权利要求书： 1.一种管带式输送机巡检机器人，其特征在于，包括：
巡检机器人本体(30)；
检测组件(36)，直接或间接的连接于所述巡检机器人本体(30)上；以及
驱动机构(33)，设置于所述巡检机器人本体(30)上，并适于驱动所述巡检机器人本体(30)沿预设轨道第一面移动；
导向机构(32)，直接或间接的与所述巡检机器人本体(30)连接，并与所述预设轨道第二面滑动或滚动抵接配合；
所述预设轨道第一面与所述预设轨道第二面呈角度设置。
2.根据权利要求1所述的管带式输送机巡检机器人，其特征在于，所述驱动机构(33)包括驱动轮，所述驱动轮在驱动装置带动下转动。
3.根据权利要求2所述的管带式输送机巡检机器人，其特征在于，所述导向机构(32)包括导向轮，所述导向轮沿所述预设轨道第二面滚动运动。
4.根据权利要求3所述的管带式输送机巡检机器人，其特征在于，所述导向轮设置于所述管带式输送机巡检机器人行进方向的至少其中一侧。
5.根据权利要求3所述的管带式输送机巡检机器人，其特征在于，所述导向机构(32)还包括复位组件(35)，所述复位组件(35)直接或间接的与所述导向轮连接，使所述导向轮与所述预设轨道第二面弹性抵接。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的管带式输送机巡检机器人，其特征在于，还包括：升降机构(31)，所述升降机构(31)适于带动所述检测组件(36)进行升降。
7.根据权利要求6所述的管带式输送机巡检机器人，其特征在于，所述检测组件(36)包括摄像机、红外热像仪、激光扫描仪的其中一种或多种。
8.根据权利要求1-5任意一项所述的管带式输送机巡检机器人，其特征在于，还包括：清扫机构(40)，直接或间接的连接于所述巡检机器人本体(30)上，并适于清扫所述预设轨道第一面和/或所述预设轨道第二面。
9.根据权利要求8所述的管带式输送机巡检机器人，其特征在于，所述清扫机构(40)沿所述巡检机器人本体(30)运动方向设置于所述驱动机构(33)和/或所述导向机构(32)的前方位置。
10.根据权利要求9所述的管带式输送机巡检机器人，其特征在于，所述清扫机构(40)上设置有从动轮(41)，所述从动轮(41)由所述驱动机构(33)和/或所述导向机构(32)直接驱动；以及
清洁刷(46)，与所述从动轮(41)直接或间接的连接，并绕自身轴线进行往复清
声明：
“管带式输送机巡检机器人及输送系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：华电重工股份有限公司
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2025年06月13日 ~ 15日 
