新型带式输送机使用的张紧装置

497 编辑：中冶有色技术网来源：上海冠群贝东实业有限公司

2023-11-22 11:30:15

权利要求书： 1.新型带式输送机使用的张紧装置，包括稳压电源，其特征在于还具有承重辊机构、顶升机构、控制电路、数据发送电路；所述承重辊机构包括输送辊、承重架、力敏电阻，输送辊的两侧各有轴杆，承重架的两侧端上端各有导向口，两只轴杆的外侧分别转动套在两只导向块的内部，两只导向块分别滑动套在承重架的两个导向口内；所述力敏电阻安装在其中一个导向口内上端；所述顶升机构包括电动推杆、导向杆和导向管、底板，导向杆的上端安装在承重架的侧下端，导向管的下端安装在底板的侧上部，导向杆下端活动套在导向管内部，电动推杆的下端安装在底板上端，电动推杆的上端安装在承重架的下端；所述稳压电源、控制电路、数据发送电路安装在电控箱内，底板安装在电动带式输送机的框架下端且电动带式输送机输送皮带的下层上部位于输送辊的下端；所述力敏电阻和数据发送电路、控制电路的信号输入端分别电性连接；所述控制电路的电源输出端和电动推杆的电源输入端分别电性连接。

2.根据权利要求1所述的新型带式输送机使用的张紧装置，其特征在于，导向块的前后宽度小于承重架导向口前后端宽度，且导向口的高度大于导向块的高度。

3.根据权利要求1所述的新型带式输送机使用的张紧装置，其特征在于，力敏电阻的应变片下端安装有保护垫。

4.根据权利要求1所述的新型带式输送机使用的张紧装置，其特征在于，控制电路包括电性连接的电阻、NPN三极管、可调电阻和继电器；第一只电阻一端和第二只电阻一端、可调电阻一端、第三只电阻一端连接，第二只电阻另一端和第一只NPN三极管基极连接，第一只NPN三极管集电极和第一只继电器负极电源输入端连接，第三只电阻另一端和第二只NPN三极管基极连接，第二只NPN三极管集电极和第二只继电器负极电源输入端连接，两只继电器正极电源输入端和正极控制电源输入端连接，第一只电阻另一端和两只NPN三极管发射极、两只继电器负极控制电源输入端、可调电阻另一端连接。

5.根据权利要求1所述的新型带式输送机使用的张紧装置，其特征在于，数据发送电路包括电性连接的单片机模块和GPRS模块，单片机模块和GPRS模块的电源输入两端分别连接，GPRS模块的信号输入端和单片机模块的信号输出端连接。

说明书：新型带式输送机使用的张紧装置技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，特别是一种新型带式输送机使用的张紧装置。

背景技术

带式输送机是通过电机减速机构驱动环形输送皮带运动的设备，产品在输送带上从上一个工位运送到下一个工位。为了保证输送皮带的输送效率，带式输送机会安装张紧设备。现有的张紧设备一般包括可转动的承重辊和调节机构，调节机构能调节承重辊的上下高度，应用中，在输送胶带下垂时工作人员调节高承重辊的高度，保证输送皮带的张紧力被电机减速机构驱动、进而有效输送产品，在输送胶带张紧力过进电机减速机构负荷过大时工作人员调节低承重辊的高度，保证输送胶带合适牵引力作用下不至于造成电机减速机构负荷过大。

虽然，现有的张紧设备实现了输送皮带的张紧度调节，但是由于结构所限需要工作人员人为调节，这样，当输送皮带松动工作人员没有及时调节张紧设备时，会给输送机的工作带来不利影响。且人为方式调节输送皮带的张紧力，不但给工作人员带来了不便，增加了生产方人工费用支出，当工作人员不具有相当操作经验时，张紧力调得过大或过小，也会对输送机的正常输送物料造成不利影响。基于上述，提供一种自动调节输送皮带张紧力的装置显得尤为必要。

实用新型内容

为了克服现有带式输送机因结构所限，需要人为调节张紧设备带来的如背景所述弊端，本实用新型提供了一种在相关机构及电路共同作用下，不需要人为进行调节，应用中，在带式输送机的输送皮带张紧度过大及过小时，能自动对应性调节低或调节高承重辊的高度，减少输送皮带的张紧力或增加输送皮带的张紧力，且能实时将张紧力数据经无线移动网络远传，相关管理人员不需要到现场就能直观掌握输送皮带的张紧力数据，为相关人员制定对应性措施(比如说查看到现场输送皮带张紧力不够，有可能是张紧设备出现了故障，相关人员就可及时到现场进行维护，防止带式输送机无法正常工作)起到了有利技术支撑的新型带式输送机使用的张紧装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

