权利要求书： 1.管状带式输送机防叠带装置，设置于管状带式输送机的机头胶带过渡段的机架上，所述机架上设置有用于承托胶带的多个槽角托辊组，每个所述槽角托辊组均包括两个对称设置的槽角托辊，其特征在于，
从所述胶带展开的初始位置至所述输送机的机头位置，所述机架上固定设置有多个挡辊组，多个所述挡辊组与多个所述槽角托辊组一一对应，每个所述挡辊组均包括两个对称设置的挡辊；所述槽角托辊组位于胶带外侧，所述多个挡辊组位于所述胶带内侧，所述槽角托辊与水平面夹角为α，所述挡辊与所述槽角托辊平行设置；
所述防叠带装置包括用于检测所述机头胶带过渡段沿带宽方向跑偏的传感元件和管状带式输送机调正装置；至少一个所述挡辊组上设有所述传感元件。
2.如权利要求1所述的管状带式输送机防叠带装置，其特征在于，所述机架上固定有安装横梁，所述横梁位于所述胶带的上方，所述挡辊固定安装在横梁上。
3.如权利要求2所述的管状带式输送机防叠带装置，其特征在于，所述传感元件安装在所述挡辊的外侧端部。
4.如权利要求1所述的管状带式输送机防叠带装置，其特征在于，所述传感元件设置为行程开关。
5.如权利要求1所述的管状带式输送机防叠带装置，其特征在于，对应α为35°位置处的所述挡辊组上设置有所述传感元件。
6.如权利要求1或5所述的管状带式输送机防叠带装置，其特征在于，对应α为50°位置处的所述挡辊组上设置有所述传感元件。
7.如权利要求1所述的管状带式输送机防叠带装置，其特征在于，所述管状带式输送机的机头胶带过渡段的所述机架上转动设置有用于胶带换向展平的滚筒，在所述滚筒两端的机架上分别安装有检测胶带两端带边位置的第一传感器和第二传感器；
对应所述滚筒中部的所述机架上设置有检测胶带厚度的第三传感器和第四传感器。
8.如权利要求7所述的管状带式输送机防叠带装置，其特征在于，所述第一传感器、所述第二传感器、所述三传感器和所述第四传感器采用超声传感器或红外线传感器。
说明书： 管状带式输送机防叠带装置技术领域
本实用新型属于管状带式输送机技术装备领域，具体是涉及一种管状带式输送机防叠带装置。
背景技术
管状带式输送机可实现散状物料的密闭输送，绿色环保、空间转弯、跨越障碍、提升输送倾角、双向运输、适应复杂地形要求等众多优点，使得管带机在矿山开采、钢铁冶金、电力建设、港口运输、建材化工、粮食输送系统等行业被广泛应用。
管状皮带机输送带工作时，展平状态的胶带在机尾过渡段受料后，逐渐卷成圆管状进行物料密闭输送，胶带运行到机头过渡段后逐渐展开展平并卸料。机尾过渡段和机头过渡段处通常均通过滚筒转换运行方向，输送带在滚筒上缠绕时就可能出现折叠的现象，如果发现不及时就会导致叠带，管状胶带的折叠对胶带的横向弹性损伤很大，不仅影响了输送机的正常运行，而且还会使输送带受损，寿命降低，处理胶带的折叠也需耗费很长时间和大量人力，给生产造成极大的损失。
为了避免叠带故障的发生，厂家通常会在管带机的卸载滚筒处（机头过渡处）加装一组固定压辊，这组压辊可以确保在过渡段压辊全部失效的情况下，胶带也不能折叠进驱动滚筒，但是固定压辊的机械作用不能保证完全可靠，输送带本体状况及跑偏情况还是存在叠带的风险，一旦发生扭转，该压辊不能保证能压住胶带，而且会损伤胶带。
综上所述，如何让防止管状皮带机叠带及时预警避免叠带故障的发生减小对生产的影响，就显得尤为重要。
实用新型内容
针对上述不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种管状带式输送机防叠带装置，能对输送机的过渡段进行叠带检测并及时纠正。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
管状带式输送机防叠带装置，设置于管状带式输送机的机头胶带过渡段的机架上，所述机架上设置有用于承托胶带的多个槽角托辊组，每个所述槽角托辊组均包括两个对称设置的槽角托辊，其特征在于，
从所述胶带展开的初始位置至所述输送机的机头位置，所述机架上固定设置有多个挡辊组，多个所述挡辊组与多个所述槽角托辊组一一对应，每个所述挡辊组均包括两个对称设置的挡辊；
所述槽角托辊组位于胶带外侧，所述多个挡辊组位于所述胶带内侧，所述槽角托辊与水平面夹角为α，所述挡辊与所述槽角托辊平行设置；
