智能磁电混合悬浮带式输送机

权利要求书： 1.一种智能磁电混合悬浮带式输送机，其特征在于：包括主体机架(1)；所述主体机架(1)两端分别转动连接有驱动辊轮(11)和拉紧辊轮(12)，驱动辊轮(11)和拉紧辊轮(12)之间套有输送带(13)；所述驱动辊轮(11)通过减速电机驱动，减速电机通过控制器连接电源；所述拉紧辊轮(12)用于调节输送带(13)的松紧度；所述主体机架(1)与输送带(13)中部对应位置设有一组辅助托辊(14)，辅助托辊(14)用于失电或停车状态下支撑输送带(13)；所述辅助托辊(14)两侧的主体机架(1)上转动连接有一组过渡托辊(3)，过渡托辊(3)用于强制输送带(13)形成U型槽结构；所述主体机架(1)中部设有一组电磁铁(15)，电磁铁(15)与主体机架(1)水平方向呈四十五度夹角，电磁铁(15)通过控制器连接电源；所述电磁铁(15)下端固连有永磁体(16)；所述输送带(13)边缘与永磁体(16)对应位置设有导磁体(17)，导磁体(17)一侧设有限位轮(18)，限位轮(18)安装在与主体机架(1)固连的支架(19)上；通过与水平方向四十五度夹角的电磁铁(15)和永磁体(16)，配合导磁体(17)使得输送带(13)悬浮运动，减小输送带(13)的磨损，同时减少载重时输送带(13)靠近导磁体(17)部位的弯折，增加输送带(13)的使用寿命；

所述限位轮(18)分布于导磁体(17)两侧，且限位轮(18)与支架(19)之间设有C形架(2)，C形架(2)中部与支架(19)铰接；所述限位轮(18)转动安装于C形架(2)两端；通过C形架(2)与支架(19)的转动连接，进一步适应输送带(13)不同载重下的弯曲，进一步减小输送带(13)靠近导磁体(17)部位的弯折，增加输送带(13)的使用寿命；

所述导磁体(17)远离输送带(13)的一端设有为弧形部(21)；所述永磁体(16)靠近导磁体(17)的一侧与导磁体(17)的弧形部(21)配合；通过弧形部(21)配合永磁体(16)，减小导磁体(17)与永磁体(16)之间的间隙，增加输送带(13)的载重能力，进一步提高输送带(13)的工作效率；

所述限位轮(18)外周圆周均布一组喷孔(22)，限位轮(18)的转轴(23)内开设有通气孔(24)，通气孔(24)与喷孔(22)连通；所述通气孔(24)通过阀门和管道连通高压气源；通过喷孔(22)喷出高压空气，使得导磁体(17)与限位轮(18)形成气隙，进一步减小导磁体(17)与输送带(13)的磨损，增加输送带(13)的使用寿命；

所述转轴(23)上开设有与通气孔(24)连通的一号孔(25)，一号孔(25)朝向限位轮(18)靠近导磁体(17)的一侧，高压空气从靠近使得导磁体(17)的一侧的喷孔(22)喷出，进一步节约高压气源消耗，节省成本，增加高压气体在导磁体(17)与限位轮(18)形成的气隙的承载力，进一步减小导磁体(17)与输送带(13)的磨损，增加输送带(13)的使用寿命；

所述限位轮(18)外周设有磁环(26)；所述导磁体(17)两侧与磁环(26)对应位置设有磁块(27)，磁块(27)与磁环(26)相邻的一侧磁极相同；通过磁环(26)配合磁块(27)形成的排斥力，进一步减小导磁体(17)与输送带(13)的磨损，增加输送带(13)的使用寿命。

说明书： 一种智能磁电混合悬浮带式输送机技术领域

本发明属于运输设备技术领域，具体的说是一种智能磁电混合悬浮带式输送机。

背景技术

矿山运输按运输设备划分有：有轨运输如矿井机车运输、钢丝绳运输；无轨运输如矿用输送机运输、水力运输和架空索道运输。矿石地下运输指回采工作面到出矿天井或采区矿仓之间的运输，矿石在阶段运输巷道装车并组成列车，由电机车牵引送到出矿天井，或由输送机运输。输送机，按运作方式可分为：装补一体输送机、皮带式输送机、螺旋输送机、斗式提升机、滚筒输送机、板链输送机、网带输送机和链条输送机。皮带输送机是最重要的散状物料输送与装卸设备，可广泛用于矿山，冶金，建材，化工，电力，食品加工等工业领域。

