权利要求书： 1.一种管带式输送机用自动纠偏机构,包括底板(1)，其特征在于，多个底板(1)首尾相接形成正多边形结构，所述正多边形结构内周向设置有多个托辊组件，所述托辊组件用于将管带压合成圆，所述底板(1)与对应的所述托辊组件之间设置有连接杆(2)，位于顶部且水平的所述底板(1)内开设有圆孔(3)，对应的所述连接杆(2)穿过所述圆孔(3)且与其转动连接，所述托辊组件能够跟随所述连接杆(2)转动，所述连接杆(2)穿过所述圆孔(3)的一端固定连接有从动锥齿轮(5)，所述从动锥齿轮(5)一侧设置有与所述底板(1)固定连接的安装块(6)，所述安装块(6)内转动连接有转动杆(7)，所述转动杆(7)的一端固定套接有与所述从动锥齿轮(5)相啮合的主动锥齿轮(8)，所述转动杆(7)的另一端固定连接有摆动杆(9)，所述摆动杆(9)内滑动连接有滑动杆(10)，所述滑动杆(10)远离所述摆动杆(9)的一端固定连接有轮架(11)，所述轮架(11)内转动连接有滚轮(4)，所述滚轮(4)与管带表面纵向滚动接触。
2.根据权利要求1所述的一种管带式输送机用自动纠偏机构,其特征在于，所述托辊组件包括辊架(13)和托辊(14)，所述辊架(13)与所述连接杆(2)固定连接，所述辊架(13)与所述托辊(14)转动连接，所述托辊(14)与管带表面纵向滚动接触。
3.根据权利要求1所述的一种管带式输送机用自动纠偏机构,其特征在于，所述底板(1)和所述托辊组件均设置有六个。
4.根据权利要求1所述的一种管带式输送机用自动纠偏机构,其特征在于，其他所述底板(1)与对应的所述连接杆(2)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种管带式输送机用自动纠偏机构,其特征在于，所述滑动杆(10)表面活动套设有弹簧(15)，所述弹簧(15)的一端与所述摆动杆(9)固定连接，所述弹簧(15)的另一端与所述轮架(11)固定连接，所述弹簧(15)的弹力由所述摆动杆(9)指向所述轮架(11)。
6.根据权利要求1所述的一种管带式输送机用自动纠偏机构,其特征在于，所述滚轮(4)表面涂覆有防滑涂层(12)。
说明书： 一种管带式输送机用自动纠偏机构技术领域
本实用新型涉及输送机纠偏技术领域，具体涉及一种管带式输送机用自动纠偏机构。
背景技术
管带式输送机的头部、尾部及拉紧装置等位置的结构与普通带式输送机的结构并无太大区别，只是在中部输送段胶带被六边形布置的辊子强行裹成圆管，输送物料被封闭在圆管内随胶带稳定运行。当到达头部时胶带逐步过渡，由圆管形状变深槽形，槽形最后在头部滚筒卸料。胶带的回程段也基本上与承载段相同，一般也是形成圆管状返回。管带式输送机在运行中常常会出现输送带的扭转现象，严重时，输送带的边缘插入托辊的间隙中，导致输送带、托辊、结构架等部件的损坏。
公开号为CN204643030U的实用新型公开了一种圆管带式输送机调偏装置，包括安装板、承载板及成管托辊辊子，所述的安装板上设有两螺栓孔，其中一螺栓孔呈弧形，弧形的圆心为另一螺栓孔的中心；该实用新型通过调节弧形螺栓孔内螺栓的位置，以达到纠偏的目的，然而在管带式输送机运行的过程中人工是难以松开和拧紧螺栓的，且输送带扭转后如果检修人员无法及时赶到纠偏的话，很有可能产生严重事故，造成管带式输送机的损坏，因此亟需一种管带式输送机用自动纠偏机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种管带式输送机用自动纠偏机构，解决以下技术问题：
现有装置依赖人工，无法对输送带扭转后的管带式输送机及时进行自动纠偏。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
