驱动轮包胶结构、驱动装置和柔性带式输送机

814 编辑：中冶有色技术网来源：福建龙净环保股份有限公司

2023-11-22 14:02:42

权利要求书： 1.一种驱动轮包胶结构，缠绕胶合于驱动轮(2)，其特征在于：所述驱动轮包胶结构包括若干包胶层(1)，所述包胶层(1)为设有若干花纹(13)的橡胶包胶(14)，所述花纹(13)为胶合于所述橡胶包胶(14)的尼龙绳，各所述包胶层(1)的厚度与对应的所述尼龙绳的直径差值不大于1毫米。

2.根据权利要求1所述的驱动轮包胶结构，其特征在于：至少包括两层所述包胶层(1)，所述包胶层(1)分为花纹层(11)和固定层(12)，所述花纹层(11)和所述固定层(12)间隔缠绕胶合于所述驱动轮(2)，所述固定层(12)的所述尼龙绳的直径小于所述花纹层(11)的所述尼龙绳的直径。

3.根据权利要求2所述的驱动轮包胶结构，其特征在于：所述花纹层(11)的所述花纹(13)为沿纵向设置的虚线形状和斜向设置的闪电形状。

4.根据权利要求2所述的驱动轮包胶结构，其特征在于：所述固定层(12)的所述花纹(13)为沿横向和纵向设置的网格形状。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的驱动轮包胶结构，其特征在于：所述尼龙绳的直径为5毫米；

和/或，横向设置的相邻所述花纹(13)之间的间距在20至35毫米之间；

和/或，各所述包胶层(1)的厚度与对应的所述尼龙绳的直径相同。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的驱动轮包胶结构，其特征在于：所述包胶层(1)中的所述橡胶包胶(14)和所述尼龙绳体积比为7:3；

和/或，所述尼龙绳为耐磨材料制成。

7.一种驱动装置，其特征在于：包括固定支架(3)和两组相对应的驱动部(4)和驱动轮(2)，两所述驱动部(4)分别固定于所述固定支架(3)的两侧，两所述驱动轮(2)分别固定于对应所述驱动部(4)的底端，并向内侧倾斜设置，所述驱动轮(2)的轮毂(6)周向外侧缠绕胶合有驱动轮包胶结构，所述驱动轮包胶结构为权利要求1-6中任一项所述的驱动轮包胶结构。

8.根据权利要求7所述的驱动装置，其特征在于：两所述驱动部(4) 分别通过两对应的侧板(5)固定于所述固定支架(3)，两所述侧板(5)通过弹性件连接于所述固定支架(3)，并均能够相对所述固定支架(3)转动，所述弹性件能够为两所述侧板(5)提供向中心的夹紧力。

9.根据权利要求8所述的驱动装置，其特征在于：所述驱动部(4)为驱动电机；

和/或，所述弹性件为板簧或扭簧。

10.一种柔性带式输送机，其特征在于：包括支吊架、皮带(7)和若干驱动装置，所述驱动装置为权利要求7-9中任一项所述的驱动装置；

所述皮带(7)吊装于所述支吊架，各所述驱动装置能够安装于所述支吊架，并带动所述皮带(7)沿所述支吊架移动。

说明书：一种驱动轮包胶结构、驱动装置和柔性带式输送机技术领域

本实用新型涉及输送机技术领域，具体涉及一种驱动轮包胶结构、驱动装置和柔性带式输送机。

背景技术

柔性带式输送机是输送机的一种，使用托辊、支吊架等部件将皮带吊挂固定于输送路线的轨道上，且皮带上部压紧、下部自然下垂形成封闭的兜带状，所需运输的物料在兜带状皮带的内部进行运输。

柔性带式输送机通常采用多点驱动模式，即在输送路线轨道上设置多组单独的驱动装置，多组驱动装置同时对皮带进行驱动。而驱动装置通常包括动力源、支架和驱动轮等，驱动轮的表面与皮带抵接，驱动轮被动力源驱动旋转时，驱动轮的表面与皮带产生摩擦，从而带动皮带移动。