普通带式输送机采用托辊支撑输送带和物料，在运行过程中，托辊与输送带发生挤压接触，受到输送带的压陷阻力和摩擦力作用，且随着输送带转动还要克服自身的旋转阻力，机械磨损严重，能耗大。本发明采用磁悬浮技术，实现无托辊式非接触支撑，系统磨损小，运行阻力低。

现有技术中也出现了一些运输设备的技术方案，如申请号为2018108891337的一项中国专利公开了一种磁电混合式吸式磁悬浮带式输送机，由滚筒，过渡段磁悬浮机架，中间段磁悬浮机架和输送带组成，其特征在于：所述中间段磁悬浮机架上部主要有垂直方向悬浮吸力电磁铁和永磁体，水平方向限位滚轮，辅助托辊，下部回程托辊。输送带截面为深U形，在两侧边缘安装若干个离散型槽钢充当导磁体悬挂装置。所述限位滚轮旁设置有激光距离传感器，可以实时检测到导磁体悬挂装置的距离变化。

虽然该技术方案利用电磁铁—永磁体—导磁体混合悬浮系统代替原承载托辊组支撑，可以实现输送带和物料的稳定悬浮，磨损更小，能耗更低，通过控制电磁铁的磁场大小，可实时调整输送带的气隙和运行姿态。但是，此类运输设备中在进行输送物料时，采用磁悬浮的方式使输送带悬浮，而在输送带移动的过程中，输送带与导磁体的连接位置处长时间反复弯曲，容易造成输送带断裂，同时导磁体受到输送带载重的压迫，增大了导磁体受到的摩擦力，提高了能耗，增加运输成本。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决输送带移动的过程中，输送带与导磁体的连接位置处长时间反复弯曲，容易造成输送带断裂，同时导磁体受到输送带载重的压迫，增大了导磁体受到的摩擦力，提高了能耗，增加运输成本的问题，本发明提出的一种智能磁电混合悬浮带式输送机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种智能磁电混合悬浮带式输送机，包括主体机架；所述主体机架两端分别转动连接有驱动辊轮和拉紧辊轮，驱动辊轮和拉紧辊轮之间套有输送带；所述驱动辊轮通过减速电机驱动，减速电机通过控制器连接电源；所述拉紧辊轮用于调节输送带的松紧度；所述主体机架与输送带中部对应位置设有一组辅助托辊，辅助托辊用于失电或停车状态下支撑输送带；所述辅助托辊两侧的主体机架上转动连接有一组过渡托辊，过渡托辊用于强制输送带形成U型槽结构；所述主体机架中部设有一组电磁铁，电磁铁与主体机架水平方向呈四十五度夹角，电磁铁通过控制器连接电源；所述电磁铁下端固连有永磁体；所述输送带边缘与永磁体对应位置设有导磁体，导磁体一侧设有限位轮，限位轮安装在与主体机架固连的支架上；通过与水平方向四十五度夹角的电磁铁和永磁体，配合导磁体使得输送带悬浮运动，减小输送带的磨损，同时减少载重时输送带靠近导磁体部位的弯折，增加输送带的使用寿命；工作时，通过调节拉紧辊轮使得输送带产生合适的预紧力，之后通过控制器启动减速电机，减速电机带动驱动辊轮转动，进而带动输送带转动；当输送带通过过渡托辊时，输送带在载重的重力和电磁铁与永磁体的吸引力作用下，配合过渡托辊组强制形成U型槽结构，此时输送带连通载重的重力全部由电磁铁和永磁体的吸引力承担，进而使得输送带悬空，减少输送带受到的磨损，进而增加输送带的使用寿命；同时由于电磁铁与主体机架水平方向呈四十五度夹角，使得导磁体顺应输送带的弯曲方向自然倾斜，进而减少输送带靠近导磁体部位的弯折，进一步增加输送带的使用寿命。

