防逆转及自动清理背面积尘的带式输送机

权利要求书： 1.一种防逆转及自动清理背面积尘的带式输送机，该带式输送机包括两组安装板（1）、主轴（2）、从动轴，两组所述安装板（1）之间设置有主轴（2）、从动轴，其特征在于：所述主轴（2）及从动轴上设置有输送带（4），所述主轴（2）及从动轴的两端均设置有传动轮（2-1），每组所述传动轮（2-1）均位于安装板（1）的外侧，两组所述安装板（1）之间还设置有两组清洁轴（3），两组所述清洁轴（3）均位于主轴（2）和从动轴之间，两组清洁轴（3）分别与主轴（2）和从动轴上的传动轮（2-1）转动连接；

所述传动轮（2-1）上开设有若干组卡槽（2-2），每组所述卡槽（2-2）中均设置有收缩板（2-3），卡槽（2-2）中设置有弹簧，所述弹簧另一端设置有顶升球（2-6），所述顶升球（2-6）另一端与收缩板（2-3）接触；

所述清洁轴（3）上设置有若干组柔性清洁板，若干组所述柔性清洁板对输送带（4）背面进行积尘清理，所述柔性清洁板与输送带（4）背面电性连接，每组所述清洁轴（3）的两端均设置有防逆转组件（6），每组所述防逆转组件（6）均位于安装板（1）的外侧，每组所述防逆转组件（6）均与每组传动轮（2-1）转动连接；

所述输送带（4）背面设置有至少两组电场条（4-1），所述电场条（4-1）与柔性清洁板电性连接；

每组所述柔性清洁板均包括支板（3-1）、套板（3-2），所述支板（3-1）设置在清洁轴（3）上，所述套板（3-2）套设在支板（3-1）上，套板（3-2）与支板（3-1）管道连接，套板（3-2）为柔性材质，套板（3-2）上设置有若干组清洁块（3-3），每组所述清洁块（3-3）均与套板（3-2）管道连接，每组所述清洁块（3-3）均与电场条（4-1）电性连接，每组所述清洁块（3-3）均与电源正极连通，所述套板（3-2）远离清洁块（3-3）的一侧端面与电源负极连通；

每组所述防逆转组件（6）均包括防逆转壳（6-1）、随动轴套（6-2），所述防逆转壳（6-1）与安装板（1）固定，防逆转壳（6-1）一端与传动轮（2-1）滑动连接，防逆转壳（6-1）内壁上设置有若干组制动凸起（6-5），所述随动轴套（6-2）上设置有若干组制动块（6-4），随动轴套（6-2）与传动轮（2-1）转动连接，所述随动轴套（6-2）内部设置有联动轴套（6-3），所述联动轴套（6-3）与清洁轴（3）轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种防逆转及自动清理背面积尘的带式输送机，其特征在于：所述清洁轴（3）内部设置有内轴（3-4），所述内轴（3-4）与外接抽气系统连通，内轴（3-4）与每组支板（3-1）管道连接，每组所述支板（3-1）均为中空结构，每组支板（3-1）中均设置有控制组件，所述控制组件控制内轴（3-4）与支板（3-1）之间管道的通断。

3.根据权利要求2所述的一种防逆转及自动清理背面积尘的带式输送机，其特征在于：所述传动轮（2-1）内部在每组卡槽（2-2）两侧的中部位置均开设有收缩槽（2-5），每组所述收缩槽（2-5）远离卡槽（2-2）的一端内部均设置有弹簧，每组所述收缩板（2-3）的两端分别位于卡槽（2-2）两侧的收缩槽（2-5）中。

4.根据权利要求3所述的一种防逆转及自动清理背面积尘的带式输送机，其特征在于：每组所述收缩板（2-3）均包括柔性金属板和包裹在柔性金属板外侧的橡胶板，每组收缩板（2-3）中部的两侧均设置有阻力垫（2-4），所述阻力垫（2-4）一侧端面与卡槽（2-2）接触。