现有技术中的驱动轮的常见设置形式有橡胶包胶驱动轮、钢制驱动轮和陶瓷或高分子耐磨材料包胶驱动轮等，其中，橡胶包胶驱动轮在使用过程中表面花纹会逐渐磨耗，驱动效率逐渐降低，待花纹磨尽后便会出现打滑等现象，影响生产；钢制驱动轮在使用过程中会对皮带产生严重的磨耗，还会发热产生高温，导致皮带老化，大幅缩短皮带的使用寿命；陶瓷或高分子耐磨材料包胶驱动轮在使用过程中同样会对皮带产生较为严重的磨耗，而且由于陶瓷或高分子耐磨材料弹性较差，当皮带的表面不平整时，驱动轮的接触面积会降低，在驱动轮高速运行时，会产生更为严重的打滑问题。

因此，如何提供一种耐磨性较好且不易出现打滑问题的驱动轮，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种耐磨性较好且不易出现打滑问题的驱动轮。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种驱动轮包胶结构，缠绕胶合于驱动轮，所述驱动轮包胶结构包括若干包胶层，所述包胶层为设有若干花纹的橡胶包胶，所述花纹为胶合于所述橡胶包胶的尼龙绳，各所述包胶层的厚度与对应的所述尼龙绳的直径差值不大于1毫米。

采用如上结构，当驱动轮缠绕胶合有该驱动轮包胶结构时，包胶层的橡胶包胶和尼龙绳花纹能够与皮带柔性接触，使包胶层整体与皮带的接触面积增大，不易出现打滑问题；橡胶包胶和尼龙绳花纹的硬度均小于皮带接触面的硬度，能够有效降低皮带的磨耗；尼龙绳的耐磨性能较好，使设有尼龙绳花纹的橡胶包胶耐磨耗性能提高，有效延长驱动轮包胶结构的使用寿命。

可选地，至少包括两层所述包胶层，所述包胶层分为花纹层和固定层，所述花纹层和所述固定层间隔缠绕胶合于所述驱动轮，所述固定层的所述尼龙绳的直径小于所述花纹层的所述尼龙绳的直径。

可选地，所述花纹层的所述花纹为沿纵向设置的虚线形状和斜向设置的闪电形状。

可选地，所述固定层的所述花纹为沿横向和纵向设置的网格形状。

可选地，所述尼龙绳的直径为5毫米；和/或，横向设置的相邻所述花纹之间的间距在20至35毫米之间。

可选地，所述包胶层中的所述橡胶包胶和所述尼龙绳体积比为7:3；和/或，所述尼龙绳为耐磨材料制成；和/或，各所述包胶层的厚度与对应的所述尼龙绳的直径相同。

本实用新型还提供一种驱动装置，包括固定支架和两组相对应的驱动部和驱动轮，两所述驱动部分别固定于所述固定支架的两侧，两所述驱动轮分别固定于对应所述驱动部的底端，并向内侧倾斜设置，所述驱动轮缠绕胶合有驱动轮包胶结构，所述驱动轮包胶结构即为上文所描述的驱动轮包胶结构。

可选地，两所述驱动部分别通过两对应的侧板固定于所述固定支架，两所述侧板通过弹性件连接于所述固定支架，并均能够相对所述固定支架转动，所述弹性件能够为两所述侧板提供向中心的夹紧力。

可选地，所述驱动部为驱动电机；和/或，所述弹性件为板簧或扭簧。

本实用新型还提供一种柔性带式输送机，包括支吊架、皮带和若干驱动装置，所述驱动装置即为上文所描述的驱动装置；所述皮带吊装于所述支吊架，各所述驱动装置能够安装于所述支吊架，并带动所述皮带沿所述支吊架移动。

