过液压油路为所述液压缸提供动力并控制所述液压缸的伸缩运动，所述控制系统控制所述液压系统的液压油路开关。

4.如权利要求3所述的用于带式输送机可收缩托辊支撑装置，其特征在于，所述液压油路开关为三位四通阀。

5.如权利要求1所述的用于带式输送机可收缩托辊支撑装置，其特征在于，所述动力模块包括气缸和气动系统，所述气缸底部铰接在所述机架上，所述气缸的末端铰接在所述转动模块第二支点上，所述气动系统通过气路为所述气缸提供动力并控制所述气缸的伸缩运动，所述控制系统控制所述气动系统的气路开关。

6.如权利要求1所述的用于带式输送机可收缩托辊支撑装置，其特征在于，还包括托辊驱动装置，所述托辊驱动装置与所述托辊连接，所述托辊驱动装置驱动所述托辊转动，所述托辊上安装有毛刷。

7.如权利要求6所述的用于带式输送机可收缩托辊支撑装置，其特征在于，所述控制系统控制范围包括所述托辊驱动装置，进而所述控制系统控制所述托辊转动。

8.如权利要求1所述的用于带式输送机可收缩托辊支撑装置，其特征在于，所述动力模块包括步进电机、传动装置和转盘，所述转盘与所述转动模块第二支点固定连接，所述转动模块与所述机架铰接点同所述转盘轴心重合，所述步进电机固定在所述机架上，所述步进电机通过所述传动装置驱动所述转盘转动，所述控制系统通过电路控制所述步进电机动作。

9.如权利要求1所述的用于带式输送机可收缩托辊支撑装置，其特征在于，所述机架上还安装有卡紧装置，当所述托辊进入支撑工作位置时，所述卡紧装置执行卡紧动作，将所述托辊卡紧在支撑工作位置；当所述托辊离开支撑工作位置时，所述卡紧装置执行松开动作，将所述托辊松开。

说明书：一种用于带式输送机可收缩托辊支撑装置技术领域

本公开涉及一种物料输送设备技术领域的装置，尤其涉及一种用于带式输送机可收缩托辊支撑装置。

背景技术

近年来，带式输送机在矿山、机场、港口码头、工厂内部中承担着运输物品的角色，取代汽车和机车运输、人工运输，成为物料传输的主要运输装备之一。随着应用场景的增加，对带式输送机的要求也随之增多。市场对带式输送机的效率、自动化程度、结构紧凑度、可伸缩性能等方面提出了更多要求。当前带式输送机主要采用的是固定托辊，在设计使用中已经无法满足新型带式输送机的更大伸缩性、结构紧凑、自动控制、工作效率更高的需求，本公开提供一种用于带式输送机可折叠托辊支撑装置，使托辊可以折叠，改进带式输送机的性能，完成市场需求。

实用新型内容

为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供了一种用于带式输送机可收缩托辊支撑装置。

一种用于带式输送机可折叠托辊支撑装置，包括机架、转动模块、动力模块、托辊和控制系统，所述机架固定安装于带式输送机输送带工作轨道的侧边，所述转动模块铰接在所述机架上，所述托辊固定连接在所述转动模块第一支点上，所述动力模块的动力输出端连接在所述转动模块第二支点上，所述动力模块安装在所述机架上，

进一步地，所述控制系统是用于控制所述动力模块的动力输出端运动，所述动力模块的动力输出端带动所述转动模块绕铰接点转动，所述转动模块带动所述托辊绕铰接点转动，所述托辊从带式输送机输送带工作轨道外部向内部运动，当所述托辊转轴与带式输送机输送带工作轨道垂直时，所述托辊支撑带式输送机的输送带，所述托辊进入支撑工作位置，

进一步地，所述托辊从支撑工作位置进入回避位置的操作如下：控制系统控制所述动力模块的动力输出端运动，带动所述转动模块和所述托辊绕铰接点转动，所述托辊从带式输送机输送带工作轨道内部运动到外部，所述托辊进入回避位置。

进一步地，所述转动模块与所述机架通过带座轴承连接，所述带座轴承底座安装在所述转动模块或者所述机架上。

进一步地，所述动力模块包括液压缸和液压系统，所述液压缸底部铰接在所述机架上，所述液压缸的末端铰接在所述转动模块第二支点上，所述液压系统通过液压油路为所述液压缸提供动力并控制所述液压缸的伸缩运动，所述控制系统控制所述液压系统的液压油路开关。

进一步地，所述液压油路开关为三位四通阀。

进一步地，所述动力模块包括气缸和气动系统，所述气缸底部铰接在所述机架上，所述气缸的末端铰接在所述转动模块第二支点上，所述气动系统通过气路为所述气缸提供动力并控制所述气缸的伸缩运动，所述控制系统控制所述气动系统的气路开关。