新型带式输送机使用的张紧装置，包括稳压电源，其特征在于还具有承重辊机构、顶升机构、控制电路、数据发送电路；所述承重辊机构包括输送辊、承重架、力敏电阻，输送辊的两侧各有轴杆，承重架的两侧端上端各有导向口，两只轴杆的外侧分别转动套在两只导向块的内部，两只导向块分别滑动套在承重架的两个导向口内；所述力敏电阻安装在其中一个导向口内上端；所述顶升机构包括电动推杆、导向杆和导向管、底板，导向杆的上端安装在承重架的侧下端，导向管的下端安装在底板的侧上部，导向杆下端活动套在导向管内部，电动推杆的下端安装在底板上端，电动推杆的上端安装在承重架的下端；所述稳压电源、控制电路、数据发送电路安装在电控箱内，底板安装在电动带式输送机的框架下端且电动带式输送机输送皮带的下层上部位于输送辊的下端；所述力敏电阻和数据发送电路、控制电路的信号输入端分别电性连接；所述控制电路的电源输出端和电动推杆的电源输入端分别电性连接。

进一步地，所述导向块的前后宽度小于承重架导向口前后端宽度，且导向口的高度大于导向块的高度。

进一步地，所述力敏电阻的应变片下端安装有保护垫。

进一步地，所述控制电路包括电性连接的电阻、NPN三极管、可调电阻和继电器；第一只电阻一端和第二只电阻一端、可调电阻一端、第三只电阻一端连接，第二只电阻另一端和第一只NPN三极管基极连接，第一只NPN三极管集电极和第一只继电器负极电源输入端连接，第三只电阻另一端和第二只NPN三极管基极连接，第二只NPN三极管集电极和第二只继电器负极电源输入端连接，两只继电器正极电源输入端和正极控制电源输入端连接，第一只电阻另一端和两只NPN三极管发射极、两只继电器负极控制电源输入端、可调电阻另一端连接。

进一步地，所述数据发送电路包括电性连接的单片机模块和GPRS模块，单片机模块和GPRS模块的电源输入两端分别连接，GPRS模块的信号输入端和单片机模块的信号输出端连接。

本实用新型有益效果是：本新型不需要人为进行调节，应用中，力敏电阻能实时监测环形输送皮带的张紧力，输送皮带张紧力过大或过小时，控制电路会分别控制电动伸缩杆推动输送辊下行或上行，这样就能有效自动对应性调节低或调节高承重辊的高度，减少输送皮带的张紧力或增加输送皮带的张紧力，保证了输送皮带达到合适的张紧力前提下还不会造成电机减速机构负荷过大；本新型中，数据发送电路能实时将张紧力数据经无线移动网络远传，这样，相关管理人员经现有成熟的物联网数据收发技术，不需要到现场就能直观掌握输送皮带的张紧力数据，为相关人员制定对应性措施(比如说查看到现场输送皮带张紧力不够，有可能是张紧设备出现了故障，相关人员就可及时到现场进行维护，防止带式输送机无法正常工作)起到了有利技术支撑。基于上述，本实用新型具有好的应用前景。

附图说明

以下结合附图和实施例将本实用新型做进一步说明。

图1是本实用新型整体结构及局部放大结构示意图。

图2是本实用新型电路图。

具体实施方式

图1、2中所示，新型带式输送机使用的张紧装置，包括稳压电源A1，还具有承重辊机构、顶升机构、控制电路1、数据发送电路2；所述承重辊机构包括输送辊3(位于承重架4内侧)、“U”型承重架4、力敏电阻RT，输送辊3的两侧中部各焊接有一根轴杆31，承重架4的两侧端上端各有一个矩形开口41，两只轴杆31的外侧分别紧套在一只轴承32的内圈内，两只轴承32的外圈分别焊接在一只矩形导向块33的中部内圈内，两只导向块33分别套在承重架的两个矩形开口41内；所述两只轴杆31位于承重架的内侧分别焊接有一只限位板42(外侧间距承重架内侧0.5毫米)；所述力敏电阻RT安装在一个电路板上，电路板安装在承重架左端开口41的内上端且力敏电阻RT的应变片下端和导向块33的上端接触；所述顶升机构包括电动推杆M、导向杆5和导向管6、底板7，导向杆5和导向管6各有两只，两只导向杆5的上端分别垂直焊接在承重架4的下端两侧，两只导向管6的下端分别垂直焊接在底板7的两端上部，两只导向杆5(下端外径小于导向管6内径0.5毫米)下端分别活动套在两只导向管6内部，电动推杆M的筒体下端经螺杆螺母安装在底板7中部上端，电动推杆M的活动杆上端经螺杆螺母安装在承重架4的下端中部；所述稳压电源A1、控制电路1、数据发送电路2安装在电控箱8内电路板上，底板7横向经螺杆螺母安装在电动带式输送机(图中没有画出)的框架下端且电动带式输送机环形输送皮带9的下层上部位于输送辊3的下端，输送辊3的下端和输送皮带9的下层上部接触。

