用于带式输送机的自动纠偏装置及带式输送机

352 编辑：中冶有色技术网来源：山西晋煤集团晟泰能源投资有限公司

2023-11-21 14:09:39

权利要求书： 1.一种用于带式输送机的自动纠偏装置，其特征在于，包括：

上托辊架(1)，与机架(4)转动连接，用于支撑运输带；

传动件(2)，分别与所述上托辊架(1)、所述机架(4)铰接，用于随着所述上托辊架(1)的偏转，调整所述传动件(2)两端的间距；以及

纠偏件(3)，分别设置于所述传动件(2)的两端，用于所述运输带跑偏时，对所述运输带进行纠正。

2.如权利要求1所述的一种用于带式输送机的自动纠偏装置，其特征在于，所述传动件(2)为“W”形连杆结构，所述传动件(2)包括：

第一连杆(21)，一端与所述纠偏件(3)连接，另一端为第一铰接端，所述第一连杆(21)与所述机架(4)铰接；

第二连杆(22)，一端与所述第一铰接端铰接，另一端为第二铰接端；

第三连杆(23)，一端与所述第二铰接端铰接，另一端为第三铰接端，且所述第三连杆(23)与所述第二连杆(22)的铰接位置通过传动板(25)与所述上托辊架(1)铰接；以及

第四连杆(24)，一端与第三铰接端连接，另一端与所述纠偏件(3)连接，所述第四连杆(24)与所述机架(4)铰接。

3.如权利要求2所述的一种用于带式输送机的自动纠偏装置，其特征在于：所述传动板(25)与所述上托辊架(1)的中间位置连接。

4.如权利要求2-3任一项所述的一种用于带式输送机的自动纠偏装置，其特征在于，所述纠偏件(3)包括：

纠偏辊(31)，用于所述上托辊架(1)产生偏转时，纠正跑偏的运输带；以及

连接件(32)，一端与所述第一连杆(21)或所述第四连杆(24)连接，另一端与所述纠偏辊(31)连接。

5.如权利要求4所述的一种用于带式输送机的自动纠偏装置，其特征在于：所述第一连杆(21)、所述第四连杆(24)分别通过连接板(26)与所述机架(4)铰接。

6.如权利要求5所述的一种用于带式输送机的自动纠偏装置，其特征在于：所述纠偏辊(31)与所述连接件(32)通过轴承转动连接。

7.如权利要求6所述的一种用于带式输送机的自动纠偏装置，其特征在于：所述纠偏辊(31)内设有用于盛放液体的水箱(311)，所述纠偏辊(31)上设有通过管路与所述水箱(311)连通的渗水头(312)，所述纠偏辊(31)上设有用于控制所述水箱(311)与所述渗水头(312)之间连通与否的弹性开关件(313)。

8.如权利要求1所述的一种用于带式输送机的自动纠偏装置，其特征在于，所述上托辊架(1)包括：

转动板(11)，中间位置通过转轴组件与所述机架(4)转动连接；以及

上托辊(12)，与所述转动板(11)转动连接。

9.一种带式输送机，其特征在于：包括权利要求1-8任一项所述的一种用于带式输送机的自动纠偏装置。

10.如权利要求9所述的一种带式输送机，其特征在于：还包括下托辊架(5)，所述下托辊架(5)位于所述上托辊架(1)的下方，所述下托辊架(5)与所述机架(4)转动连接。

说明书：一种用于带式输送机的自动纠偏装置及带式输送机技术领域

本实用新型属于带式输送机技术领域，更具体地说，是涉及一种用于带式输送机的自动纠偏装置及带式输送机。

背景技术

带式输送机是组成有节奏的流水线所不可缺少的经济型物流输送设备。带式输送机具有输送能力强，运输距离远，结构简单易维护的特点。

传统的带式输送机在长时间作业后容易出现输送带跑偏的现象，其引起跑偏的主原因是输送带运行时，由于张力的不平衡，物件偏载、横向推力、机架变形等，跑偏现象不仅影响了带式输送机的运输效率，也会造成物料不必要的损失，甚至更严重的影响输送机的使用寿命。当带式输送机在运行过程出现运输带跑偏现象时，通常采用先停机然后调整跑偏皮带的方法进行调整，影响带式输送机有效生产时间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于带式输送机的自动纠偏装置及带式输送机，旨在解决当带式输送机在运行过程出现运输带跑偏现象时，通常采用先停机然后调整跑偏皮带的方法进行调整，影响带式输送机有效生产时间的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种用于带式输送机的自动纠偏装置，包括：

