权利要求书： 1.一种管状带式输送机扭转角检测方法，其特征在于：包括以下步骤：
(a)测量工具：选用市面上常见的皮卷尺；
(b)在输送带正常搭接时，将皮卷尺端点按压在输送带搭接处A点，皮卷尺与输送带沿带的横向方向紧密贴合，测量出搭接点A到托辊中心B点的弧长距离l1；
(c)在输送带发生扭转后，再次将皮卷尺端点按压在输送带搭接处A点，皮卷尺与输送带沿带的横向方向贴合，测量出搭接点A到托辊中心B点的弧长距离l2；
(d)搭接处位移弧长l，按式(1)计算:
l＝l1±l2…………………………………(1)
式中：
l1—输送带正常搭接时搭接点到托辊中心点的弧长距离，单位为毫米(mm)；
l2—输送带发生扭转后搭接点到托辊中心点的弧长距离，单位为毫米(mm)；
l—输送带位移弧长，单位为毫米(mm)；
(e)管状带式输送机扭转角n(°)，按式(2)计算；
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式中：
l—输送带位移弧长，单位为毫米(mm)；
R—管带机半径，单位为毫米(mm)；
管状带式输送机，包括固定架(1)，储油机构(2)，吸油机构(3)，外壳(4)，固定座(5)，导向机构(6)，第二压块(7)，弹性柱(8)和复位弹簧(9)，所述固定架(1)上安装有用于储存润滑剂的储油机构(2)，所述储油机构(2)的下方安装有吸油机构(3)，且所述吸油机构(3)安装在固定座(5)上，所述导向机构(6)安装在固定座(5)下方；其中，
所述导向机构(6)包括第一压块(61)和凸块(62)，所述第一压块(61)通过弹性柱(8)与第二压块(7)连接，所述第一压块(61)上安装有复位弹簧(9)；
所述储油机构(2)包括储油室(21)、盒盖(22)、第一油管(23)、过滤网(24)、出油口(25)和第二油管(26)，所述储油室(21)的顶端安装有可拆卸的用于添加润滑剂的盒盖(22)，所述第一油管(23)和第二油管(26)的连接处设有用于过滤杂质的过滤网(24)，所述出油口(25)安装在第二油管(26)下方；
所述吸油机构(3)包括弹簧(31)、辊(32)和海绵柱(33)，所述海绵柱(33)的顶端为圆弧形且与储油室(21)抵触，且所述海绵柱(33)的底端也为圆弧形且与辊(32)抵触连接，所述弹簧(31)安装在固定座(5)上。
2.根据权利要求1所述的一种管状带式输送机扭转角检测方法，其特征在于：所述吸油机构(3)安装在外壳(4)的内部，且所述外壳(4)安装在固定架(1)上，所述第二油管(26)和出油口(25)也安装在外壳(4)内部。
说明书： 一种管状带式输送机扭转角检测方法技术领域
本发明涉及管状带式输送机领域，具体的说是所述一种管状带式输送机扭转角检测方法。
背景技术
在绿色环保日益受到各行业广泛重视的今天，管状带式输送机因其可实现全程封闭式输送，有效避免扬尘、撒料等优点而被广泛应用。但管状带式输送机在使用过程中普遍存在输送带跑偏的情况，即输送带管的扭转，具体体现为输送带搭接位置由正上方偏转到两侧甚至下方，如不及时纠正可能造成输送带和托辊的异常磨损、撒料等后果，同时增大功率消耗，造成经济损失。
管状带式输送机在正常运输状态下输送带的搭接位置允许在顺时针或逆时针20°以内，不宜大于此角度，因此需要及时检测输送带的扭转角度，一旦超过此角度就必须对输送带进行及时纠正，避免输送带严重损坏。然而现有的测量手段多为人工目测，存在很大的误差，不能对输送带在超出扭转角度范围时及时纠正，而造成不可逆的损坏。现也有利用接近开关、激光传感器等精密测量仪器对扭转角进行监测的设计装置，但需要对管状带式输送机的结构进行改变，增大了机体的空间布置，增加了运行成本，而且对于露天环境的运输，需经常对测量仪器进行维护查修，过程复杂繁琐。
发明内容
针对现有技术的问题，本发明提供了一种管状带式输送机扭转装置，能够对输送带在超出扭转角度范围时及时矫正，避免了造成不可逆的损坏的风险，且误差不大，成本低，使用方便，同时，减少了辊与输送带之间的摩擦力，提升了使用效率，减少能源损耗。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种管状带式输送机扭转角检测方法，包括以下步骤：
(a)测量工具：选用市面上常见的皮卷尺；