5.根据权利要求4所述的一种防逆转及自动清理背面积尘的带式输送机，其特征在于：若干组所述制动凸起（6-5）为半圆结构，每组所述制动块（6-4）均与随动轴套（6-2）滑动连接，所述联动轴套（6-3）外壁上对应每组制动块（6-4）的位置均设置有气缸，每组所述气缸的另一端均对应的设置在每组制动块（6-4）上，每组所述制动块（6-4）的前端均开设有至少三组制动槽，所述制动槽的尺寸与制动凸起（6-5）的尺寸相同。

说明书： 一种防逆转及自动清理背面积尘的带式输送机技术领域

本发明涉及带式输送机技术领域，具体为一种防逆转及自动清理背面积尘的带式输送机。

背景技术

带式输送机是一种以摩擦力为驱动连续运输物料的机械，带式输送机具有输送量大、结构简单、维修方便、成本低、通用性强等优点，而且运行可靠，易于实现自动化和集中化控制。带式输送机既可以对碎散物料进行输送，也可以对成件物品进行输送。

带式输送机在物料的过程中不可避免的会附着烟尘，烟尘通过带式输送机的不断运转，会扩散到空气中，影响设备的工作环境，危害工作人员的身体健康，传统的带式输送机可以对输送带表面进行有效的清理，但是，对输送带的背面还不能进行有效的清理，还没有有效的清理装置。

带式输送机向上方输送物料的过程中，由于受一些因素的影响，带式输送机会发生意外停机。带式输送机的意外停机，会使输送带受物料重力的作用，导致带式输送机逆向转动。输送机一旦逆向转动，就会发生倒料事故，事故的发生，既增加了操作人员的劳动强度，又影响生产，而且，严重时会损坏设备，给企业造成较大的经济损失。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防逆转及自动清理背面积尘的带式输送机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种防逆转及自动清理背面积尘的带式输送机，该带式输送机包括两组安装板、主轴、从动轴，两组所述安装板之间设置有主轴、从动轴，所述主轴及从动轴上设置有输送带，所述主轴及从动轴的两端均设置有传动轮，每组所述传动轮均位于安装板的外侧，两组所述安装板之间还设置有两组清洁轴，两组所述清洁轴均位于主轴和从动轴之间，两组清洁轴分别与主轴和从动轴上的传动轮转动连接；两组清洁轴对输送带背面的积尘进行清理，清洁轴使输送带背面与电源正极连通，输送带背面产生正电场，并通过正电场对灰尘进行静电吸引，使灰尘被吸附在输送带背面，避免灰尘扩散到空气中的同时，提高清洁轴对灰尘的清洁效率。

作为优选技术方案，所述传动轮上开设有若干组卡槽，每组所述卡槽中均设置有收缩板，卡槽中设置有弹簧，所述弹簧另一端设置有顶升球，所述顶升球另一端与收缩板接触；卡槽为收缩板及弹簧的安装提供空间，同时，卡槽为制动块的嵌入提供空间，卡槽与制动块相互配合对传动轮进行制动，即对主轴进行制动，防止主轴发生逆转，弹簧的另一端设置顶升球，通过顶升球的设置使收缩板中部位置突出传动轮，若干组收缩板的设置避免了卡槽内进入灰尘，同时在制动块嵌入卡槽时，收缩板对制动块进行包裹，防止制动块直接嵌入卡槽与传动轮发生硬性接触而导致制动块损坏。

作为优选技术方案，所述清洁轴上设置有若干组柔性清洁板，若干组所述柔性清洁板对输送带背面进行积尘清理，所述柔性清洁板与输送带背面电性连接，每组所述清洁轴的两端均设置有防逆转组件，每组所述防逆转组件均位于安装板的外侧，每组所述防逆转组件均与每组传动轮转动连接；柔性清洁板对输送带的背面进行清洁，同时，柔性清洁板与输送带的背面进行电性连接，使输送带背面接入电源正极，使输送带背面产生正电场，并对灰尘进行静电吸引，避免灰尘扩散的同时使灰尘被吸附在输送带背面上，方便柔性清洁板对输送带背面进行灰尘清洁，提高了灰尘清理的效率。

