圆管带式输送机用快换辊子托辊组

545 编辑：中冶有色技术网来源：太重集团向明智能装备股份有限公司

2023-11-21 16:35:28

权利要求书： 1.一种圆管带式输送机用快换辊子托辊组，其特征在于，包括支架、曲线槽口边支、拨叉和拨叉定位机构；

所述曲线槽口边支固定在支架的两侧，设置有曲线槽口，曲线槽口的开口位于曲线槽口边支的边缘；

所述拨叉位于曲线槽口边支的外侧，与曲线槽口边支转动连接，设置有U形槽，U形槽的开口位于拨叉的边缘；

曲线槽口位于U形槽的转动轨迹上，与U形槽围合成辊轴安装孔；

所述拨叉定位机构用于在辊轴到达曲线槽口的装入位置时固定拨叉的位置。

2.根据权利要求1所述的圆管带式输送机用快换辊子托辊组，其特征在于，所述拨叉定位机构为弹簧定位销；

所述弹簧定位销包括定位套、定位轴和弹簧；

所述定位套垂直固定在拨叉上；

所述定位轴穿过定位套和拨叉；

所述弹簧位于定位套内，套设在定位轴上，两端分别与定位轴和定位套相接；

所述曲线槽口边支上设置有装入定位锁紧孔，装入定位锁紧孔位于辊轴到达曲线槽口的装入位置时定位轴所在位置。

3.根据权利要求2所述的圆管带式输送机用快换辊子托辊组，其特征在于，所述曲线槽口边支上设置有取出定位孔，取出定位孔位于辊轴到达曲线槽口的取出位置时定位轴所在位置。

4.根据权利要求3所述的圆管带式输送机用快换辊子托辊组，其特征在于，弹簧定位销还包括滚花高螺母，

定位轴位于定位套外的外端设置有螺纹，与装入定位锁紧孔和取出定位孔插接配合的内端为圆弧面，位于定位套内的部分设置有凸台；

滚花高螺母通过螺纹与定位轴的外端连接；

弹簧的两端分别与凸台和定位套相接；

拨叉和曲线槽口边支通过中间销转动连接。

5.根据权利要求4所述的圆管带式输送机用快换辊子托辊组，其特征在于，拨叉设置有台阶孔；

定位套的外圆为台阶轴式，定位套与拨叉插接。

6.根据权利要求5所述的圆管带式输送机用快换辊子托辊组，其特征在于，台阶孔为圆弧孔，圆弧孔的圆心为中间销，圆弧孔的两侧螺纹穿设有纠偏螺钉，纠偏螺钉抵靠在定位套的两侧。

7.根据权利要求4所述的圆管带式输送机用快换辊子托辊组，其特征在于，定位套焊接在拨叉表面，拨叉上设置有供定位轴穿过的定位轴孔。

8.根据权利要求1-7任一项所述的圆管带式输送机用快换辊子托辊组，其特征在于，支架和曲线槽口边支采用螺栓连接为整体。

9.根据权利要求1-7任一项所述的圆管带式输送机用快换辊子托辊组，其特征在于，支架和曲线槽口边支为一体成型。

10.根据权利要求1-7任一项所述的圆管带式输送机用快换辊子托辊组，其特征在于，辊子的辊轴上设置有用于容纳曲线槽口槽壁的半圆单扁口结构，辊轴的端部设置有凸台，凸台直径不大于辊轴直径。