(b)在输送带正常搭接时，将皮卷尺端点按压在输送带搭接处A点，皮卷尺与输送带沿带的横向方向紧密贴合，测量出搭接点A到托辊中心B点的弧长距离l1；
(c)在输送带发生扭转后，再次将皮卷尺端点按压在输送带搭接处A点，皮卷尺与输送带沿带的横向方向贴合，测量出搭接点A到托辊中心B点的弧长距离l2；
(d)搭接处位移弧长l，按式(1)计算:
l＝l1±l2…………………………………(1)
式中：
l1—输送带正常搭接时搭接点到托辊中心点的弧长距离，单位为毫米(mm)；
l2—输送带发生扭转后搭接点到托辊中心点的弧长距离，单位为毫米(mm)；
l—输送带位移弧长，单位为毫米(mm)；
(e)管状带式输送机扭转角n(°)，按式(2)计算；
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式中：
l—输送带位移弧长，单位为毫米(mm)；
R—管带机半径，单位为毫米(mm)；
管状带式输送机，包括固定架，储油机构，吸油机构，外壳，固定座，导向机构，第二压块，弹性柱和复位弹簧，所述固定架上安装有用于储存润滑剂的储油机构，所述储油机构的下方安装有吸油机构，且所述吸油机构安装在固定座上，所述导向机构安装在固定座下方；其中，所述导向机构包括第一压块和凸块，所述第一压块通过弹性柱与第二压块连接，所述第一压块上安装有复位弹簧。
在工作时，如果传送带发生扭转偏移，传送带挤压第一压块，第一压块挤压弹性住，弹性柱挤压第二压块，第二压块向下偏移并挤压传送带，使传送带复位到原来的位置；之后，因为第一压块和第二压块上均安装有复位弹簧，第一压块和第二压块又回到原来的位置，每次传送带发生偏移并超过扭转角度时，都会挤压第一压块，同时第二压块挤压传送带使得传送带及时复位，减少了传送带的磨损，且不用每次都要人工调整，提升了使用效率，也增加了经济效益。
具体的，所述储油机构包括储油室、盒盖、第一油管、过滤网、出油口和第二油管，所述储油室的顶端安装有可拆卸的用于添加润滑剂的盒盖，所述第一油管和第二油管的连接处设有用于过滤杂质的过滤网，所述出油口安装在第二油管下方，在工作时，储油室内储存的润滑剂通过第一油管漏下，之后通过过滤网过滤掉杂质，再经过第二油管，最后通过出油口排出至传送带上。
具体的，所述吸油机构包括弹簧、辊和海绵柱，所述海绵柱的顶端为圆弧形且与储油室抵触，且所述海绵柱的底端也为圆弧形且与辊抵触连接，所述弹簧安装在固定座上。在工作时，辊在电机的作用下转动，带动传送带运输物料，当传送带和辊之间的摩擦力过大时，因为辊与海绵柱抵触连接，海绵柱抵触储油室，挤出储油室内的润滑剂，同时吸收辊上多余的润滑剂，以此减少辊与输送带之间的摩擦力，减少机器的损耗，之后传送带与辊之间摩擦力变小，弹簧复位，海绵柱也不再挤压储油室，储油室停止漏油。
具体的，所述吸油机构安装在外壳的内部，且所述外壳安装在固定架上，所述第二油管和出油口也安装在外壳内部。
本发明的有益效果：
(1)本发明所述的一种管状带式输送机扭转角检测方法，传送带发生扭转偏移，传送带挤压第一压块，第一压块挤压弹性住，弹性柱挤压第二压块，第二压块向下偏移并挤压传送带，使传送带复位到原来的位置；之后，因为第一压块和第二压块上均安装有复位弹簧，第一压块和第二压块又回到原来的位置，每次传送带发生偏移并超过扭转角度时，都会挤压第一压块，同时第二压块挤压传送带使得传送带及时复位，减少了传送带的磨损，且不用每次都要人工调整，提升了使用效率，也增加了经济效益。
(2)本发明储油室内储存的润滑剂通过第一油管漏下，之后通过过滤网过滤掉杂质，再经过第二油管，最后通过出油口排出至传送带上，过滤网能够减少机器长时间使用后产生的异物对传送带的影响。
(3)本发明在电机的作用下转动，带动传送带运输物料，当传送带和辊之间的摩擦力过大时，因为辊与海绵柱抵触连接，海绵柱抵触储油室，挤出储油室内的润滑剂，同时吸收辊上多余的润滑剂，以此减少辊与输送带之间的摩擦力，减少机器的损耗，之后传送带与辊之间摩擦力变小，弹簧复位，海绵柱也不再挤压储油室，储油室停止漏油。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明提供的一种管状带式输送机扭转角检测方法的一种较佳实施例的结构示意图；
图2为图1所示的第一压块与第二压块的连接剖视图；
图3为图2所示的A部放大示意图。
