基于能量转换的移动式带式输送机卸料装置

527 编辑：中冶有色技术网来源：太原理工大学

2023-11-21 14:57:38

权利要求书： 1.一种基于能量转换的移动式带式输送机卸料装置，包括皮带（13）和用于固定皮带的皮带架，其特征在于：包括机架（1）、抬升装置（2）、两个滑块（3）、第三连杆（4）、卸料板（5）、落料板（6）、手动双楔形制动器（7）、液压换能装置（8）、脚轮（9）和承托件（10）；

机架（1）架设于皮带（13）的上方，机架（1）通过手动双楔形制动器（7）与皮带架的槽钢（14）固定，机架（1）的第一侧面和第二侧面位于皮带（13）的两侧；

所述机架（1）包括至少四根立柱和若干横杆，若干横杆固定于立柱的顶端，立柱的底端固定有脚轮（9），机架（1）上设有第一滑轨（1.1）和第二滑轨（1.2），滑块（3）的第一滑块（3.1）套装在滑轨（1.1）外，滑块（3）的第二滑块（3.2）套装在第二滑轨（1.2）外，第二滑块（3.2）上活动连接有第三连杆（4）；

所述抬升装置（2）包括手柄（2.1）、丝杠（2.2）、第一固定块（2.3）、位移块（2.4）和曲柄（2.5）；所述第一固定块（2.3）位于机架（1）的第一侧面，并与机架（1）固定，第一固定块（2.3）设有内孔；所述丝杠（2.2）外壁设有外螺纹，丝杠（2.2）上固定有卡位块（2.2.1），丝杠（2.2）插在第一固定块（2.3）内，卡位块（2.2.1）位于第一固定块（2.3）的顶部，丝杠（2.2）的底端固定有手柄（2.1）；位移块（2.4）设有内螺纹，位移块（2.4）套装在丝杠（2.2）上；曲柄（2.5）为一体结构，曲柄（2.5）包括第一连杆（2.5.1）、转轴（2.5.2）和第二连杆（2.5.3），转轴（2.5.2）的两端分别与第一连杆（2.5.1）的顶端和第二连杆（2.5.3）的顶端固定，第一连杆（2.5.1）与第二连杆（2.5.3）具有夹角；第一连杆（2.5.1）的底端与位移块（2.4）活动连接，第二连杆（2.5.3）的底端与滑块（3）活动连接；

液压换能装置（8）包括至少两个液压泵组，每个液压泵组包括第一液压泵（8.1）、第二液压泵（8.2）和油管（8.3），第一液压泵（8.1）与第二液压泵（8.2）通过油管（8.3）连接，第一液压泵（8.1）的顶端固定在机架（1）的顶部，两个第二液压泵（8.2）固定于机架（1）顶部的第一侧面和第二侧面；

卸料板（5）为弧形板状结构，卸料板（5）位于皮带（13）的上方；

卸料板（5）一端的顶部与第二连杆（2.5.3）的底端活动连接，卸料板（5）的另一端的顶部与第三连杆（4）的底端活动连接，卸料板（5）顶部与两个第一液压泵（8.1）的底端固定；

承托件（10）为板状结构，承托件（10）位于皮带（13）的下方，承托件（10）的两侧通过拉杆（12）与第二液压泵（8.2）的底端固定；

所述落料板（6）连接于机架（1）的第一侧面或第二侧面，落料板（6）位于卸料板（5）的弧形内侧；

手动双楔形制动器（7）包括两个第二固定块（7.1）、旋转轴（7.2），制动器手柄（7.3）和楔形卡块（7.4）；所述第二固定块（7.1）设有通孔；所述楔形卡块（7.4）内设有楔形凹槽（7.4.1）；制动器手柄（7.3）固定在旋转轴（7.2）上，楔形卡块（7.4）固定在旋转轴（7.2）上，旋转轴（7.2）的两端分别嵌套在第二固定块（7.1）的通孔内并通过限位销（15）进行限位。

2.根据权利要求1所述的一种基于能量转换的移动式带式输送机卸料装置，其特征在于：丝杠（2.2）的顶端固定有限位块（2.2.2）。

3.根据权利要求2所述的一种基于能量转换的移动式带式输送机卸料装置，其特征在于：机架（1）的一侧设有导向板（11），与之对应的机架（1）的另一侧也设有导向板（11），承托件（10）位于对应的两导向板（11）之间。

4.根据权利要求3所述的一种基于能量转换的移动式带式输送机卸料装置，其特征在于：承托件（10）的宽度大于皮带（13）的宽度。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种基于能量转换的移动式带式输送机卸料装置，其特征在于：落料板（6）与机架（1）可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于能量转换的移动式带式输送机卸料装置，其特征在于：卸料板（5）上与皮带（13）运行方向相反的一侧设有聚氨酯刮板。