作为优选技术方案，所述输送带背面设置有至少两组电场条，所述电场条与柔性清洁板电性连接；电场条为电导体，电场条接入电源正极后，在输送带中产生正电场，通过正电场对灰尘进行吸附，柔性清洁板可与输送带接触的两个端面均带电，且电性相反，当主轴及从动轴反转时，清洁轴也进行反转，使得两组柔性清洁板分别通过不同的端面与电场条接触，进而使电路导通，使防逆转机制启动，进而起到对主轴、从动轴的防逆转控制。

作为优选技术方案，每组所述柔性清洁板均包括支板、套板，所述支板设置在清洁轴上，所述套板套设在支板上，套板与支板管道连接，套板为柔性材质，套板上设置有若干组清洁块，每组所述清洁块均与套板管道连接，每组所述清洁块均与电场条电性连接，每组所述清洁块均与电源正极连通，所述套板远离清洁块的一侧端面与电源负极连通。柔性清洁板随着清洁轴转动时，套板通过若干组清洁块对输送带背面进行清洁，清洁块对输送带上的灰尘进行刮取，同时，清洁块使电场条与电源正极连通，当清洁块和套板另一侧端面同时与电场条接触时，防逆转机制的回路导通，防逆转机制包括防逆转组件和传动轮，回路导通后，防逆转组件对传动轮的转动进行控制，使传动轮停止转动，进而实现主轴、从动轴的防逆转控制，清洁轴连通抽气泵，抽气泵通过支板、套板与每组清洁块管道连接，并对清洁块刮取的灰尘进行抽取。

作为优选技术方案，所述清洁轴内部设置有内轴，所述内轴与外接抽气系统连通，内轴与每组支板管道连接，每组所述支板均为中空结构，每组支板中均设置有控制组件，所述控制组件控制内轴与支板之间管道的通断。

作为优选技术方案，所述传动轮内部在每组卡槽两侧的中部位置均开设有收缩槽，每组所述收缩槽远离卡槽的一端内部均设置有弹簧，每组所述收缩板的两端分别位于卡槽两侧的收缩槽中。

作为优选技术方案，每组所述收缩板均包括柔性金属板和包裹在柔性金属板外侧的橡胶板，每组收缩板中部的两侧均设置有阻力垫，所述阻力垫一侧端面与卡槽接触。

作为优选技术方案，每组所述防逆转组件均包括防逆转壳、随动轴套，所述防逆转壳与安装板固定，防逆转壳一端与传动轮滑动连接，防逆转壳内壁上设置有若干组制动凸起，所述随动轴套上设置有若干组制动块，随动轴套与传动轮转动连接，所述随动轴套内部设置有联动轴套，所述联动轴套与清洁轴轴连接。制动块在随动轴套上可伸缩滑动，制动块伸出时，被制动凸起阻挡，从而使随动轴套的转动受阻，进而达到对随动轴套制动的效果，通过随动轴套与传动轮的转动连接及制动凸起对随动轴套的制动作用，实现对主轴、从动轴的制动效果，进而阻止主轴、从动轴的逆转。

作为优选技术方案，若干组所述制动凸起为半圆结构，每组所述制动块均与随动轴套滑动连接，所述联动轴套外壁上对应每组制动块的位置均设置有气缸，每组所述气缸的另一端均对应的设置在每组制动块上，每组所述制动块的前端均开设有至少三组制动槽，所述制动槽的尺寸与制动凸起的尺寸相同。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

1、柔性清洁板可与输送带接触的两个端面均带电，且电性相反，当主轴及从动轴反转时，两组柔性清洁板分别通过不同的端面与电场条接触，进而防逆转机制的电路导通，使防逆转机制快速启动，并迅速对主轴、从动轴的防逆转控制，从而达到对输送机逆转时的控制。

2、输送带背面嵌入有三组电场条，电场条为电导体，电场条与清洁块进行电性连接，电场条接入电源正极后，在输送带中产生正电场，正电场对灰尘进行静电吸附，使灰尘快速落在输送带上，避免灰尘在空气中流动而增加清洁难度，通过静电吸附，提高清洁轴对灰尘的清洁效率和清洁效果。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构右视半剖示意图；