优选的，所述限位轮分布于导磁体两侧，且限位轮与支架之间设有C形架，C形架中部与支架铰接；所述限位轮转动安装于C形架两端；通过C形架与支架的转动连接，进一步适应输送带不同载重下的弯曲，进一步减小输送带靠近导磁体部位的弯折，增加输送带的使用寿命；由于C形架与支架的转动连接，使得限位轮夹持并支撑导磁体时，在输送带载重不同形成不同的弯曲度，进而使得C形架连通限位轮和导磁体转动，使得导磁体与输送带弯曲方向保持一致，进一步减少输送带靠近导磁体部位的弯折，进一步增加输送带的使用寿命。

优选的，所述导磁体远离输送带的一端设有为弧形部；所述永磁体靠近导磁体的一侧与导磁体的弧形部配合；通过弧形部配合永磁体，减小导磁体与永磁体之间的间隙，增加输送带的载重能力，进一步提高输送带的工作效率；通过弧形部与永磁体的配合，减小导磁体与永磁体之间的间隙，同时在输送带载重不同导致导磁体转动时，减少永磁体和电磁铁对导磁体吸引力的损失，进而增加输送带的载重能力，进一步提高输送带的工作效率。

优选的，所述限位轮外周圆周均布一组喷孔，限位轮的转轴内开设有通气孔，通气孔与喷孔连通；所述通气孔通过阀门和管道连通高压气源；通过喷孔喷出高压空气，使得导磁体与限位轮形成气隙，进一步减小导磁体与输送带的磨损，增加输送带的使用寿命；通过打开阀门使得通气孔中通入高压空气，高压空气经喷孔喷向导磁体，使得导磁体与限位轮之间形成高压的气隙，进而减少导磁体与限位轮的接触磨损，进一步减小导磁体与输送带的损耗，增加输送带的使用寿命。

优选的，所述转轴上开设有与通气孔连通的一号孔，一号孔朝向限位轮靠近导磁体的一侧，高压空气从靠近使得导磁体的一侧的喷孔喷出，进一步节约高压气源消耗，节省成本，增加高压气体在导磁体与限位轮形成的气隙的承载力，进一步减小导磁体与输送带的磨损，增加输送带的使用寿命；通过朝向限位轮靠近导磁体的一侧的一号孔，配合喷孔，使得高压空气只能从转动到靠近导磁体一侧喷孔中喷出，进而节约高压空气的使用量，同时提高喷孔喷出气体的压力，增加导磁体与限位轮形成的气隙的厚度，进而增加气隙的承载力，使得输送带在载重较大时，仍能使得导磁体与限位轮具有一定间隙，进而减小导磁体与输送带的损耗，增加输送带的使用寿命。

优选的，所述限位轮外周设有磁环；所述导磁体两侧与磁环对应位置设有磁块，磁块与磁环相邻的一侧磁极相同；通过磁环配合磁块形成的排斥力，进一步减小导磁体与输送带的磨损，增加输送带的使用寿命；通过磁环与磁块的配合，使得磁环对导磁体形成排斥力，进一步减少导磁体与限位轮的接触，进而增加输送带的承载能力，提高输送带的工作效率，同时减小导磁体与输送带的损耗，增加输送带的使用寿命。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种智能磁电混合悬浮带式输送机，通过电磁铁与主体机架水平方向呈四十五度夹角，使得导磁体顺应输送带的弯曲方向自然倾斜，进而减少输送带靠近导磁体部位的弯折，进一步增加输送带的使用寿命。

2.本发明所述的一种智能磁电混合悬浮带式输送机，通过C形架与支架的转动连接，使得限位轮夹持并支撑导磁体时，在输送带载重不同形成不同的弯曲度，进而使得C形架连通限位轮和导磁体转动，进而使得导磁体与输送带弯曲方向保持一致，进一步减少输送带靠近导磁体部位的弯折，进一步增加输送带的使用寿命。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的主视图；