进一步地，还包括托辊驱动装置，所述托辊驱动装置与所述托辊连接，所述托辊驱动装置驱动所述托辊转动，所述托辊上安装有毛刷。

进一步地，所述控制系统控制范围包括所述托辊驱动装置，进而所述控制系统控制所述托辊转动。

进一步地，所述动力模块包括步进电机、传动装置和转盘，所述转盘与所述转动模块第二支点固定连接，所述转动模块与所述机架铰接点同所述转盘轴心重合，所述步进电机固定在所述机架上，所述步进电机通过所述传动装置驱动所述转盘转动，所述控制系统通过电路控制所述步进电机动作。

进一步地，所述机架上还安装有卡紧装置，当所述托辊进入支撑工作位置时，所述卡紧装置执行卡紧动作，将所述托辊卡紧在支撑工作位置；当所述托辊离开支撑工作位置时，所述卡紧装置执行松开动作，将所述托辊松开。

本公开的有益效果是：

一、结构紧凑，采用可折叠收缩式设计，结构精简高效；

二、操控灵活，采用控制系统控制动力模块、卡紧装置、托辊转动等，使操控更加灵活多变，可采用程序化控制，使操控更加灵活；

三、可远程操控，采用控制系统控制动力模块、卡紧装置、托辊转动等，可以通过控制系统远程操控，配合带式输送机的需求或其它需求完成相应动作；

四、可靠性高，采用可靠性高的铰接式连接以及液压传动、气动、机械传动以及机械锁紧等传动方式及连接方式，优化组合实施，代替人工操作，减少人工失误，提高工作效率。

五、采用控制系统操控，为生产制造业电气化自动化“两化融合”提供了基础，为新一代可伸缩式带式输送机改进提供了更优解决方案。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1是一种用于带式输送机可折叠托辊支撑装置示意图

图2是一种用于带式输送机可折叠托辊支撑装置托辊回避位置示意图

图3是一种用于带式输送机可折叠托辊支撑装置托辊工作位置示意图

图4是一种用于带式输送机可折叠托辊支撑装置采用电机驱动托辊驱动装置示意图

图5是一种用于带式输送机可折叠托辊支撑装置采用电机驱动托辊驱动装置工作位置示意图

图6是一种用于带式输送机可折叠托辊支撑装置托辊结构示意图

附图标记：100-机架；101-卡紧装置；200-转动模块；201-转动模块第一支点；202-转动模块第二支点；300-动力模块；301-液压缸；302-液压油路开关；311-步进电机；312-传动装置；313-转盘；400-托辊；401- 托辊驱动装置；402-毛刷；403-固定端；404-旋转辊；405-轴承；406-电机；407-齿轮传动装置；500-控制系统；600-带式输送机输送带工作轨道。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开。

实施例一

如附图1、2、3所示，一种用于带式输送机可折叠托辊(400)支撑装置，包括机架(100)、转动模块(200)、动力模块(300)、托辊(400) 和控制系统(500)，所述机架(100)固定安装于带式输送机输送带工作轨道(600)的侧边，所述转动模块(200)铰接在所述机架(100)上，所述托辊(400)固定连接在所述转动模块(200)第一支点(201)上，所述动力模块(300)的动力输出端连接在所述转动模块(200)第二支点(202)上，所述动力模块(300)安装在所述机架(100)上，

所述控制系统(500)是用于控制所述动力模块(300)的动力输出端运动，所述动力模块(300)的动力输出端带动所述转动模块(200) 绕铰接点转动，所述转动模块(200)带动所述托辊(400)绕铰接点转动，所述托辊(400)从带式输送机输送带工作轨道(600)外部向内部运动，当所述托辊(400)转轴与带式输送机输送带工作轨道(600)垂直时，所述托辊(400)支撑带式输送机的输送带，所述托辊(400)进入支撑工作位置，

所述托辊(400)从支撑工作位置进入回避位置的操作如下：控制系统(500)控制所述动力模块(300)的动力输出端运动，带动所述转动模块(200)和所述托辊(400)绕铰接点转动，所述托辊(400)从带式输送机输送带工作轨道(600)内部运动到外部，所述托辊(400)进入回避位置。

所述转动模块(200)与所述机架(100)通过带座轴承(405)连接，所述带座轴承(405)底座安装在所述转动模块(200)或者所述机架(100) 上。

所述动力模块(300)包括液压缸(301)和液压系统，所述液压缸 (301)底部铰接在所述机架(100)上，所述液压缸(301)的末端铰接在所述转动模块(200)第二支点(202)上，所述液压系统通过液压油路为所述液压缸(301)提供动力并控制所述液压缸(301)的伸缩运动，所述控制系统(500)控制所述液压系统的液压油路开关(302)。

优选地，所述液压油路开关为三位四通阀。

优选地，所述机架(100)上还安装有卡紧装置(101)，当所述托辊 (400)进入支撑工作位置时，所述卡紧装置(101)执行卡紧动作，所述卡紧装置(101)的卡紧执行部件卡紧所述转动模块(200)上的卡紧槽口，将所述托辊(400)卡紧在支撑工作位置；当所述托辊(400)离开支撑工作位置时，所述卡紧装置(101)执行松开动作，将所述托辊(400) 松开。