图中：1、固定架，2、储油机构，21、储油室，22、盒盖，23、第一油管，24、过滤网，25、出油口，26、第二油管，3、吸油机构，31、弹簧，32、辊，33、海绵柱，4、外壳，5、固定座，6、导向机构，61、第一压块，62、凸块，7、第二压块，8、弹性柱，9、复位弹簧。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图3所示，本发明所述的一种管状带式输送机扭转角检测方法，包括以下步骤：
(a)测量工具：选用市面上常见的皮卷尺；
(b)在输送带正常搭接时，将皮卷尺端点按压在输送带搭接处A点，皮卷尺与输送带沿带的横向方向紧密贴合，测量出搭接点A到托辊中心B点的弧长距离l1；
(c)在输送带发生扭转后，再次将皮卷尺端点按压在输送带搭接处A点，皮卷尺与输送带沿带的横向方向贴合，测量出搭接点A到托辊中心B点的弧长距离l2；
(d)搭接处位移弧长l，按式(1)计算:
l＝l1±l2…………………………………(1)
式中：
l1—输送带正常搭接时搭接点到托辊中心点的弧长距离，单位为毫米(mm)；
l2—输送带发生扭转后搭接点到托辊中心点的弧长距离，单位为毫米(mm)；
l—输送带位移弧长，单位为毫米(mm)；
(e)管状带式输送机扭转角n(°)，按式(2)计算；
![]()
式中：
l—输送带位移弧长，单位为毫米(mm)；
R—管带机半径，单位为毫米(mm)；
管状带式输送机，包括固定架1，储油机构2，吸油机构3，外壳4，固定座5，导向机构6，第二压块7，弹性柱8和复位弹簧9，所述固定架1上安装有用于储存润滑剂的储油机构2，所述储油机构2的下方安装有吸油机构3，且所述吸油机构3安装在固定座5上，所述导向机构6安装在固定座5下方；其中，所述导向机构6包括第一压块61和凸块62，所述第一压块61通过弹性柱8与第二压块7连接，所述第一压块61上安装有复位弹簧9。
在工作时，如果传送带发生扭转偏移，传送带挤压第一压块61，第一压块61挤压弹性住8，弹性柱8挤压第二压块7，第二压块7向下偏移并挤压传送带，使传送带复位到原来的位置；之后，因为第一压块61和第二压块7上均安装有复位弹簧9，第一压块61和第二压块7又回到原来的位置，每次传送带发生偏移并超过扭转角度时，都会挤压第一压块61，同时第二压块挤压传送带使得传送带及时复位，减少了传送带的磨损，且不用每次都要人工调整，提升了使用效率，也增加了经济效益。
具体的，所述储油机构2包括储油室21、盒盖22、第一油管23、过滤网24、出油口25和第二油管26，所述储油室21的顶端安装有可拆卸的用于添加润滑剂的盒盖22，所述第一油管23和第二油管26的连接处设有用于过滤杂质的过滤网24，所述出油口25安装在第二油管26下方，在工作时，储油室21内储存的润滑剂通过第一油管23漏下，之后通过过滤网24过滤掉杂质，再经过第二油管26，最后通过出油口25排出至传送带上。
具体的，所述吸油机构3包括弹簧31、辊32和海绵柱33，所述海绵柱33的顶端为圆弧形且与储油室21抵触，且所述海绵柱33的底端也为圆弧形且与辊32抵触连接，所述弹簧31安装在固定座5上。在工作时，辊32在电机的作用下转动，带动传送带运输物料，当传送带和辊32之间的摩擦力过大时，因为辊32与海绵柱33抵触连接，海绵柱33抵触储油室21，挤出储油室内的润滑剂，同时吸收辊32上多余的润滑剂，以此减少辊32与输送带之间的摩擦力，减少机器的损耗，之后传送带与辊32之间摩擦力变小，弹簧31复位，海绵柱33也不再挤压储油室21，储油室21停止漏油。
具体的，所述吸油机构3安装在外壳4的内部，且所述外壳4安装在固定架1上，所述第二油管26和出油口25也安装在外壳4内部。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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声明：
“管状带式输送机扭转角检测方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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编辑：中冶有色技术网
来源：安徽理工大学
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2024年07月25日 ~ 27日 
