权利要求书： 1.一种用于带式输送机的托辊红外检测装置，包括带式输送机，其特征在于，所述带式输送机的上胶带和所述带式输送机的下胶带之间安装有一红外检测装置，所述红外检测装置安装在一导轨上，所述红外检测装置包括一主动轮，所述主动轮与带式输送机的输送带贴合，所述主动轮通过一换向调速器与从动轮连接，所述从动轮设有两个，且两个从动轮通过皮带连接，所述导轨位于两个从动轮之间；
所述导轨上移动连接有一固定机架，所述固定机架的移动方向与所述带式输送机的输送带移动方向一致，所述固定机架包括安装台，所述安装台的上表面固定有一红外
检测仪，所述导轨的前端和所述导轨的末端分别固定有一行程开关限位器。
2.根据权利要求1所述的一种用于带式输送机的托辊红外检测装置，其特征在于：所述导轨的下方设有导向轮，所述导向轮通过支脚与导轨连接，且所述导向轮贴合所述皮带。
3.根据权利要求2所述的一种用于带式输送机的托辊红外检测装置，其特征在于：所述导向轮设有两个，其中一个导向轮贴合所述导轨的右端，另一个导向轮靠近所述导轨的左端。
4.根据权利要求1所述的一种用于带式输送机的托辊红外检测装置，其特征在于：所述固定机架还包括两个行走轮和一固定轮，所述两个行走轮和固定轮分别安装在安装台的下表面，且所述固定轮位于安装台的中央，所述两个行走轮位于固定轮的两侧。
5.根据权利要求4所述的一种用于带式输送机的托辊红外检测装置，其特征在于：所述两个行走轮贴合所述导轨，且所述皮带的两端分别固定在所述两个行走轮上，所述固定轮穿过所述导轨。
6.根据权利要求1所述的一种用于带式输送机的托辊红外检测装置，其特征在于：所述红外检测仪的检测方向呈弧形。
7.根据权利要求5所述的一种用于带式输送机的托辊红外检测装置，其特征在于：所述安装台是一呈倒梯形体结构的安装台，所述安装台的下表面设有用于固定所述两个行走轮的固定槽，所述固定槽内设有卡扣，所述两个行走轮上设有与所述卡扣相匹配的限位槽。
说明书： 一种用于带式输送机的托辊红外检测装置技术领域
本实用新型涉及输送机领域，具体涉及一种用于带式输送机的托辊红外检测装置。
背景技术
在带式输送机的部件中，托辊占主要部分。如今托辊的检测方式主要仍采用人工巡检。巡检方式是通过人员观察托辊是否有转动正常，是否有异响。由于托辊安装在胶带的下方，需要巡检人员反复弯腰动作，并且一直重复，工作强度较高。而且由于工作环境较差，对巡检人员的健康产生一定的影响。近年来又出现了多种托辊检测机器人，使用效果好，解决了以上问题，但由于红外检测设备检测的频率不高，若每一台带上输送机都需要配备一台设备，成本特别高。
实用新型内容
针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种用于带式输送机的托辊红外检测装置，以解决上述至少一种技术问题。
本实用新型的技术方案是：一种用于带式输送机的托辊红外检测装置，包括带式输送机，其特征在于，所述带式输送机的上胶带和所述带式输送机的下胶带之间安装有一红外检测装置，所述红外检测装置安装在一导轨上，所述红外检测装置包括一主动轮，所述主动轮与所述带式输送机的输送带贴合，所述主动轮通过一换向调速器与从动轮连接，所述从动轮设有两个，且两个从动轮通过皮带连接，所述导轨位于两个从动轮之间；
所述导轨上移动连接有一固定机架，所述固定机架的移动方向与所述带式输送机的输送带移动方向一致，所述固定机架包括安装台，所述安装台的上表面固定有一红外检测仪，所述导轨的前端和所述导轨的末端分别固定有一行程开关限位器。
本实用新型使红外检测仪和固定机架沿着运行方向运动，开始检测。当红外检测装置运动到极限位置时，触发行程开关限位器，行程开关限位器发出信号，给换向调速器，通过换向作用使红外检测装置向另一方向作用。红外检测装置使用频率通常不高，不必连续运转。只需要根据定期的巡检计划来制定使用计划。例如，每天往返运行一次，即可检测完毕以及预估故障点。红外成像更容易分析结果，减少人员的劳动强度。托辊红外检测装置设计成结构简单，配件容易购买的结构与实际更为贴近，容易被市场接受。一台巡检机器人本体(不含轨道等外设)通常的价格在二三十万，而本实用新型红外检测装置成本可以控制在万元以内。行程开关限位器与换向调速器均为市售产品便于使用。
进一步优选，所述导轨的下方设有导向轮，所述导向轮通过支脚与导轨连接，且所述导向轮贴合所述皮带。
本实用新型通过增加导向轮能够更好地使皮带移动。
进一步优选，所述导向轮设有两个，其中一个导向轮贴合所述导轨的右端，另一个导向轮靠近所述导轨的左端。