一种管带式输送机用自动纠偏机构，包括底板，多个底板首尾相接形成正多边形结构，所述正多边形结构内周向设置有多个托辊组件，所述托辊组件用于将管带压合成圆，所述底板与对应的所述托辊组件之间设置有连接杆，位于顶部且水平的所述底板内开设有圆孔，对应的所述连接杆穿过所述圆孔且与其转动连接，所述托辊组件能够跟随所述连接杆转动，所述连接杆穿过所述圆孔的一端固定连接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮一侧设置有与所述底板固定连接的安装块，所述安装块内转动连接有转动杆，所述转动杆的一端固定套接有与所述从动锥齿轮相啮合的主动锥齿轮，所述转动杆的另一端固定连接有摆动杆，所述摆动杆内滑动连接有滑动杆，所述滑动杆远离所述摆动杆的一端固定连接有轮架，所述轮架内转动连接有滚轮，所述滚轮与管带纵向滚动接触。
作为本实用新型进一步的方案：所述托辊组件包括辊架和托辊，所述辊架与所述连接杆固定连接，所述辊架与所述托辊转动连接，所述托辊与管带表面纵向滚动接触。
作为本实用新型进一步的方案：所述底板和所述托辊组件均设置有六个。
作为本实用新型进一步的方案：其他所述底板与对应的所述连接杆固定连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述滑动杆表面活动套设有弹簧，所述弹簧的一端与所述摆动杆固定连接，所述弹簧的另一端与所述轮架固定连接，所述弹簧的弹力由所述摆动杆指向所述轮架。
作为本实用新型进一步的方案：所述滚轮表面涂覆有防滑涂层。
本实用新型的有益效果：
(1)本实用新型能够在管带扭转的第一时间使得滚轮与管带一同移动，并传动至托辊，使得托辊转动，通过托辊与管带之间的摩擦力以及管带原有的驱动力，共同给管带施加反方向的扭转力，使其反方向旋转复位，实现了在无人监控下的管带的及时自动纠偏；
(2)本实用新型为纯机械机构，无需增加外部动力源，维修简单，使用寿命长。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的托辊组件的安装示意图；
图3是转动杆的俯视示意图；
图4是本实用新型工作状态的受力分析图。
图中：1、底板；2、连接杆；3、圆孔；4、滚轮；5、从动锥齿轮；6、安装块；7、转动杆；8、主动锥齿轮；9、摆动杆；10、滑动杆；11、轮架；12、防滑涂层；13、辊架；14、托辊；15、弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4所示，本实用新型为一种管带式输送机用自动纠偏机构，包括底板1，多个底板1首尾相接形成正多边形结构，所述正多边形结构内周向设置有多个托辊组件，所述托辊组件用于将管带压合成圆，所述底板1与对应的所述托辊组件之间设置有连接杆2，位于顶部且水平的所述底板1内开设有圆孔3，对应的所述连接杆2穿过所述圆孔3且与其转动连接，所述托辊组件能够跟随所述连接杆2转动，所述连接杆2穿过所述圆孔3的一端固定连接有从动锥齿轮5，所述从动锥齿轮5一侧设置有与所述底板1固定连接的安装块6，所述安装块6内转动连接有转动杆7，所述转动杆7的一端固定套接有与所述从动锥齿轮5相啮合的主动锥齿轮8，所述转动杆7的另一端固定连接有摆动杆9，所述摆动杆9内滑动连接有滑动杆10，所述滑动杆10远离所述摆动杆9的一端固定连接有轮架11，所述轮架11内转动连接有滚轮4，所述滚轮4与管带纵向滚动接触。