说明书：一种圆管带式输送机用快换辊子托辊组技术领域

本发明属于圆管带式输送机的技术领域，具体公开了一种圆管带式输送机用快换辊子托辊组。

背景技术

圆管带式输送机是一种将输送带卷成圆管状的新型散状物料输送设备，可实现散状物料的长距离密闭输送，可适应复杂的地形，易于现复杂的空间转弯布置方式，在运输过程中无撒料、扬尘等现象，真正实现环保输送。圆管带式输送机保持胶带圆管状运行的关键设备为多边形布置的托辊组，圆管带式输送机辊子的使用量是普通槽型皮带机的两倍。在运行过程中，管带机的上侧三组托辊的荷载小于下侧三组托辊的荷载，使用寿命存在一定差异，通过上下的更换和调配，可以实现管带机长期稳定的运行。目前使用的管带机成圆保持托辊组多为螺栓或挡板的固定结构，在更换托辊时需要拆装托辊架，将固定辊子的挡板或螺栓拆除，需要两个以上工人使用多个扳手和工具才能实现，费时费力，严重影响圆管带式输送机的正常运营。

发明内容

本发明的目的在于提供一种圆管带式输送机用快换辊子托辊组，以改善现有技术中圆管带式输送机更换和调配辊子时拆装时间长，维护成本高的缺点。

为实现上述目的，本发明提供一种圆管带式输送机用快换辊子托辊组，包括支架、曲线槽口边支、拨叉和拨叉定位机构；曲线槽口边支固定在支架的两侧，设置有曲线槽口，曲线槽口的开口位于曲线槽口边支的边缘；拨叉位于曲线槽口边支的外侧，与曲线槽口边支转动连接，设置有U形槽，U形槽的开口位于拨叉的边缘；曲线槽口位于U形槽的转动轨迹上，与U形槽围合成辊轴安装孔；拨叉定位机构用于在辊轴到达曲线槽口的装入位置时固定拨叉的位置。

进一步地，拨叉定位机构为弹簧定位销；弹簧定位销包括定位套、定位轴和弹簧；定位套垂直固定在拨叉上；定位轴穿过定位套和拨叉；弹簧位于定位套内，套设在定位轴上，两端分别与定位轴和定位套相接；曲线槽口边支上设置有装入定位锁紧孔，装入定位锁紧孔位于辊轴到达曲线槽口的装入位置时定位轴所在位置。

进一步地，曲线槽口边支上设置有取出定位孔，取出定位孔位于辊轴到达曲线槽口的取出位置时定位轴所在位置。

进一步地，弹簧定位销还包括滚花高螺母，定位轴位于定位套外的外端设置有螺纹，与装入定位锁紧孔和取出定位孔插接配合的内端为圆弧面，位于定位套内的部分设置有凸台；滚花高螺母通过螺纹与定位轴的外端连接；弹簧的两端分别与凸台和定位套相接；拨叉和曲线槽口边支通过中间销转动连接。

进一步地，拨叉设置有台阶孔；定位套的外圆为台阶轴式，定位套与拨叉插接。

进一步地，台阶孔为圆弧孔，圆弧孔的圆心为中间销，圆弧孔的两侧螺纹穿设有纠偏螺钉，纠偏螺钉抵靠在定位套的两侧。

进一步地，定位套焊接在拨叉表面，拨叉上设置有供定位轴穿过的定位轴孔。

进一步地，支架和曲线槽口边支采用螺栓连接为整体。

进一步地，支架和曲线槽口边支为一体成型。

进一步地，圆管带式输送机用快换辊子托辊组，辊子的辊轴上设置有用于容纳曲线槽口槽壁的半圆单扁口结构，辊轴的端部设置有凸台，凸台直径不大于辊轴直径。

本发明具有以下有益效果。

1.上述圆管带式输送机用快换辊子托辊组，通过改变拨叉的位置，可实现辊子的装入和取出，拆装过程中仅需要拔起弹簧定位销，不需要任何工具即可实现辊子的拆装，省时省力，可提高圆管带式输送机辊子的更换和调配速度，减少停机维修时间。

2.上述圆管带式输送机用快换辊子托辊组，通过曲线槽口边支的装入定位锁紧孔和取出定位孔，可实现定位后固定可靠不振动，拆出辊子时拔叉保持取出位置不变，装入时自动回弹和自动定位，提高了辊子定位精度，降低了运行噪音。

