权利要求书： 1.一种基于PLC的带式输送机保护装置，其特征在于：包括控制主站(1)、PLC模块(2)及保护机构(3)，所述控制主站(1)电连接于所述PLC模块(2)，所述保护机构(3)通过PROFIBUS工业总线通讯连接于所述PLC模块(2)；
所述保护机构(3)包括通讯分站(4)及若干现场综保(5)，若干所述现场综保(5)电连接于通讯分站(4)，所述通讯分站(4)通过PROFIBUS工业总线通讯连接于所述PLC模块(2)；
所述通讯分站(4)为多个；
所述保护机构(3)还包括与所述通讯分站(4)一一对应的光通讯转换模块(6)，所述通讯分站(4)通过PROFIBUS工业总线通讯连接于所述光通讯转换模块(6)，所述光通讯转换模块(6)通过PROFIBUS工业总线通讯连接于所述PLC模块(2)；
光通讯转换模块（6）与通讯分站（4）的数量相同且一一对应，通讯分站（4）与现场综保（5）的数量相同且一一对应，每个现场综保（5）对应一项保护功能；
还包括交换机(7)，所述交换机(7)电连接于所述控制主站(1)与所述PLC模块(2)；
所述交换机(7)为一个或多个；
多个所述交换机(7)之间通过光纤连接。
2.根据权利要求1所述的基于PLC的带式输送机保护装置，其特征在于：所述通讯分站(4)为一个。
3.根据权利要求1所述的基于PLC的带式输送机保护装置，其特征在于：多个所述光通讯转换模块(6)之间通过光纤连接。
4.根据权利要求3所述的基于PLC的带式输送机保护装置，其特征在于：多个所述光通讯转换模块(6)汇集信号至其中一个光通讯转换模块(6)、并连接于所述PLC模块(2)。
说明书： 基于PLC的带式输送机保护装置技术领域
本申请涉及带式输送机的领域，尤其是涉及一种基于PLC的带式输送机保护装置。
背景技术
带式输送机 又称胶带输送机，主要由两个端点滚筒及紧套其上的闭合输送带组成。
带式输送机设置有独立的五项保护装置，包括急停闭锁保护、跑偏保护、烟雾保护等，在工作过程中，当每个保护功能产生动作，如带式输送机在运行过程中皮带偏离运行轨道，需要停止带式输送机工作以进行纠正时，跑偏保护需要将皮带偏离的信号直接传递至带式输送机的控制端，再通过控制端停止带式输送机工作，在信号传递的过程中，由于信号直接由跑偏保护装置的位置直接向控制端传递，信号传递易受电磁干扰，特别是保护装置与控制端距离较远时，信号通讯稳定性较差。
实用新型内容
为了提高信号通讯稳定性，本申请提供一种基于PLC的带式输送机保护装置。
本申请提供的一种基于PLC的带式输送机保护装置采用如下的技术方案：
一种基于PLC的带式输送机保护装置，包括控制主站、PLC模块及保护机构，所述控制主站电连接于所述PLC模块，所述保护机构通过PROFIBUS工业总线通讯连接于所述PLC模块。
通过采用上述技术方案，通过PLC模块通讯连接控制主站及保护机构，并通过PROFIBUS工业总线传递保护机构至PLC模块及控制主站的信号，可提高信号传递的速度，有效减少信号传递过程中受到的干扰，增强保护机构与控制主站的通讯稳定性。
优选的，所述保护机构包括通讯分站及若干现场综保，若干所述现场综保电连接于通讯分站，所述通讯分站通过PROFIBUS工业总线通讯连接于所述PLC模块。
通过采用上述技术方案，每个现场综保对应一个保护功能，现场综保先将保护动作的信号传递至通讯分站，再通过PROFIBUS传递至PLC模块。
优选的，所述通讯分站为一个或多个。
通过采用上述技术方案，可根据现场综保的数量设置对应的通讯分站数量。
优选的，所述保护机构还包括与所述通讯分站一一对应的光通讯转换模块，所述通讯分站通过PROFIBUS工业总线通讯连接于所述光通讯转换模块，所述光通讯转换模块通过PROFIBUS工业总线通讯连接于所述PLC模块。
通过采用上述技术方案，通过设置光通讯转换模块，以将通讯分站接收到的现场综保的动作信号转换为光信号进行传输，提高信号传输的速度，减少信号传递的干扰，增强信号传递的稳定性。
优选的，多个所述光通讯转换模块之间通过光纤连接。
通过采用上述技术方案，通过光纤连接若干光通讯转换模块，有利于提高信号传递的速度，减少信号的干扰。
优选的，多个所述光通讯转换模块汇集信号至其中一个光通讯转换模块、并连接于所述PLC模块。
通过采用上述技术方案，通过将转换后的信号通过一个光通讯转换模块集中传递，可减少光通讯转换模块与PLC模块的连接总线。
优选的，还包括交换机，所述交换机电连接于所述控制主站与所述PLC模块。
通过采用上述技术方案，通过设置交换机，以实现控制主站与PLC模块距离较远时的数据传递。
优选的，所述交换机为一个或多个。
通过采用上述技术方案，通过设置多个交换机，当控制主站与PLC模块距离较远时，可保证数据的传递。
优选的，多个所述交换机之间通过光纤连接。
通过采用上述技术方案，当数据在交换机之间传递时，可提高数据传递的速度及稳定性。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过PLC模块通讯连接控制主站及保护机构，并通过PROFIBUS工业总线传递保护机构至PLC模块及控制主站的信号，可提高信号传递的速度，有效减少信号传递过程中受到的干扰，增强保护机构与控制主站的通讯稳定性；