卡紧装置(101)还可以采用自锁、机械夹持、电磁锁紧等常用夹持方式。

优选的，动力系统也可以采用其他行业常用控制方式：

所述动力模块(300)也可以采用气动控制，包括气缸和气动系统，所述气缸底部铰接在所述机架(100)上，所述气缸的末端铰接在所述转动模块(200)第二支点(202)上，所述气动系统通过气路为所述气缸提供动力并控制所述气缸的伸缩运动，所述控制系统(500)控制所述气动系统的气路开关。

实施例二

如附图4、5所示，一种用于带式输送机可折叠托辊(400)支撑装置，包括机架(100)、转动模块(200)、动力模块(300)、托辊(400) 和控制系统(500)，所述机架(100)固定安装于带式输送机输送带工作轨道(600)的侧边，所述转动模块(200)铰接在所述机架(100)上，所述托辊(400)固定连接在所述转动模块(200)第一支点(201)上，所述动力模块(300)的动力输出端连接在所述转动模块(200)第二支点(202)上，所述动力模块(300)安装在所述机架(100)上，

所述控制系统(500)是用于控制所述动力模块(300)的动力输出端运动，所述动力模块(300)的动力输出端带动所述转动模块(200) 绕铰接点转动，所述转动模块(200)带动所述托辊(400)绕铰接点转动，所述托辊(400)从带式输送机输送带工作轨道(600)外部向内部运动，当所述托辊(400)转轴与带式输送机输送带工作轨道(600)垂直时，所述托辊(400)支撑带式输送机的输送带，所述托辊(400)进入支撑工作位置，

所述托辊(400)从支撑工作位置进入回避位置的操作如下：控制系统(500)控制所述动力模块(300)的动力输出端运动，带动所述转动模块(200)和所述托辊(400)绕铰接点转动，所述托辊(400)从带式输送机输送带工作轨道(600)内部运动到外部，所述托辊(400)进入回避位置。

所述转动模块(200)与所述机架(100)通过带座轴承(405)连接，所述带座轴承(405)底座安装在所述转动模块(200)或者所述机架(100) 上。

所述动力模块(300)包括步进电机(311)、传动装置(312)和转盘(313)，所述转盘(313)与所述转动模块(200)第二支点(202)固定连接，所述转动模块(200)与所述机架(100)铰接点同所述转盘(313) 轴心重合，所述步进电机(311)固定在所述机架(100)上，所述步进电机(311)通过所述传动装置(312)驱动所述转盘(313)转动，所述控制系统(500)通过电路控制所述步进电机(311)动作。

所述机架(100)上还安装有卡紧装置(101)，当所述托辊(400) 进入支撑工作位置时，所述卡紧装置(101)执行卡紧动作，所述卡紧装置(101)的卡紧执行部件卡紧所述转动模块(200)上的卡紧槽口，将所述托辊(400)卡紧在支撑工作位置；当所述托辊(400)离开支撑工作位置时，所述卡紧装置(101)执行松开动作，将所述托辊(400)松开。

卡紧装置(101)还可以采用自锁、机械夹持、电磁锁紧等常用夹持方式。

实施例三

进一步优选地，所述控制系统(500)控制范围包括所述托辊驱动装置(401)，进而控制所述托辊(400)转动。

优选地，如附图6所示，所述托辊(400)还连接有托辊驱动装置(401)，所述托辊驱动装置(401)与所述托辊(400)连接，所述托辊驱动装置 (401)驱动所述托辊(400)转动，所述托辊(400)上安装有毛刷(402)。

具体的，所述托辊(400)包括固定端(403)、旋转辊(404)和轴承(405)，所述固定端(403)与所述转动模块(200)固定连接，所述轴承(405)内圈与所述固定端(403)固定连接，所述轴承(405)外圈与所述旋转辊(404)固定连接；所述旋转辊(404)的辊面上分布着毛刷(402)，所述旋转辊(404)的一端设置有齿轮；

优选方案之一，所述托辊驱动装置(401)包括电机(406)和齿轮传动装置(407)，所述电机(406)与所述固定端(403)固定连接，所述齿轮传动装置(407)的输出端齿轮与旋转辊(404)的齿轮啮合；

进行辊刷作业时，所述托辊(400)位于工作位置与输送带保持接触，所述电机(406)转动，动力通过所述齿轮传动装置(407)传动，带动所述旋转辊(404)及毛刷(402)转动，毛刷(402)转动扫刷与之接触的输送带。

采用本公开的用于带式输送机可折叠托辊支撑装置，可以安装在带式输送机上，通过控制系统控制托辊进入工作状态或回避状态，可安全、方便、远程操控，通过程序化运作，可以进行自动化控制，减少人力劳作。

本公开的用于带式输送机可折叠托辊支撑装置，结构紧凑、精简耐用、可靠性高，可应用于伸缩式带式输送机，通过控制系统操控托辊进入工作状态或回避状态，提高操控系统的自动化与智能化，提高生产效率，降低人力成本。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/ 方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/ 方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。