图2是图1中A-A处剖视图；

图3是图2中B处局部放大图；

图4是本发明中限位轮的剖视图；

图中：主体机架1、驱动辊轮11、拉紧辊轮12、输送带13、辅助托辊14、电磁铁15、永磁体16、导磁体17、限位轮18、支架19、C形架2、弧形部21、喷孔22、转轴23、通气孔24、一号孔25、磁环26、磁块27、过渡托辊3。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图4所示，本发明所述的一种智能磁电混合悬浮带式输送机，包括主体机架1；所述主体机架1两端分别转动连接有驱动辊轮11和拉紧辊轮12，驱动辊轮11和拉紧辊轮12之间套有输送带13；所述驱动辊轮11通过减速电机驱动，减速电机通过控制器连接电源；所述拉紧辊轮12用于调节输送带13的松紧度；所述主体机架1与输送带13中部对应位置设有一组辅助托辊14，辅助托辊14用于失电或停车状态下支撑输送带13；所述辅助托辊14两侧的主体机架1上转动连接有一组过渡托辊3，过渡托辊3用于强制输送带13形成U型槽结构；所述主体机架1中部设有一组电磁铁15，电磁铁15与主体机架1水平方向呈四十五度夹角，电磁铁15通过控制器连接电源；所述电磁铁15下端固连有永磁体16；所述输送带13边缘与永磁体16对应位置设有导磁体17，导磁体17一侧设有限位轮18，限位轮18安装在与主体机架1固连的支架19上；通过与水平方向四十五度夹角的电磁铁15和永磁体16，配合导磁体17使得输送带13悬浮运动，减小输送带13的磨损，同时减少载重时输送带13靠近导磁体17部位的弯折，增加输送带13的使用寿命；工作时，通过调节拉紧辊轮12使得输送带13产生合适的预紧力，之后通过控制器启动减速电机，减速电机带动驱动辊轮11转动，进而带动输送带13转动；当输送带13通过过渡托辊3时，输送带13在载重的重力和电磁铁15与永磁体16的吸引力作用下，配合过渡托辊3组强制形成U型槽结构，此时输送带13连通载重的重力全部由电磁铁15和永磁体16的吸引力承担，进而使得输送带13悬空，减少输送带13受到的磨损，进而增加输送带13的使用寿命；同时由于电磁铁15与主体机架1水平方向呈四十五度夹角，使得导磁体17顺应输送带13的弯曲方向自然倾斜，进而减少输送带13靠近导磁体17部位的弯折，进一步增加输送带13的使用寿命。

作为本发明的一种实施方式，所述限位轮18分布于导磁体17两侧，且限位轮18与支架19之间设有C形架2，C形架2中部与支架19铰接；所述限位轮18转动安装于C形架2两端；通过C形架2与支架19的转动连接，进一步适应输送带13不同载重下的弯曲，进一步减小输送带13靠近导磁体17部位的弯折，增加输送带13的使用寿命；由于C形架2与支架19的转动连接，使得限位轮18夹持并支撑导磁体17时，在输送带13载重不同形成不同的弯曲度，进而使得C形架2连通限位轮18和导磁体17转动，使得导磁体17与输送带13弯曲方向保持一致，进一步减少输送带13靠近导磁体17部位的弯折，进一步增加输送带13的使用寿命。

作为本发明的一种实施方式，所述导磁体17远离输送带13的一端设有为弧形部21；所述永磁体16靠近导磁体17的一侧与导磁体17的弧形部21配合；通过弧形部21配合永磁体16，减小导磁体17与永磁体16之间的间隙，增加输送带13的载重能力，进一步提高输送带13的工作效率；通过弧形部21与永磁体16的配合，减小导磁体17与永磁体16之间的间隙，同时在输送带13载重不同导致导磁体17转动时，减少永磁体16和电磁铁15对导磁体17吸引力的损失，进而增加输送带13的载重能力，进一步提高输送带13的工作效率。

作为本发明的一种实施方式，所述限位轮18外周圆周均布一组喷孔22，限位轮18的转轴23内开设有通气孔24，通气孔24与喷孔22连通；所述通气孔24通过阀门和管道连通高压气源；通过喷孔22喷出高压空气，使得导磁体17与限位轮18形成气隙，进一步减小导磁体17与输送带13的磨损，增加输送带13的使用寿命；通过打开阀门使得通气孔24中通入高压空气，高压空气经喷孔22喷向导磁体17，使得导磁体17与限位轮18之间形成高压的气隙，进而减少导磁体17与限位轮18的接触磨损，进一步减小导磁体17与输送带13的损耗，增加输送带13的使用寿命。