2.通过设置交换机，以实现控制主站与PLC模块距离较远时的信号传递，保证信号传递的稳定性。
附图说明
图1是本申请实施例一的结构示意图一。
图2是本申请实施例一的结构示意图二。
图3是本申请实施例一的结构示意图三。
图4是本申请实施例二的结构示意图。
图5是本申请实施例三的结构示意图。
附图标记说明：1、控制主站；2、PLC模块；3、保护机构；4、通讯分站；5、现场综保；6、光通讯转换模块；7、交换机。
具体实施方式
以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种基于PLC的带式输送机保护装置。
实施例一：
参照图1，基于PLC的带式输送机保护装置包括控制主站1、PLC模块2及保护机构3，PLC模块2采用罗克韦尔1756系列PROFIBUS通讯PLC，控制主站1通过网线连接于PLC模块2，保护机构3通过PROFIBUS工业总线通讯连接于PLC模块2。
参照图1，保护机构3包括一个光通讯转换模块6、一个通讯分站4及若干现场综保5，光通讯转换模块6采用profibus转Ethernet模块，通讯分站4采用罗克韦尔POINT I/O系列1734-APB模块，每个现场综保5对应一项保护功能，光通讯转换模块6通过PROFIBUS工业总线通讯连接于PLC模块2，通讯分站4通过PROFIBUS工业总线通讯连接于光通讯转换模块6，若干现场综保5通过控制电缆同时连接于通讯分站4，进而可同时汇集若干现场综保5的动作信号，提高数据传递的便捷性。
本实施例中，现场综保5以跑偏保护为例，带式输送机在运行过程中皮带偏离运行轨道，跑偏保护输出皮带偏离的信号动作至通讯分站4并传递至光通讯转换模块6，以将皮带偏离的信号转换为光信号快速传递至PLC模块2，进而使得控制主站1可迅速对带式输送机做出停机动作。
另外，由于PLC模块2及PROFIBUS工业总线的通讯连接，控制主站1可对通讯分站4的通讯进行监测，当出现电缆切断等通讯断开或通讯分站4离线的情况时，控制主站1同样可迅速对带式输送机做出停机动作。
参照图2、图3，基于PLC的带式输送机保护装置还包括设置于控制主站1与PLC模块2之间的一个交换机7或多个交换机7，通过设置交换机7，以实现控制主站1与PLC模块2距离较远时的信号传递。
参照图2，当交换机7的数量为一个时，交换机7通过网线连接于控制主站1及PLC模块2。
参照图3，当交换机7的数量为多个时，多个交换机7之间通过光纤连接，距离控制主站1最近的交换机7通过网线连接于控制主站1，距离PLC模块2最近的交换机7通过网线连接于PLC模块2。
实施例二：
参照图4，基于实施例一的进一步改进，保护机构3包括多个光通讯转换模块6、多个通讯分站4及若干现场综保5，光通讯转换模块6与通讯分站4的数量相同且一一对应，光通讯转换模块6采用profibus转Ethernet模块，通讯分站4采用罗克韦尔POINT I/O系列1734-APB模块，每个现场综保5对应一项保护功能，光通讯转换模块6通过PROFIBUS工业总线通讯连接于PLC模块2，通讯分站4通过PROFIBUS工业总线通讯连接于光通讯转换模块6，若干现场综保5通过控制电缆线连接于通讯分站4，多个光通讯转换模块6通过PROFIBUS工业总线传递信号至PLC模块2时，先将信号汇集至多个光通讯转换模块6中的一个，再传递至PLC模块2。
一个通讯分站4可对应一个现场综保5，也可对应多个现场综保5，本实施例中以两个通讯分站4为例，其中一个通讯分站4连接一个现场综保5，另一个通讯分站4连接两个现场综保5。
实施例三：
参照图5，基于实施例一与实施例二的进一步改进，保护机构3包括多个光通讯转换模块6、多个通讯分站4及若干现场综保5，光通讯转换模块6与通讯分站4的数量相同且一一对应，通讯分站4与现场综保5的数量相同且一一对应。
光通讯转换模块6采用profibus转Ethernet模块，通讯分站4采用罗克韦尔POINTI/O系列1734-APB模块，每个现场综保5对应一项保护功能，光通讯转换模块6通过PROFIBUS工业总线通讯连接于PLC模块2，通讯分站4通过PROFIBUS工业总线通讯连接于光通讯转换模块6，若干现场综保5通过控制电缆线连接于通讯分站4，多个光通讯转换模块6通过PROFIBUS工业总线传递信号至PLC模块2时，先将信号汇集至多个光通讯转换模块6中的一个，再传递至PLC模块2。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
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声明：
“基于PLC的带式输送机保护装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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编辑：中冶有色技术网
来源：王志强
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2025年03月25日 ~ 27日 