图2是本发明的整体结构的俯视半剖构示意图；

图3是本发明的清洁轴整体结构示意图；

图4是本发明的清洁轴对输送带清洁时的模拟示意图；

图5是本发明的防逆转组件结构示意图；

图6是本发明的传动轮结构示意图；

图7是本发明的图6中A区域的结构示意图。

图中：1、安装板；2、主轴；3、清洁轴；4、输送带；5、电机；6、防逆转组件；2-1、传动轮；2-2、卡槽；2-3、收缩板；2-4、阻力垫；2-5、收缩槽；2-6、顶升球；3-1、支板；3-2、套板；3-3、清洁块；3-4、内轴；4-1、电场条；6-1、防逆转壳；6-2、随动轴套；6-3、联动轴套；6-4、制动块；6-5、制动凸起。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供技术方案：一种防逆转及自动清理背面积尘的带式输送机，该带式输送机包括两组安装板1、主轴2、从动轴，两组安装板1之间从左往右依次转动安装有主轴2、从动轴，主轴2及从动轴共同套设有输送带4，主轴2及从动轴的两端均安装有传动轮2-1，每组传动轮2-1均位于安装板1的外侧，两组安装板1之间还转动安装有两组清洁轴3，两组清洁轴3均位于主轴2和从动轴之间，两组清洁轴3分别与主轴2和从动轴上的传动轮2-1转动连接。

两组安装板1可在每组传动轮2-1的外侧设置防护壳（图中未画出），用于对传动轮2-1进行防尘和安全防护，且防护壳靠近清洁轴3的一侧开设有滑槽，用于清洁轴3与传动轮2-1转动连接。

如图6和图7的A区域所示，每组传动轮2-1上开设有若干组卡槽2-2，传动轮2-1内部在每组卡槽2-2两侧的中部位置均开设有收缩槽2-5，每组卡槽2-2中均滑动安装有收缩板2-3，每组收缩板2-3的两端分别位于卡槽2-2两侧的收缩槽2-5中，每组收缩槽2-5远离卡槽2-2的一端内部均设置有弹簧，弹簧的另一端均与收缩板2-3固定。

卡槽2-2的中部位置固定安装有弹簧，弹簧另一端安装有顶升球2-6，顶升球2-6另一端与收缩板2-3接触，弹簧通过顶升球2-6使收缩板2-3在卡槽2-2中呈拱桥状。

每组收缩板2-3均包括柔性金属板和包裹在柔性金属板外侧的橡胶板，每组收缩板2-3中部的两侧均设置有阻力垫2-4，阻力垫2-4一侧端面与卡槽2-2接触。

位于主轴2一端的一组传动轮2-1上轴连接有电机5，电机5与防护壳固定。

清洁轴3上设置有若干组柔性清洁板，若干组柔性清洁板对输送带4背面进行积尘清理，本实施例中优选为六组柔性清洁板；

每组柔性清洁板均包括支板3-1、套板3-2，支板3-1固定在清洁轴3外壁上，每组支板3-1均为中空结构，清洁轴3内部固定安装有内轴3-4，内轴3-4一端与外接抽气系统连通，内轴3-4与每组支板3-1管道连接，每组支板3-1中均设置有控制组件，控制组件控制内轴3-4与支板3-1之间管道的通断，当每组柔性清洁板不与输送带4接触时，控制组件就将管道阻断，从而保障其余四组柔性清洁板具有足够的抽气力度。

套板3-2为柔性材质，可在套板3-2中嵌入记忆金属条，用以增加套板3-2的复位强度，同时，增加套板3-2与输送带4背面的接触力度，提高对灰尘的清洁效果，套板3-2一端套设在支板3-1上，套板3-2内部开设有管道，套板3-2与支板3-1管道连接，套板3-2可与输送带4接触的一侧端面上开设有若干组刮取槽，若干组刮取槽之间形成若干组清洁块3-3，每组清洁块3-3均与套板3-2管道连接。

每组清洁块3-3下侧均安装有电导体，且每个电导体均通过导线与外接电源的正极电性连接，导线通过套板3-2、支板3-1及内轴3-4延伸出输送机，套板3-2可与输送带4接触的另一侧端面上嵌入有金属条，且金属条通过导线与外接电源的负极电性连接。