3. 上述圆管带式输送机用快换辊子托辊组，通过自动化机器人操作拨叉及定位销等机构，可实现自动化机器人更换圆管带式输送机辊子。

4. 上述圆管带式输送机用快换辊子托辊组，通过曲线槽口边支的曲线槽可使辊子在拆出的过程中逐渐抬起，降低辊子与胶带的接触力，降低更换托辊时胶带对辊子的影响，应用维修机器人更换辊子时可实现不停机自动更换辊子，提高管带机连续运行的时间，降低维护的时间成本和人工成本。

附图说明

图1为实施例2所述圆管带式输送机用快换辊子托辊组的主视图；

图2为图1的侧视图；

图3为图1中拨叉、弹簧定位销和纠偏螺钉的配合图；

图4为图3的侧视图；

图5为图1中弹簧定位销处于插入状态的结构示意图；

图6为图1中弹簧定位销处于拔起状态的结构示意图；

图7为实施例4中支架和曲线槽口边支的连接示意图；

图8为实施例5中支架和曲线槽口边支的连接示意图；

图9为实施例3中圆管带式输送机用快换辊子托辊组的侧视图；

图10为图9中定位套和拨叉的连接示意图；

图11为拨叉处于装入位置和取出位置的示意图；

图12为图11中辊子的偏移轨迹；

图13为辊轴的结构示意图。

图中：1-支架；2-曲线槽口边支；2.1-曲线槽口；2.2-装入定位锁紧孔；2.3-取出定位孔；3-拨叉；3.1-U形槽；3.2-圆弧孔；4.1-辊轴；4.2-辊体；4.3-半圆单扁口结构；4.4-凸台；5-弹簧定位销；5.1-定位套；5.2-定位轴；5.3-弹簧；5.4-滚花高螺母；6-中间销；7-纠偏螺钉；101-装入位置；102-取出位置。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

本实施例提供一种圆管带式输送机用快换辊子托辊组，包括支架1、曲线槽口边支2、拨叉3和拨叉定位机构；曲线槽口边支2固定在支架1的两侧，设置有曲线槽口2.1，曲线槽口2.1的开口位于曲线槽口边支2的边缘；拨叉3位于曲线槽口边支2的外侧，与曲线槽口边支2转动连接，设置有U形槽3.1，U形槽3.1的开口位于拨叉3的边缘；曲线槽口2.1位于U形槽3.1的转动轨迹上，与U形槽3.1围合成辊轴安装孔；拨叉定位机构用于在辊轴4.1到达曲线槽口2.1的装入位置101时固定拨叉3的位置。

进一步地，拨叉定位机构为弹簧定位销5；弹簧定位销5包括定位套5.1、定位轴5.2和弹簧5.3；定位套5.1垂直固定在拨叉3上；定位轴5.2穿过定位套5.1和拨叉3；弹簧5.3位于定位套5.1内，套设在定位轴5.2上，两端分别与定位轴5.2和定位套5.2相接；曲线槽口边支2上设置有装入定位锁紧孔2.2，装入定位锁紧孔2.2位于辊轴4.1到达曲线槽口2.1的装入位置101时定位轴5.2所在位置。当辊轴4.1到达曲线槽口2.1的装入位置101时，定位轴5.2在弹簧5.3作用下插入装入定位锁紧孔2.2，实现自动定位和锁紧，旋转拨叉3之前，向外拔出定位轴5.2即可解除拨叉3的定位。

进一步地，曲线槽口边支2上设置有取出定位孔2.3，取出定位孔2.3位于辊轴4.1到达曲线槽口2.1的取出位置102时定位轴5.2所在位置。人工拆装时可先拔出托辊组一端的拨叉3上的定位轴5.2并转一个角度，拨出该侧辊轴4.1但暂不取出，然后拔出另一端的拨叉3上的定位轴5.2再取出辊子。采用机器人拆装时可同时完成辊子两侧的拨叉3的旋转操作。