所述防叠带装置包括用于检测所述机头胶带过渡段沿带宽方向跑偏的传感元件和管状带式输送机调正装置；至少一个所述挡辊组上设有所述传感元件。
优选的，所述机架上固定有安装横梁，所述横梁位于所述胶带的上方，所述挡辊固定安装在横梁上。
优选的，所述传感元件安装在所述挡辊的外侧端部。
优选的，所述传感元件设置为行程开关。
优选的，对应α为35°位置处的所述挡辊组上设置有所述传感元件。
优选的，对应α为50°位置处的所述挡辊组上设置有所述传感元件。
优选的，所述管状带式输送机的机头胶带过渡段的所述机架上转动设置有用于胶带换向展平的滚筒，在所述滚筒两端的机架上分别安装有检测胶带两端带边位置的第一传感器和第二传感器；
对应所述滚筒中部的所述机架上设置有检测胶带厚度的第三传感器和第四传感器。
优选的，所述第一传感器、所述第二传感器、所述三传感器和所述第四传感器采用超声传感器或红外线传感器。
采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：
为防止叠带，在机头胶带过渡段机架上固定安装多个挡辊组，能在胶带小幅度范围跑偏时起到阻挡作用，挡辊的外形及长度保证了当胶带的跑偏量小于带宽的5%时，挡辊不磨损胶带。
同时，为精确检测胶带的跑偏量，在α为35°和对应α为50°位置处均设置行程开关检测跑偏量，当胶带的跑偏量达到5%带宽时，控制系统会调节位于胶带成管段的调正装置对胶带的跑偏进行调整。
本实用新型的管状带式输送机防叠带装置在机头胶带过渡段采取多道检测关卡，能及时可靠地发现带偏过大的情况，当带偏超过带宽的5%时能及时利用调正装置对成管段的胶带扭转或偏移进行调整，从根本上保证防止叠带。
附图说明
图1是本实用新型管状带式输送机机头胶带过渡段的结构示意图；
图2是图1在F-F处的剖视示意图；
图3是图1在E-E处的剖视示意图；
图4是图1在D-D处的剖视示意图；
图5是在滚筒处剖视结构示意图；
1-机架，11-横梁，2-槽角托辊组，21-槽角托辊，3-挡辊组，31-挡辊，4-传感元件，5-胶带，61-第一传感器，62-第二传感器，63-第三传感器，64-第四传感器，B-带宽,C-胶带展开的初始位置。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，且不用于限定本实用新型。
管状带式输送机防叠带装置，设置于如图1至图4共同所示的管状带式输送机的机头胶带过渡段的机架1上，机架1上设置有用于承托胶带5的多个槽角托辊组2，每个槽角托辊组2均包括两个对称设置的槽角托辊21，从胶带展开的初始位置C至所述输送机的机头位置，机架1上固定设置有多个挡辊组3，多个挡辊组3与多个槽角托辊组2一一对应，每个挡辊组3均包括两个对称设置的挡辊31；
防叠带装置包括用于检测输送机机头胶带过渡段沿带宽方向跑偏的传感元件4和管状带式输送机调正装置；至少一个挡辊组上设有传感元件4。
管状带式输送机调正装置可以选用公开号为CN212023907U的、名称为管状带式输送机调正装置的中国实用新型专利中所公开的管状带式输送机调正装置的结构，具体为说明书第[0031]段至[0038]段，即“管状带式输送机调正装置，设置于管状带式输送机，管状带式输送机包括机架1和管状胶带2，机架1包括若干个平行设置的中间托架11，每个中间托架11上设置有供管状胶带轴向穿过的中心通孔，多个中心通孔形成管状胶带运行通道12，管状带式输送机调正装置括驱动装置3、连接长杆4、导向装置5和调节托辊6，调节托辊6设置于中间托架11上，多个调节托辊6位于管状胶带运行通道的同一侧并托附管状胶带2；
导向装置设置于多个中间托架11上，连接长杆4可沿导向装置5往复移动；
调节托辊6包括托辊轴61和托辊本体62，托辊本体62转动安装于托辊轴61，托辊轴61的下端与中间托架11铰接，托辊轴61的上端连接连接长杆4；
连接长杆4连接多个调节托辊6的托辊轴61，驱动装置3驱动连接长杆4沿导向装置5可前后往复移动，连接长杆4带动多个调节托辊6可前后摆动。
本实施例优选中间托架11上固定连接有安装斜板111，安装斜板111和中间托架11围成中心通孔，中心通孔设置为六边形孔，调节托辊6安装在安装斜板111上。安装斜板111上固定连接有调节托辊安装座，调节托辊安装座包括下部连接板112和上部连接板113，下部连接板开设有铰接孔，上部连接板113开设有U形开口槽，托辊轴61的下端通过铰接轴铰接于下部连接板112的铰接孔，托辊轴61的上端位于U形开口槽内。