图1、2所示，导向块33的前后宽度略小于承重架开口41前后端宽度0.5毫米，且开口41的高度大于导向块33的高度2厘米，限位板42的前后宽度大于开口41的前后宽度1厘米。力敏电阻RT的应变片上端用胶粘接有一只柔性胶垫10(对力敏电阻RT的应变片起到保护缓冲作用)。稳压电源A1是型号220V/12V/1KW的交流220V转直流12V开关电源模块成品。控制电路包括经电路板布线连接的电阻R1、R2、R3，NPN三极管Q1、Q，可调电阻RP1和继电器J1、J；第一只电阻R1一端和第二只电阻R2一端、可调电阻RP1一端、第三只电阻R3一端连接，第二只电阻R2另一端和第一只NPN三极管Q1基极连接，第一只NPN三极管Q1集电极和第一只继电器J1负极电源输入端连接，第三只电阻R3另一端和第二只NPN三极管Q基极连接，第二只NPN三极管Q集电极和第二只继电器J负极电源输入端连接，两只继电器J1及J正极电源输入端和正极控制电源输入端连接，第一只电阻R1另一端和两只NPN三极管Q1及Q发射极、两只继电器J1及J负极控制电源输入端、可调电阻RP1另一端连接。数据发送电路包括单片机模块A2和GPRS模块A3，单片机模块A2和GPRS模块A3的电源输入两端1及2脚分别连接，GPRS模块A3的信号输入端和单片机模块A2的信号输出端经RS485数据线连接。

图1、2所示，稳压电源A1的电源输入端1及2脚和交流220V电源两极分别经导线连接，稳压电源A1的电源输出端3及4脚和控制电路的电源输入端继电器J1正极电源输入端及NPN三极管Q1发射极、数据发送电路的电源输入端单片机模块A2的1及2脚分别经导线连接，稳压电源A1的正极电源输出端3脚和力敏电阻RT一端经导线连接，力敏电阻RT另一端和数据发送电路的信号输入端单片机模块A2的3脚、控制电路的信号输入端电阻R2另一端分别经导线连接；控制电路的两路电源输出端继电器J1两个常闭触点端、继电器J两个常开触点端和电动推杆M的正负及负正连接电源输入端分别经导线连接。

图1、2所示，220V交流电源进入稳压电源A1的电源输入端后，稳压电源A1的3及4脚会输出稳定的直流12V电源进入控制电路的电源输入端及力敏电阻RT一端。本新型中，平时输送辊3的下端和输送皮带9的下层上部接触，如果输送皮带9的张紧力不够下垂度大，那么作用于输送辊3下端的作用力相对小(输送辊3沿输送皮带9转动)，这样，输送辊3经承重架4的开口41向上运动(导向块33沿开口41上下运动，限位板42起到限位作用)作用于力敏电阻RT应变片上的作用力相对小、力敏电阻RT的电阻值相对大，相反，如果输送皮带9的张紧力过大下垂度低，那么作用于输送辊3上端的作用力相对大，这样，输送辊3经承重架4的开口41向上运动作用于力敏电阻RT应变片上的作用力相对大、力敏电阻RT的电阻值相对小。实际情况下，如果输送皮带张紧力合适、输送辊3作用于力敏电阻RT应变片作用力合适、力敏电阻RT的电阻值相对小，这样12V电源经力敏电阻RT及电阻R1分压后、再通过电阻R2降压限流进入NPN三极管Q1基极电压高于0.7V，NPN三极管Q1导通，那么继电器J1会得电吸合其控制电源输入端和常闭触点端开路，电动推杆M不会得电工作。如果输送皮带张紧力不合适、输送皮带9下端下垂度过大、输送辊3作用于力敏电阻RT应变片作用力相对小、力敏电阻RT的电阻值相对大时，这样12V电源经力敏电阻RT及电阻R1分压后、再通过电阻R2降压限流进入NPN三极管Q1基极电压低于0.7V，NPN三极管Q1截止集电极不输出低电平进入继电器J1负极电源输入端，那么继电器J1不会得电吸合其两个控制电源输入端和两个常闭触点端分别闭合，电动推杆M正负两极会得电，电动推杆M正负两极得电后其活动杆带动承重架4逐渐下行，输送辊下端和环形输送皮带下层上端接触作用力慢慢变大，当输送皮带张紧力再次合适后(力敏电阻RT的电阻值变得再次相对小)，电动推杆M不再工作，电动皮带输送机的输送皮带处于合适的张紧力，电动皮带式输送机M处于正常输送产品模式下。