进一步地，弹簧定位销5还包括滚花高螺母5.4，定位轴5.2位于定位套5.1外的外端设置有螺纹，与装入定位锁紧孔2.2和取出定位孔2.2插接配合的内端为圆弧面，位于定位套5.1内的部分设置有凸台；滚花高螺母5.4通过螺纹与定位轴5.2的外端连接；弹簧5.3的两端分别与凸台和定位套5.1相接；拨叉3和曲线槽口边支2通过中间销6转动连接。

定位轴5.2的内端采用圆弧面，在没有装入辊子时，定位轴5.2的圆弧面在弹簧5.3的压力下插设在取出定位孔2.3中，使拨叉3保持取出状态不变，以便于辊子装入。在装入辊子时，辊轴4.1推动拨叉3，当推入力大于定位轴5.2圆弧面与取出定位孔2.3之间的阻力时，定位轴5.2的圆弧面被取出定位孔2.3挤压，定位轴5.2自动回弹，拨叉3旋转，当定位轴5.2对准装入定位锁紧孔2.2时，定位轴5.2在弹簧5.3的推动下会迅速插入，实现定位和锁紧。

如图12所示，上述圆管带式输送机用快换辊子托辊组，通过拨叉3沿着曲线槽口2.1将辊轴4.1逐渐抬起，使辊子的辊体4.2离开胶带面，抬起高度为h。如采用维修机器人更换辊子，可实现不停机更换辊子。为使装入和取出顺畅可靠，辊子的辊轴4.1上铣有用于容纳曲线槽口2.1槽壁的半圆单扁口结构4.3，辊轴4.1的端部设置有凸台4.4，凸台4.4直径不大于辊轴直径，该凸台4.4用于机器人夹持辊子，保证拆装过程中辊子的方向一致性，凸台4.4为双扁结构。

进一步地，拨叉3采用耐磨钢制作。

实施例2

本实施例提供的圆管带式输送机用快换辊子托辊组在实施例1的基础上进行改进，拨叉3设置有台阶孔；定位套5.1的外圆为台阶轴式，定位套5.1与拨叉3插接。

进一步地，台阶孔为圆弧孔3.2，圆弧孔3.2的圆心为中间销6，圆弧孔的两侧螺纹穿设有纠偏螺钉7，纠偏螺钉7抵靠在定位套5.1的两侧。

当辊轴4.1到达曲线槽口2.1的装入位置101，定位轴5.2在弹簧5.3作用下插入装入定位锁紧孔2.2后，通过定位套5.1两侧纠偏螺钉7的拧入和拧出，可实现拨叉3的前后移动，从而带动辊子前后移动，实现在圆管带式输送机输送带发生扭转时的调整功能。

实施例3

本实施例提供的圆管带式输送机用快换辊子托辊组在实施例1的基础上进行改进，定位套5.1焊接在拨叉3表面，拨叉3上设置有供定位轴5.2穿过的定位轴孔。拨叉3和定位套5.1焊接为整体后再制孔，拨叉3上不安装纠偏螺钉7。圆管带式输送机胶带的找正需要通过调整支架1实现，应用于单边6托辊布置的圆管带式输送机中，维修机器人的机械手无法接触辊轴4.1，定位套5.1可作为自动化维修机器人更换托辊时的受力杠杠机构。

实施例4

本实施例提供的圆管带式输送机用快换辊子托辊组在实施例1-3的基础上进行改进，支架1和曲线槽口边支2采用螺栓连接为整体。适用于名义管径大于500mm的圆管带式输送机。

实施例5

本实施例提供的圆管带式输送机用快换辊子托辊组在实施例1-3的基础上进行改进，支架1和曲线槽口边支2为一体成型，曲线槽口2.1直接在支架1上加工成，适用于名义管径不大于450mm的圆管带式输送机。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。