附图说明

图1是本实用新型实施例所提供驱动轮包胶结构的爆炸图；

图2是本实用新型实施例所提供驱动轮的结构示意图；

图3是本实用新型实施例所提供驱动装置的结构示意图；

图4是图3中驱动装置夹紧皮带时的正视图。

图1-4中的附图标记说明如下：

1包胶层、11花纹层、12固定层、13花纹、14橡胶包胶、2驱动轮、

3固定支架、4驱动部、5侧板、6轮毂、7皮带。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

本实用新型实施例提供一种驱动轮包胶结构，缠绕胶合于驱动轮2，请参考图1，驱动轮包胶结构包括若干包胶层1，包胶层1为设有若干花纹 13的橡胶包胶14，花纹13为胶合于橡胶包胶14的尼龙绳，各包胶层1 的厚度与对应的尼龙绳的直径差值不大于1毫米。

采用如上结构，当驱动轮2缠绕胶合有该驱动轮包胶结构时，包胶层 1的橡胶包胶14和尼龙绳花纹13能够与皮带7柔性接触，使包胶层1整体与皮带7的接触面积增大，不易出现打滑问题；橡胶包胶14和尼龙绳花纹13的硬度均小于皮带7接触面的硬度，能够有效降低皮带7的磨耗；尼龙绳的耐磨性能较好，使设有尼龙绳花纹的橡胶包胶14耐磨耗性能提高，有效延长驱动轮包胶结构的使用寿命；各包胶层1的厚度与对应的尼龙绳的直径差值不大于1毫米时，包胶层1与尼龙绳的胶合效果较好，不易出现跑线等问题。

为方便描述，将花纹的方向定义为纵向和横向，其中纵向是指驱动轮包胶结构的缠绕方向，即图1中的左右方向，横向是指垂直于驱动轮包胶结构缠绕方向的方向，即图1中的上下方向。

当驱动轮2带动皮带7移动时，纵向设置的花纹13与皮带7的移动方向相同，其能够增加驱动轮2与皮带7之间的纵向接触面积，且其顺应驱动轮2和皮带7摩擦力的方向进行受力，能够增大二者之间的摩擦力，有效增加驱动轮2的驱动力，防止驱动轮2出现打滑现象，并降低皮带7的磨耗；横向设置的花纹13与皮带7的移动方向相垂直，其能够增加驱动轮 2和皮带7的横向接触面积；横向设置的花纹13和纵向设置的花纹13交织且胶合在一起，二者能够相互起到固定的作用，防止二者在运行过程中出现跑线等问题。

根据实验，当驱动轮2采用橡胶包胶和普通花纹时，其与皮带7的接触面积比为41.5％～53.6％；当驱动轮2采用全陶瓷包胶时，其与皮带7的接触面积比为32.3％；当驱动轮2采用聚氨酯包胶时，其与皮带7的接触面积比为42.9％；当驱动轮2采用橡胶包胶和陶瓷花纹时，其与皮带7的接触面积比为48.4％；而采用本实施例的驱动轮包胶结构，其与皮带7的接触面积比能够达到68.3％～82.6％，可见，本实施例能够显著提高驱动轮 2与皮带7的接触面积，防止出现打滑等现象。

由于皮带7在移动过程中会上下波动，采用本实施例所设置的横向和纵向花纹13后，能够增大驱动轮2的牵引力，使其不受皮带7上下波动的影响，皮带7的移动更为稳定。

另外，皮带7与驱动轮2的接触面通常不平整，即可能存在凸块或凹陷等，当驱动轮2与皮带7不平整的部分接触时，驱动轮2便会产生微小的震动，不但会产生一定噪音，还会使驱动轮2和皮带7的使用寿命降低，而采用本实施例所设置的驱动轮包胶结构后，由于尼龙绳花纹13自身为柔性材质，当接触到凸块或凹陷等不平整位置时，其便能够产生微小的形变以适应对应的接触面，能够有效减小驱动轮2产生的震动，降低驱动轮2 运行时的噪音，同时延长驱动轮2和皮带7的使用寿命。