作为本发明的一种实施方式，所述转轴23上开设有与通气孔24连通的一号孔25，一号孔25朝向限位轮18靠近导磁体17的一侧，高压空气从靠近使得导磁体17的一侧的喷孔22喷出，进一步节约高压气源消耗，节省成本，增加高压气体在导磁体17与限位轮18形成的气隙的承载力，进一步减小导磁体17与输送带13的磨损，增加输送带13的使用寿命；通过朝向限位轮18靠近导磁体17的一侧的一号孔25，配合喷孔22，使得高压空气只能从转动到靠近导磁体17一侧喷孔22中喷出，进而节约高压空气的使用量，同时提高喷孔22喷出气体的压力，增加导磁体17与限位轮18形成的气隙的厚度，进而增加气隙的承载力，使得输送带13在载重较大时，仍能使得导磁体17与限位轮18具有一定间隙，进而减小导磁体17与输送带13的损耗，增加输送带13的使用寿命。

作为本发明的一种实施方式，所述限位轮18外周设有磁环26；所述导磁体17两侧与磁环26对应位置设有磁块27，磁块27与磁环26相邻的一侧磁极相同；通过磁环26配合磁块27形成的排斥力，进一步减小导磁体17与输送带13的磨损，增加输送带13的使用寿命；通过磁环26与磁块27的配合，使得磁环26对导磁体17形成排斥力，进一步减少导磁体17与限位轮18的接触，进而增加输送带13的承载能力，提高输送带13的工作效率，同时减小导磁体17与输送带13的损耗，增加输送带13的使用寿命。

工作时，通过调节拉紧辊轮12使得输送带13产生合适的预紧力，之后通过控制器启动减速电机，减速电机带动驱动辊轮11转动，进而带动输送带13转动；当输送带13通过过渡托辊3时，输送带13在载重的重力和电磁铁15与永磁体16的吸引力作用下，配合过渡托辊3组强制形成U型槽结构，此时输送带13连通载重的重力全部由电磁铁15和永磁体16的吸引力承担，进而使得输送带13悬空，减少输送带13受到的磨损，进而增加输送带13的使用寿命；同时由于电磁铁15与主体机架1水平方向呈四十五度夹角，使得导磁体17顺应输送带13的弯曲方向自然倾斜，进而减少输送带13靠近导磁体17部位的弯折，进一步增加输送带13的使用寿命；由于C形架2与支架19的转动连接，使得限位轮18夹持并支撑导磁体17时，在输送带13载重不同形成不同的弯曲度，进而使得C形架2连通限位轮18和导磁体17转动，使得导磁体17与输送带13弯曲方向保持一致，进一步减少输送带13靠近导磁体17部位的弯折，进一步增加输送带13的使用寿命；通过弧形部21与永磁体16的配合，减小导磁体17与永磁体16之间的间隙，同时在输送带13载重不同导致导磁体17转动时，减少永磁体16和电磁铁15对导磁体17吸引力的损失，进而增加输送带13的载重能力，进一步提高输送带13的工作效率；通过打开阀门使得通气孔24中通入高压空气，高压空气经喷孔22喷向导磁体17，使得导磁体17与限位轮18之间形成高压的气隙，进而减少导磁体17与限位轮18的接触磨损，进一步减小导磁体17与输送带13的损耗，增加输送带13的使用寿命；通过朝向限位轮18靠近导磁体17的一侧的一号孔25，配合喷孔22，使得高压空气只能从转动到靠近导磁体17一侧喷孔22中喷出，进而节约高压空气的使用量，同时提高喷孔22喷出气体的压力，增加导磁体17与限位轮18形成的气隙的厚度，进而增加气隙的承载力，使得输送带13在载重较大时，仍能使得导磁体17与限位轮18具有一定间隙，进而减小导磁体17与输送带13的损耗，增加输送带13的使用寿命；通过磁环26与磁块27的配合，使得磁环26对导磁体17形成排斥力，进一步减少导磁体17与限位轮18的接触，进而增加输送带13的承载能力，提高输送带13的工作效率，同时减小导磁体17与输送带13的损耗，增加输送带13的使用寿命。

上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。