工作原理为：管带在托辊组件内纵向移动输送物料，当管带顺时针扭转时，带动与其接触的滚轮4向右移动，滚轮4带动滑动杆10和摆动杆9逆时针转动，从而带动转动杆7和主动锥齿轮8逆时针转动，于是带动从动锥齿轮5和连接杆2逆时针转动，最终带动下方对应的托辊组件逆时针转动，此时托辊组件施加给管带斜向左后方的摩擦力，在和管带原有的向前的驱动力的共同作用下，使管带持续地受到斜向左前方的扭转力，使得管带逐渐逆时针转动，此时带动滚轮4逐渐复位，滑动杆10、摆动杆9、转动杆7、主动锥齿轮8、从动锥齿轮5和连接杆2也被带动逐渐复位，当管带最终转动至原位时，托辊组件也恢复原位，不再为管带施加横向的摩擦力；当管带逆时针偏转时，带动滚轮4向左移动，从而带动滑动杆10、摆动杆9、转动杆7和主动锥齿轮8顺时针转动，从动锥齿轮5和连接杆2也顺时针转动，最终使下方的托辊组件顺时针转动，此时托辊组件施加给管带斜向右后方的摩擦力，在管带向前的驱动力共同作用下，管带持续受到斜向右前方的扭转力，使得管带逐渐顺时针转动至复位；本实用新型能够在管带扭转的第一时间使得托辊组件倾斜，通过摩擦力为管带施加反方向的扭转力，实现了管带的自动纠偏。
请参阅图1-2所示，所述托辊组件包括辊架13和托辊14，所述辊架13与所述连接杆2固定连接，所述辊架13与所述托辊14转动连接，所述托辊14与管带表面纵向滚动接触；辊架13通过连接杆2与底板1连接。
请参阅图1所示，所述底板1和所述托辊组件均设置有六个；六个托辊组件能够将管带稳定包裹住。
请参阅图1所示，其他所述底板1与对应的所述连接杆2固定连接；除了顶部的底板1与连接杆2之外，其它的底板1和连接杆2以及托辊14仅起将管带压合成圆的作用。
请参阅图1-2所示，所述滑动杆10表面活动套设有弹簧15，所述弹簧15的一端与所述摆动杆9固定连接，所述弹簧15的另一端与所述轮架11固定连接，所述弹簧15的弹力由所述摆动杆9指向所述轮架11；弹簧15使得滚轮4始终与管带表面保持接触，并增加滚轮4与管带之间的摩擦力，于是当管带扭转时，滚轮4能够跟随管带一同左右移动。
请参阅图1-2所示，所述滚轮4表面涂覆有防滑涂层12；防滑涂层12进一步增加了滚轮4与管带之间的摩擦力，在管带正常运行状态下，防止滚轮4自由滑动导致的托辊14左右转动，也能锁死托辊14，使其不会被管带带着左右转动。
本实用新型的工作原理：当管带发生顺时针扭转时，带动滚轮4向右移动，滚轮4带动滑动杆10和摆动杆9逆时针转动，从而带动转动杆7和主动锥齿轮8一同逆时针转动，于是带动从动锥齿轮5和连接杆2逆时针转动，最终使得托辊14逆时针小幅度转动，此时托辊14施加给管带斜向左后方的摩擦力，在与管带原有的向前的驱动力共同作用下，管带受到持续的斜向左前方的扭转力，使得管带逐渐逆时针旋转复位，在管带复位的过程中，管带通过带动滚轮4向左移动，带动托辊14一同复位，不再为管带施加横向的摩擦力；当管带发生逆时针扭转时，带动滚轮4向左移动，滚轮4带动滑动杆10和摆动杆9顺时针转动，从而带动转动杆7和主动锥齿轮8一同顺时针转动，于是带动从动锥齿轮5和连接杆2顺时针转动，最终使得托辊14顺时针小幅度转动，此时托辊14施加给管带斜向右后方的摩擦力，在与管带原有的向前的驱动力共同作用下，管带受到持续的斜向有前方的扭转力，使得管带逐渐顺时针旋转复位；本实用新型能够在管带扭转的第一时间使得滚轮4与管带一同移动，并传动使得托辊14转动，给管带施加反方向的扭转力，实现了管带的自动纠偏。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
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声明：
“管带式输送机用自动纠偏机构” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色技术网
来源：湖南立达环保科技有限公司
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2024年07月19日 ~ 21日 