7.根据权利要求6所述的一种基于能量转换的移动式带式输送机卸料装置，其特征在于：手动双楔形制动器（7）的楔形凹槽（7.4.1）的顶部和底部为合金钢材质。

说明书：一种基于能量转换的移动式带式输送机卸料装置技术领域

本发明属于带式输送机技术领域，具体涉及一种基于能量转换的移动式带式输送机卸料装置。

背景技术

在散状物料输送领域，在任意点卸料等特定环境中由于安装空间受限且又要达到卸料效果；目前常用的卸料器以犁头上翘来实现活动托辊组展平及成槽或者将卸料板下降与水平输送带接触进行卸料；在安装空间受限的情况下，大部分卸料装置不能实现卸料板下降的同时输送带也进行上升，并且还可能会使胶带与犁头结构件相碰，刮伤胶带。

中国发明专利CN201711113440.1 公开了一种可垂直升降的梨式卸料器，其包括涡轮升降机、升降机机架、卸料器犁头、电动推杆，所述涡轮升降机设置在升降机机架上，所述卸料器犁头与涡轮升降机的丝杠螺栓连接，所述卸料器犁头下方设有铰接在升降机机架上的托架，所述托架上设有托辊组，托架一端铰接有连杆，所述连杆连接铰接在升降机机架上的传动轴，所述传动轴铰接电动推杆的传动末端，本发明结构简单、新颖，设计合理，有效的解决了现有带式输送机卸料装置在对安装空间的限制，扩大其使用范围。适于带式输送机中部装设单台及多台卸料器分级进行卸料。该装置采用涡轮升降机可以实现对卸料器的犁头进行升降，通过电动推杆实现托辊组的运动，有效解决的带式输送机卸料装置对空间安装的限制，但是不可以实现单侧任意位置的卸料，而且使用涡轮蜗杆升降摩擦损失大，传动效率低。

发明内容

本发明要解决了现有技术不能任意位置卸料，传动效率低的问题，提供了一种基于能量转换的移动式带式输送机卸料装置。

本发明采用如下的技术方案实现：一种基于能量转换的移动式带式输送机卸料装置，包括机架、抬升装置、两个滑块、第三连杆、卸料板、落料板、手动双楔形制动器、液压换能装置、脚轮和承托件；

机架架设于皮带的上方，机架通过手动双楔形制动器与皮带架的槽钢固定，机架的第一侧面和第二侧面位于皮带的两侧；

所述机架包括至少四根立柱和若干横杆，若干横杆固定于立柱的顶端，立柱的底端固定有脚轮，机架上设有第一滑轨和第二滑轨，滑块的第一滑块套装在滑轨外，滑块的第二滑块套装在第二滑轨外，第二滑块上活动连接有第三连杆；

所述抬升装置包括手柄、丝杠、第一固定块、位移块和曲柄；所述第一固定块位于机架的第一侧面，并与机架固定，第一固定块设有内孔；所述丝杠外壁设有外螺纹，丝杠上固定有卡位块，丝杠插在第一固定块内，卡位块位于第一固定块的顶部，丝杠的底端固定有手柄；位移块设有内螺纹，位移块套装在丝杠上；曲柄为一体结构，曲柄包括第一连杆、转轴和第二连杆，转轴的两端分别与第一连杆的顶端和第二连杆的顶端固定，第一连杆与第二连杆具有夹角；第一连杆的底端与位移块活动连接，第二连杆的底端与滑块活动连接；

液压换能装置包括至少两个液压泵组，每个液压泵组包括第一液压泵、第二液压泵和油管，第一液压泵与第二液压泵通过油管连接，第一液压泵的顶端固定在机架的顶部，两个第二液压泵固定于机架顶部的第一侧和第二侧；

卸料板为弧形板状结构，卸料板位于皮带的上方；

卸料板一端的顶部与第二连杆的底端活动连接，卸料板的另一端的顶部与第三连杆的底端活动连接，卸料板顶部与两个第一液压泵的底端固定；

承托件为板状结构，承托件位于皮带的下方，承托件的两侧通过拉杆与第二液压泵的底端固定；

所述落料板连接于机架的第一侧面或第二侧面，落料板位于卸料板的弧形内侧；

手动双楔形制动器包括两个第二固定块、旋转轴，制动器手柄和楔形卡块；所述第二固定块设有通孔；所述楔形卡块内设有楔形凹槽；制动器手柄固定在旋转轴上，楔形卡块固定在旋转轴上，旋转轴的两端分别嵌套在第二固定块的通孔内并通过限位销进行限位。