图1、2所示，实际情况下，如果输送皮带张紧力合适、输送辊3作用于力敏电阻RT应变片作用力合适、力敏电阻RT的电阻值相对大，这样，12V电源经力敏电阻RT及可调电阻RP1分压后、再通过电阻R3降压限流进入NPN三极管Q1基极电压低于0.7V，NPN三极管Q截止集电极不输出低电平进入继电器J负极电源输入端，继电器J失电不吸合其控制电源输入端和常开触点端开路，那么继电动推杆M不会得电工作。如果输送皮带张紧力不合适、输送皮带9上端和输送辊下端接触面及作用力过大时、输送辊3作用于力敏电阻RT应变片作用力相对小、这样12V电源经力敏电阻RT及可调电阻RP1分压后、再通过电阻R3降压限流进入NPN三极管Q1基极电压大于0.7V，NPN三极管Q导通集电极输出低电平进入继电器J负极电源输入端，继电器J失电得电吸合其两个控制电源输入端和两个常开触点端分别闭合，电动推杆M负正两极会得电，电动推杆M负正两极得电后其活动杆带动承重架4逐渐上行，输送辊下端和输送皮带下层上端接触作用力慢慢变小，当输送皮带张紧力再次合适后(力敏电阻RT的电阻值变得再次相对大)，电动推杆M不再工作，电动皮带输送机的输送皮带处于合适的张紧力，电动皮带式输送机M处于正常输送产品模式下。实际情况下，输送皮带9张紧力变化，作用于力敏电阻RT的作用力不断变化时，力敏电阻RT输出的动态变化模拟电压信号会进入单片机模块A2的信号输入端2脚，单片机模块A2会将动态输入的模拟电压信号转换为数字信号经GPRS模块A3通过无线移动网络传递出去，远端相关管理人员身边的智能手机或PC机接收到相关数据后，就能直观掌握现场具体输送皮带9的张紧力数据，为采取应对性措施起到了有利技术支持(比如说查看到现场输送皮带张紧力不够，有可能是张紧设备出现了故障，相关人员就可及时到现场进行维护，防止带式输送机无法正常工作)。需要说明的是，单片机模块接收诸如水压探头传感器输出的模拟电压信号数据，并将动态变化模拟电压信号数据转换为数字信号经GPRS模块通过无线移动网络远传，远端智能手机或者PC机内的相应应用接收数字信号数据并显示(通过智能手机或PC机的显示屏数字显示，或者波形图显示，数字越大、波形图越高，代表现场传感器输出的信号电压越高，数字越小、波形图越小，代表现场传感器输出的信号电压越低)，是极为成熟的物联网数据收发技术，本新型基于现有成熟的物联网数据收发技术，实现了输送皮带张紧力数据的远传及显示，本新型不对现有成熟的物联网数据收发技术做保护，上述技术点不属于本新型的保护客体之内。

图1、2所示，本新型通过上述机构及电路共同作用，能有效自动对应性调节低或调节高承重辊的高度，减少输送皮带的张紧力或增加输送皮带的张紧力，保证了输送皮带达到合适的张紧力前提下还不会造成电机减速机构负荷过大。图2中，电阻R1、R2、R3阻值分别是10K、4.7K、4.7K；可调电阻RP1型号是100K(本实施例调节到40K)；NPN三极管Q1、Q型号是9013；继电器J1、J型号是DC12V；力敏电阻RT型号是FSR402；电动推杆M是型号TJC-C1-T3的电动伸缩杆成品，其工作电压直流12V、功率30W，电动推杆M的筒体内上下端分别具有限位开关，电动伸缩杆M的活动杆上下行到止点后会失电不工作，只有反向输入电源才会继续得电工作，活动杆行程10厘米；；GPRS模块A3型号是ZLAN8100，GPRS模块成品上有RS485数据输入端口(两个电源输入端、一路信号输入端)；单片机模块A2的主控芯片型号是STC12C5A60S2，单片机模块成品上有多个模拟信号接入端，单片机模块成品A2上有一个RS485数据输出端口。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。