输送带4背面嵌入有三组电场条4-1，电场条4-1为电导体，电场条4-1与清洁块3-3进行电性连接，电场条4-1接入电源正极后，在输送带4中产生正电场，正电场对灰尘进行静电吸附，使灰尘快速落在输送带4上，避免灰尘在空气中流动而增加清洁难度，通过静电吸附，提高对灰尘的清洁效率和清洁效果；

当主轴2及从动轴反转时，清洁轴3也进行反转，使得清洁块3-3和金属条同时与电场条4-1接触，进而使防逆转机制的电路导通，使防逆转机制在控制系统的控制下快速启动，并迅速对主轴2、从动轴的防逆转控制。

每组清洁轴3的两端均设置有防逆转组件6，每组防逆转组件6均位于安装板1的外侧，每组防逆转组件6均与每组传动轮2-1转动连接，防逆转机构由防逆转组件6和传动轮2-1组成，防逆转机制的电路设置在外接的控制系统中；

每组防逆转组件6均包括防逆转壳6-1、随动轴套6-2，防逆转壳6-1与安装板1固定，防逆转壳6-1一端与传动轮2-1滑动连接，防逆转壳6-1内壁上设置有若干组制动凸起，若干组制动凸起6-5为半圆结构；

随动轴套6-2内部固定安装有联动轴套6-3，联动轴套6-3呈正八边形，且正中位置开设有圆孔，联动轴套6-3套设在清洁轴3上，并与清洁轴3轴连接；

随动轴套6-2上设置有若干组制动块6-4，本实施例中优选为八组制动块6-4，制动块6-4可嵌入卡槽2-2内，随动轴套6-2通过制动块6-4与传动轮2-1转动连接；

每组制动块6-4均与随动轴套6-2滑动连接，联动轴套6-3外壁上对应每组制动块6-4的位置均安装有气缸，气缸与外接控制系统管道连接，每组气缸的气缸杆均与每组制动块6-4固定，每组制动块6-4的前端均开设有三组制动槽，制动槽的尺寸与制动凸起6-5的尺寸相同。

当防逆转机制启动时，气缸的气缸杆伸出，使制动块6-4伸出随动轴套6-2，其中一组或两组制动块6-4嵌入卡槽2-2中，并使制动块6-4被包裹在阻力垫2-4、收缩板2-3中，阻力垫2-4增加制动块6-4嵌入卡槽2-2时的阻力，增加制动块6-4与卡槽2-2之间的连接力度，同时，其他的制动块6-4均与制动凸起6-5相互配合，对随动轴套6-2的转动进行控制，使随动轴套6-2停止转动。

本发明的工作原理：

启动电机5，电机5带动主轴2进行转动，主轴2通过输送带4带动从动轴进行转动，主轴2在转动时带动传动轮2-1进行转动，传动轮2-1通过卡槽2-2及制动块6-4带动随动轴套6-2进行转动，进而带动清洁轴3进行转动在输送带4中进行转动。

清洁轴3的转动，使套板3-2通过清洁块3-3对输送带4背面进行清洁，并通过清洁块3-3与电场条4-1之间的电性连接，使电场条4-1产生正电场，并对灰尘进行静电吸引，使灰尘快速落在输送带4上，提高清洁轴3对灰尘的清理效果。

清洁块3-3在对输送带4上的灰尘进行刮取时，内轴3-4通过支板3-1及管道对清洁块3-3刮取的灰尘进行空气抽取，使灰尘被传输到输送机的外部。

当主轴2发生逆转时，清洁轴3在随动轴套6-2及传动轮2-1的带动下也进行逆转，使得套板3-2上的金属条和清洁块3-3同时与电场条4-1接触，使得防逆转机制启动，进而使气缸的气缸杆伸出，使制动块6-4伸出随动轴套6-2，其中一组或两组制动块6-4嵌入卡槽2-2中，并使制动块6-4被包裹在阻力垫2-4、收缩板2-3中，阻力垫2-4增加制动块6-4嵌入卡槽2-2时的阻力，增加制动块6-4与卡槽2-2之间的连接力度，同时，其他的制动块6-4均与制动凸起6-5相互配合，对随动轴套6-2的转动进行控制，使随动轴套6-2停止转动。

通过随动轴套6-2的停止转动，使得传动轮2-1停止转动，进而阻止主轴2的逆转。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。