导向装置5包括与机架1焊接的多块导向板51，每块导向板51上开设有供连接长杆4穿过的导向孔，多块导向板51焊接在中间托架11上，多个导向孔的中心在一条直线上且和管状胶带运行通道12的中心线平行设置。
连接长杆4上焊接有第一连接板41和第二连接板42，第一连接板41上开设有托辊轴安装孔410，托辊轴的上端穿过托辊轴安装孔并与第一连接板41固定连接，连接长杆4上焊接的第一连接板41的数量和调节托辊6的数量对应，第二连接板42与驱动装置3铰接。驱动装置设置为液压缸或气缸，为提高调整精度驱动装置也可以采用电动缸。连接长杆4设置为圆杆，第一连接板41和第二连接板42在圆杆的周向上相隔120°。
驱动装置通过铰接座与机架1安装，铰接座7包括底板71、耳板72和铰接轴73，底板71与机架1固定连接，两个耳板72焊接在底板71上，液压缸或气缸通过铰接轴铰接于两个耳板72上。”
也可以选用其他本领域已经公开的纠偏结构，在此不做赘述。
机架1上固定有安装横梁11，横梁11位于胶带5的上方，挡辊31固定安装在横梁11上。如图2和图3所示，传感元件4安装在挡辊31的外侧端部。本实施例优选传感元件4设置为行程开关。
槽角托辊组2位于胶带外侧，多个挡辊组3位于胶带内侧，槽角托辊21与水平面夹角为α，挡辊31与槽角托辊21平行设置。
本实施例优选在对应α为35°位置处的挡辊组3上设置有传感元件4。或者在对应α为50°位置处的挡辊组3上设置有传感元件4。为确保测量准确，可在对应α为35°和对应α为50°位置处均设置传感元件。
为防止意外情况时，在α为35°或α为50°位置处的传感元件失效，本实施例采取进一步优化措施，即管状带式输送机的机头胶带过渡段的机架上转动设置有用于胶带换向展平的滚筒，在滚筒两端的机架上分别安装有检测胶带两端带边位置的第一传感器61和第二传感器62；对应滚筒中部的机架上设置有检测胶带厚度的第三传感器63和第四传感器64。第一传感器61、第二传感器62、第三传感器63和第四传感器64采用超声传感器或红外线传感器。
本实用新型的管状带式输送机防叠带装置工作原理如下：
设置多个挡辊组能在胶带跑偏时起到阻挡作用，挡辊的外形及长度保证了当胶带的跑偏量小于带宽B的5%时，挡辊不磨损胶带。
为精确检测胶带的跑偏量，在α为35°和对应α为50°位置处均设置行程开关检测跑偏量，当胶带的跑偏量达到5%带宽B时，控制系统会调节位于胶带成管段的调正装置对胶带的跑偏进行调整。
如图5所示，在滚筒两端的机架上分别安装有检测胶带两端带边位置的第一传感器61和第二传感器62，将第一传感器61和第二传感器62设置在左右允许的跑偏极限位置（当跑偏量达到5%带宽时，极易引起叠带），当胶带跑偏时，第一传感器61和第二传感器62会向控制系统发送信号，若第一传感器61和第二传感器62失效，则对应滚筒中部的第三传感器63和第四传感器64测量胶带的厚度，通过检测胶带厚度判断是否发生叠带，当重叠时及时报警。
当上述的传感元件检测到跑偏至可能发生叠带时，会传输至控制系统，控制系统控制调正装置对成管段的胶带扭转或偏移进行调整，进而达到防叠带的目的。
在机头胶带过渡段采取多道检测关卡，能及时可靠地发现带偏过大的情况，当带偏超过带宽的5%时能及时利用调正装置对成管段的胶带扭转或偏移进行调整，从根本上保证防止叠带。
以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。
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声明：
“管状带式输送机防叠带装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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编辑：中冶有色技术网
来源：山东矿机华能装备制造有限公司
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2024年07月25日 ~ 27日 