上托辊架，与机架转动连接，用于支撑运输带；

传动件，分别与所述上托辊架、所述机架铰接，用于随着所述上托辊架的偏转，调整所述传动件两端的间距；以及

纠偏件，分别设置于所述传动件的两端，用于所述运输带跑偏时，对所述运输带进行纠正。

作为本申请另一实施例，所述传动件为“W”形连杆结构，所述传动件包括：

第一连杆，一端与所述纠偏件连接，另一端为第一铰接端，所述第一连杆与所述机架铰接；

第二连杆，一端与所述第一铰接端铰接，另一端为第二铰接端；

第三连杆，一端与所述第二铰接端铰接，另一端为第三铰接端，且所述第三连杆与所述第二连杆的铰接位置通过传动板与所述上托辊架铰接；以及

第四连杆，一端与第三铰接端连接，另一端与所述纠偏件连接，所述第四连杆与所述机架铰接。

作为本申请另一实施例，所述传动板与所述上托辊架的中间位置连接。

作为本申请另一实施例，所述纠偏件包括：

纠偏辊，用于所述上托辊架产生偏转时，纠正跑偏的运输带；以及

连接件，一端与所述第一连杆或所述第四连杆连接，另一端与所述纠偏辊连接。

作为本申请另一实施例，所述第一连杆、所述第四连杆分别通过连接板与所述机架铰接。

作为本申请另一实施例，所述纠偏辊与所述连接件通过轴承转动连接。

作为本申请另一实施例，所述纠偏辊内设有用于盛放液体的水箱，所述纠偏辊上设有通过管路与所述水箱连通的渗水头，所述纠偏辊上设有用于控制所述水箱与所述渗水头之间连通与否的弹性开关件。

作为本申请另一实施例，所述上托辊架包括：

转动板，中间位置通过转轴组件与所述机架转动连接；以及

上托辊，与所述转动板转动连接。

本发明还提供一种带式输送机，包括上文任一项所述的一种用于带式输送机的自动纠偏装置

作为本申请另一实施例，还包括下托辊架，所述下托辊架位于所述上托辊架的下方，所述下托辊架与所述机架转动连接。

本实用新型提供的一种用于带式输送机的自动纠偏装置及带式输送机的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型一种用于带式输送机的自动纠偏装置，在运输带产生跑偏时，能自动的对运输带进行纠正，不需要停机作业，保证了生产过程中的开机率。且上托辊架、传动件以及纠偏件均为机械结构，在本发明中通过纯机械结构实现自动纠偏以及纠偏后的复位，具有结构简单，使用寿命长，经济效益高的特点。本发明还提供一种带式输送机，该带式输送机设有自动纠偏装置，能自动的对运输带进行纠偏，不需要停机作业，保证了生产过程中的开机率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种用于带式输送机的自动纠偏装置的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例提供的一种用于带式输送机的自动纠偏装置的结构示意图二；

图3为本实用新型实施例所采用的一种纠偏辊的结构示意图；

图4为沿图3中B-B线的剖视结构图；

图5为沿图4中A处结构的放大示意图。

图中：1、上托辊架；11、转动板；12、上托辊；2、传动件；21、第一连杆；22、第二连杆；23、第三连杆；24、第四连杆；25、传动板；26、连接板；3、纠偏件；31、纠偏辊；311、水箱；312、渗水头；313、弹性开关件；32、连接件；4、机架；5、下托辊架。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1及图5，现对本实用新型提供的一种用于带式输送机的自动纠偏装置及带式输送机进行说明。所述一种用于带式输送机的自动纠偏装置及带式输送机，包括上托辊架1、传动件2以及纠偏件3，上托辊架1与机架4转动连接，用于支撑运输带；传动件2分别与上托辊架1、机架4铰接，用于随着上托辊架1的偏转，调整传动件2两端的距离；纠偏件3分别设置于传动件2的两端，用于运输带跑偏时，对运输带进行纠正。

运输带跑偏会带动上托辊架1相对于机架4产生偏转，上托辊架1的偏转带动传动件2产生形变，使得传动件2两端的间距变短，进而使得纠偏件3与跑偏的运输带接触，并对运输带的运输路径进行纠正。

本实用新型提供的一种用于带式输送机的自动纠偏装置，与现有技术相比，本发明提供的自动纠偏装置，在运输带产生跑偏时，能自动的对运输带进行纠正，不需要停机作业，保证了生产过程中的开机率。且上托辊架1、传动件2以及纠偏件3均为机械结构，在本发明中通过纯机械结构实现自动纠偏以及纠偏后的复位，具有结构简单，使用寿命长，经济效益高的特点。

该种用于带式输送机的自动纠偏装置在井下现场应用过程中，简单实用，起到了很好的实际应用效果。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图2，所述传动件2为“W”形连杆结构，传动件2包括第一连杆21、第二连杆22、第三连杆23以及第四连杆24，第一连杆21一端与纠偏件3连接，另一端为第一铰接端，第一连杆21与机架4铰接；第二连杆22一端与第一铰接端铰接，另一端为第二铰接端；第三连杆23一端与第二铰接端铰接，另一端为第三铰接端，且第三连杆23与第二连杆22的铰接位置通过传动板25与上托辊架1铰接；第四连杆24一端与第三铰接端连接，另一端与纠偏件3连接，第四连杆24与机架4铰接。