本实用新型通过优化了导向轮的排布位置能够更好地起到稳定效果。
进一步优选，所述固定机架还包括两个行走轮和一固定轮，所述两个行走轮和固定轮分别安装在安装台的下表面，且所述固定轮位于安装台的中央，所述两个行走轮位于固定轮的两侧。
本实用新型通过增加两个行走轮能够更好的使固定机架移动。
进一步优选，所述两个行走轮贴合所述导轨，且所述皮带的两端分别固定在所述两个行走轮上，所述固定轮穿过所述导轨。
本实用新型通过固定轮起到一定的限位效果，通过行走轮与皮带固定能够更好的使固定机架移动。
进一步优选，所述红外检测仪的检测方向呈弧形。从而能够扩大检测范围。
进一步优选，所述安装台是一呈倒梯形体结构的安装台，所述安装台的下表面设有用于固定所述两个行走轮的固定槽，所述固定槽内设有卡扣，所述两个行走轮上设有与所述卡扣相匹配的限位槽。
本实用新型优化了行走轮与安装台的连接关系从而能够便于更换，节约成本。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型侧视图；
图3为本实用新型的使用状态图。
图中标号：1、从动轮；2、皮带；3、红外检测仪；4、固定机架；6、导向轮；7、导轨；8、主动轮；9、换向调速器；10、行程开关限位器；11、带式输送机的输送带；12、红外检测装置。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
如图1-图3所示，一种用于带式输送机的托辊红外检测装置，包括带式输送机，带式输送机的上胶带和带式输送机的下胶带之间安装有一红外检测装置12，红外检测装置安装在一导轨7上，红外检测装置包括一主动轮8，主动轮与带式输送机的输送带11贴合，主动轮通过一换向调速器9与从动轮1连接，从动轮设有两个，且两个从动轮通过皮带2连接，导轨位于两个从动轮之间；导轨上移动连接有一固定机架4，固定机架的移动方向与带式输送机的输送带移动方向一致，固定机架包括安装台，安装台的上表面固定有一红外检测仪3，导轨的前端和导轨的末端分别固定有一行程开关限位器10。
本实用新型使红外检测仪和固定机架沿着运行方向运动，开始检测。当红外检测装置运动到极限位置时，触发行程开关限位器，行程开关限位器发出信号，给换向调速器，通过换向作用使红外检测装置向另一方向作用。红外检测装置使用频率通常不高，不必连续运转。只需要根据定期的巡检计划来制定使用计划。例如，每天往返运行一次，即可检测完毕以及预估故障点。红外成像更容易分析结果，减少人员的劳动强度。托辊红外检测装置设计成结构简单，配件容易购买的结构与实际更为贴近，容易被市场接受。一台巡检机器人本体(不含轨道等外设)通常的价格在二三十万，而本实用新型红外检测装置成本可以控制在万元以内。行程开关限位器与换向调速器均为市售产品便于使用。
进一步优选，导轨的下方设有导向轮6，导向轮通过支脚与导轨连接，且导向轮贴合皮带。本实用新型通过增加导向轮能够更好地使皮带移动。
进一步优选，导向轮设有两个，其中一个导向轮贴合导轨的右端，另一个导向轮靠近导轨的左端。本实用新型通过优化了导向轮的排布位置能够更好地起到稳定效果。
进一步优选，固定机架还包括两个行走轮和一固定轮，两个行走轮和固定轮分别安装在安装台的下表面，且固定轮位于安装台的中央，两个行走轮位于固定轮的两侧。本实用新型通过增加两个行走轮能够更好的使固定机架移动。
进一步优选，两个行走轮贴合导轨，且皮带的两端分别固定在两个行走轮上，固定轮穿过导轨。本实用新型通过固定轮起到一定的限位效果，通过行走轮与皮带固定能够更好的使固定机架移动。
进一步优选，红外检测仪的检测方向呈弧形。从而能够扩大检测范围。
进一步优选，安装台是一呈倒梯形体结构的安装台，安装台的下表面设有用于固定两个行走轮的固定槽，固定槽内设有卡扣，两个行走轮上设有与卡扣相匹配的限位槽。本实用新型优化了行走轮与安装台的连接关系从而能够便于更换，节约成本。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
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声明：
“用于带式输送机的托辊红外检测装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色技术网
来源：上海科大重工集团有限公司
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2024年07月12日 ~ 14日 