进一步的，丝杠的顶端固定有限位块。

进一步的，机架的一侧设有导向板，与之对应的机架的另一侧也设有导向板，承托件位于对应的两导向板之间。

进一步的，承托件的宽度大于皮带的宽度。

进一步的，落料板与机架可拆卸连接。

进一步的，卸料板上与皮带运行方向相反的一侧设有聚氨酯刮板。

进一步的，手动双楔形制动器的楔形凹槽的顶部和底部为合金钢材质。

本发明相比现有技术的有益效果：

本发明采用液压换能装置改变传统卸料装置的工作方式，将机械能转化为液压缸内的液压能，再将液压能转化为机械能，简化卸料操作，提高空间利用率，卸料彻底从而提高卸料效率，传动效率高；

本发明采用可移动式机架，根据卸料位置的要求，机架通过脚轮移动到相应的位置，从而实现输送带任意位置的卸料；

本发明能够通过液压缸带动承托件使得输送带上升，使输送带由槽型变为水平，本发明既可用于平行输送带又可适用于槽型输送带，应用范围广，卸料彻底；

本发明卸料板上与输送机皮带运行方向相反的一侧设有聚氨酯刮板，摩擦阻力小，输送带电机损耗功率小，极大降低了胶带的损坏。

附图说明

图1为本发明正面结构示意图；

图2为本发明水平面结构示意图；

图3为本发明侧面结构示意图；

图中：1-机架、1.1-第一滑轨，1.2-第二滑轨

2-抬升装置，2.1-手柄，2.2-丝杠，2.2.1-卡位块，2.2.2-限位块

2.3-第一固定块，2.4-位移块，2.5-曲柄，2.5.1-第一连杆，2.5.2-转轴，2.5.3-第二连杆，

3-滑块，3.1-第一滑块，3.2-第二滑块

4-第三连杆

5-卸料板

6-落料板

7-手动双楔形制动器，7.1-第二固定块，7.2-旋转轴，7.3-制动器手柄，7.4-楔形卡块，7.4.1-楔形凹槽

8-液压换能装置，8.1-第一液压泵，8.2-第二液压泵，8.3-油管

9-脚轮

10-承托件

11-导向板

12-拉杆

13-皮带

14-槽钢

15-限位销。

具体实施方式

结合附图说明，对本发明的具体实施方式作进一步说明：

参照图1-图3，本发明提供了一种基于能量转换的移动式带式输送机卸料装置，包括机架1、抬升装置2、两个滑块3、第三连杆4、卸料板5、落料板6、手动双楔形制动器7、液压换能装置8、脚轮9和承托件10；

机架1架设于皮带13的上方，机架1通过手动双楔形制动器7与皮带架的槽钢14固定，机架1的第一侧面和第二侧面位于皮带13的两侧；

所述机架1包括至少四根立柱和若干横杆，若干横杆固定于立柱的顶端，立柱的底端固定有脚轮9，机架1上设有第一滑轨1.1和第二滑轨1.2，滑块3的第一滑块3.1套装在滑轨1.1外，滑块3的第二滑块3.2套装在第二滑轨1.2外，第二滑块3.2上活动连接有第三连杆4；

所述抬升装置2包括手柄2.1、丝杠2.2、第一固定块2.3、位移块2.4和曲柄2.5；所述第一固定块2.3位于机架1的第一侧面，并与机架1固定，第一固定块2.3设有内孔；所述丝杠2.2外壁设有外螺纹，丝杠2.2上固定有卡位块2.2.1，丝杠2.2插在第一固定块2.3内，卡位块2.2.1位于第一固定块2.3的顶部，丝杠2.2的底端固定有手柄2.1；位移块2.4设有内螺纹，位移块2.4套装在丝杠2.2上；曲柄2.5为一体结构，曲柄2.5包括第一连杆2.5.1、转轴2.5.2和第二连杆2.5.3，转轴2.5.2的两端分别与第一连杆2.5.1的顶端和第二连杆2.5.3的顶端固定，第一连杆2.5.1与第二连杆2.5.3具有夹角；第一连杆2.5.1的底端与位移块2.4活动连接，第二连杆2.5.3的底端与滑块3活动连接；

液压换能装置8包括至少两个液压泵组，每个液压泵组包括第一液压泵8.1、第二液压泵8.2和油管8.3，第一液压泵8.1与第二液压泵8.2通过油管8.3连接，第一液压泵8.1的顶端固定在机架1的顶部，两个第二液压泵8.2固定于机架1顶部的第一侧和第二侧；