运输带跑偏带动上托辊架1产生偏转，上托辊架1偏转带动传动板25移动，传动板25同时带动第二连杆22与第三连杆23运动，第二连杆22的运动带动第一连杆21的运动，第三连杆23的运动带动第四连杆24的运动，使得第一连杆21设有纠偏件3的一端与第四连杆24设有纠偏件3的一端的间距变短，进而使得纠偏件3对运输带进行纠正。传动件2通过连杆结构实现对运动的传递，结构简单，牢固耐用，造价成本低。

在本实施例中，第一连杆21为弯折板体，第一连杆21由纠偏件连接段以及连杆连接段组成，且纠偏件连接端与连杆连接段之间形成夹角为钝角，纠偏件连接端的一端与纠偏件3连接，另一端与连杆连接段的一端连接，连杆连接段的另一端与第二连杆22连接，纠偏件连接段与连杆连接段连接的位置与连接板26的一端铰接，连接板26的另一端与机架4固接。

在本实施例中，第四连杆24为弯折板体，第四连杆24由纠偏件连接段以及连杆连接段组成，且纠偏件连接端与连杆连接段之间形成夹角为钝角，纠偏件连接端的一端与纠偏件3连接，另一端与连杆连接段的一端连接，连杆连接段的另一端与第三连杆23连接，纠偏件连接段与连杆连接段连接的位置与连接板26的一端铰接，连接板26的另一端与机架4固接。

在本实施例中，传动板25与上托辊架1的中间位置连接。保证了传动件2对上托辊架1运动的均衡，使得第二连杆22与第三连杆23的受理均衡，减少传动件2各结构件之间的磨损，提高了传动件2的使用寿命。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图5，所述纠偏件3包括纠偏辊31以及连接件32，纠偏辊31用于上托辊架1产生偏转时，纠正跑偏的运输带；连接件32一端与第一连杆21或第四连杆24连接，另一端与纠偏辊31连接。运输带跑偏时，设置于传动件2两端的两个纠偏辊31相配合将运输带纠正。

在本实施例中，纠偏辊31与连接件32通过轴承转动连接，实现纠偏辊31转动，连接件32不动的作用，纠偏辊31纠正跑偏的运输带时，会随着运输带的运动产生转动，有效减少了运输带与纠偏辊31之间的摩擦力，减少运输带与纠偏辊31之间产生的热量。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图5，纠偏辊31内设有用于盛放液体的水箱311，纠偏辊31上设有通过管路与水箱311连通的渗水头312，纠偏辊31上设有用于控制水箱311与渗水头312之间连通与否的弹性开关件313。运输带跑偏与纠偏辊31接触时，会对纠偏辊31的弹性开关件313形成压迫。

在本实施例中，水箱311一端为闭合端，另一端为开口端，弹性开关件313设置于水箱311的开口端，且与水箱311的开口端密封连接，弹性开关件313与管路连通。弹性开关件313被触发后水箱311内的水会流入管路并最终流入渗水头312，从渗水头312流出的水流能降低纠偏辊31与运输带接触时所产生的热量，提高运输机的可靠性和安全性。

在本实施例中，弹性开关件313包括盖合板、滑板以及弹簧，盖合板的侧面沿周向设有若干收纳槽；滑板与收纳槽一一对应，且与收纳槽滑动连接，滑板上设有用于水箱311内的水流入管路的贯穿孔；弹簧一端与收纳槽连接，另一端与滑板连接。运输带与纠偏辊31产生接触时，会挤压滑板和弹簧，使得滑板受力产生滑动，使得贯穿孔的位置移动至水箱311的开口端，进而使得水箱311内的水能通过贯穿孔流入管路内。当运输带被纠正后，滑板不再受力，弹簧产生复位，进而使得滑板恢复至原位，水箱311与管路之间由连通状态变为封闭状态。

在本实施例中，管路包括主管路和分管路，主管路与弹性开关件313连接，且主管路为漏斗状，主管路的尾端连通有若干分管路，各分管路分别与一渗水头312连通。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图2，上托辊架1包括转动板11以及上托辊12，转动板11中间位置通过转轴组件与机架4转动连接；上托辊12与转动板11转动连接

本发明还提供一种带式输送机，包括如上文任一项实施例中所述的一种用于带式输送机的自动纠偏装置。

本发明还提供一种带式输送机，该带式输送机设有自动纠偏装置，能自动的对运输带进行纠偏，不需要停机作业，保证了生产过程中的开机率。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，该带式输送机还包括下托辊架5，下托辊架5位于上托辊架1的下方，下托辊架5与机架4转动连接。该带式输送机能同时自动的完成对上输送带和下输送带跑偏后的纠正。

在本实施例中，下托辊架5底面的中间位置与机架4转动连接。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。