卸料板5为弧形板状结构，卸料板5位于皮带13的上方；

卸料板5一端的顶部与第二连杆2.5.3的底端活动连接，卸料板5的另一端的顶部与第三连杆4的底端活动连接，卸料板5顶部与两个第一液压泵8.1的底端固定；

承托件10为板状结构，承托件10位于皮带13的下方，承托件10的两侧通过拉杆12与第二液压泵8.2的底端固定；

所述落料板6连接于机架1的第一侧面或第二侧面，落料板6位于卸料板5的弧形内侧；

手动双楔形制动器7包括两个第二固定块7.1、旋转轴7.2，制动器手柄7.3和楔形卡块7.4；所述第二固定块7.1设有通孔；所述楔形卡块7.4内设有楔形凹槽7.4.1；制动器手柄7.3固定在旋转轴7.2上，楔形卡块7.4固定在旋转轴7.2上，旋转轴7.2的两端分别嵌套在第二固定块7.1的通孔内并通过限位销15进行限位，旋转制动器手柄7.3从而带动楔形卡块7.4旋转，直至楔形卡块7.4的楔形凹槽7.4.1卡紧皮带架的槽钢14，防止卸料过程中卸料板5跟随皮带7一同运动；提升卸料效率。

丝杠2.2的顶端固定有限位块2.2.2，防止位移块2.4脱离丝杠2.2顶端。

机架1的一侧设有导向板11，与之对应的机架1的另一侧也设有导向板11，承托件10位于对应的两导向板11之间，当承托件10上下移动时导向板11起到导向作用。

承托件10的宽度大于皮带13的宽度，使得承托件10托起整个皮带13，托起效果更好。

落料板6与机架1可拆卸连接，可拆卸连接便于运输。

卸料板5上与皮带13运行方向相反的一侧设有聚氨酯刮板，摩擦阻力小，极大降低了胶带的损坏。

手动双楔形制动器7的楔形凹槽7.4.1的顶部和底部为合金钢材质，合金钢质地软使得卡的更稳固，并且对槽钢14的磨损较小。

本发明的工作原理：

抬升装置2的原理：通过旋转手柄2.1使得丝杠2.2自转，与丝杠螺纹连接的位移块2.4受到曲柄2.5的约束从而沿丝杠2.2的轴向移动，位移块2.4的移动通过曲柄2.5使得卸料板5相对于机架1上下运动；

液压换能装置8的原理：第一液压泵8.1与第二液压泵8.2通过油管8.3连接，第一液压泵8.1伸长时第二液压泵8.2压缩，第一液压泵8.1压缩时第二液压泵8.2伸长；

卸料时，旋转手柄2.1使得卸料板5向下运动，从而驱动连接在卸料板5上的第一液压泵8.1伸长，第一液压泵8.1伸长使得第二液压泵8.2压缩，第二液压泵8.2压缩使得连接在第二液压泵8.2上的承托件10向上运动，承托件10将皮带13抬起使得皮带13平直，卸料板5与皮带13上边面贴合，从而实现卸料；

卸料完成后，反向旋转手柄2.1使得卸料板5的向上运动，从而驱动连接在卸料板5上的第一液压泵8.1压缩，第一液压泵8.1压缩使得第二液压泵8.2伸长，第二液压泵8.2伸长使得连接在第二液压泵8.2上的承托件向下运动，从而使得卸料板5与承托件10远离皮带13，移动本装置；

在脚轮9的辅助下推动机架1实现本装置的移动。

本发明的应用例：

1.将本装置移动至待卸料位置，并将本装置架设在皮带13上方；

2.旋转手动双楔形制动器7的制动器手柄7.3，使得手动双楔形制动器7的楔形卡块7.4卡紧皮带架的槽钢14；

3.安装落料板6；

4.转动抬升装置2的手柄2.1，从而驱动卸料板5向下运动、承托件10向上运动，当卸料板5于承托件10卡住皮带13停止旋转手柄2.1，从而开始卸料；

5.卸料完成后，反向旋转抬升装置2的手柄2.1，使得卸料板5与承托件10远离皮带13，然后旋转手动双楔形制动器7的制动器手柄7.3，使得手动双楔形制动器7的楔形卡块7.4远离松开皮带架的槽钢14；

6.移动本装置至下一需要卸料的位置。

本发明采用液压换能装置改变传统卸料装置的工作方式，将机械能转化为液压缸内的液压能，再将液压能转化为机械能，简化卸料操作，提高空间利用率，卸料彻底从而提高卸料效率，传动效率高；

本发明采用可移动式机架，根据卸料位置的要求，机架通过脚轮移动到相应的位置，从而实现输送带任意位置的卸料；

本发明能够通过液压缸带动承托件使得输送带上升，使输送带由槽型变为水平，本发明既可用于平行输送带又可适用于槽型输送带，应用范围广，卸料彻底；

本发明卸料板上与输送机皮带运行方向相反的一侧设有聚氨酯刮板，摩擦阻力小，输送带电机损耗功率小，极大降低了胶带的损坏。