本实施例中至少包括两层包胶层1，包胶层1分为花纹层11和固定层 12，花纹层11和固定层12间隔缠绕胶合于驱动轮2，固定层12的尼龙绳的直径小于花纹层11的尼龙绳的直径。

具体如图1所示，本实施例中包括四层包胶层1，其中两层为花纹层 11，另外两层为固定层12，两层花纹层11与两层固定层12间隔设置，且其中之一的花纹层11设置于最外侧。

固定层12的尼龙绳直径小于花纹层11的尼龙绳直径，在固定层12 进行包胶时，将固定层12设置花纹13的预留空间设计为略大于尼龙绳的直径，而后在尼龙绳上涂抹更多的胶水等粘合剂，将尼龙绳粘合至预留空间后再进行包胶操作，如此能够有效增加固定层12的尼龙绳花纹13与橡胶包胶14之间的粘合力，使固定层12和花纹层11之间具有更多的粘合剂，增加固定层12与花纹层11之间的粘合力，以进一步固定与固定层12相邻花纹层11，防止花纹层11出现跑线等问题。

具体的，本实施例中花纹层11的花纹13为沿纵向设置的虚线形状和斜向设置的闪电形状，固定层12的花纹13为沿横向和纵向设置的网格形状。请继续参考图1，斜向设置的闪电形状花纹13，或者说是斜向设置的 Z型花纹13，相较于其他设置形式更易胶合加工，且通过实际实验，该种形状较为适合柔性驱动；网格形状的花纹13与橡胶包胶14之间的粘合力较大，能够有效防止出现跑线问题。

可以理解，花纹13还可以是除虚线形状、闪电形状和网格形状以外的其他形状，花纹13的直径和间距等也可根据形状或包胶工艺所需而定，本实用新型对此均不做限定，只要花纹13包括横向和纵向的设置角度，且花纹13能够和橡胶包胶14共同与皮带7接触即可。

本实施例中尼龙绳的直径为5毫米，尼龙绳花纹13设置为该尺寸时与橡胶包胶14之间的胶合关系较好、胶合强度较高，能够使驱动轮2的运行更为稳定，有效防止包胶脱落现象，需要注意，该尼龙绳的直径主要限定设置于花纹层11的尼龙绳，由于固定层12的尼龙绳直径小于花纹层11 的尼龙绳直径，因此固定层12的尼龙绳直径应在小于5毫米的范围内。

本实施例中横向设置的相邻花纹13之间的间距在20至35毫米之间，由于尼龙绳花纹13为线性花纹，除直径和间距外无需考虑宽度、周节数等参数，当尼龙绳的直径固定时，经实验测试得出花纹13间距在如上范围时，纵向设置的花纹13能够大幅降低驱动轮2打滑的概率，进一步增加驱动轮 2运行时的稳定性。

本实施例中各包胶层1的厚度与对应的尼龙绳的直径相同，如此设置后包胶层1与对应尼龙绳的胶合效果相比于二者存在差值时更好。

本实施例中包胶层1中的橡胶包胶14和尼龙绳的体积比为7:3，采用该体积比能够兼顾驱动轮2和皮带7接触面积较大、驱动轮2稳定性较高和包胶层1的胶合较为牢固等优点；本实施例中尼龙绳为耐磨材料制成，使驱动轮2在使用过程中磨耗更低，使用寿命较长。

本实用新型还提供一种驱动装置，请参考图2～4，包括固定支架3和两组相对应的驱动部4和驱动轮2，两驱动部4分别固定于固定支架3的两侧，两驱动轮2分别固定于对应驱动部4的底端，并向内侧倾斜设置，驱动轮2的轮毂6周向外侧缠绕胶合有驱动轮包胶结构，该驱动轮包胶结构即为上文所描述的驱动轮包胶结构，由于驱动轮包胶结构已经具有如上的技术效果，那么包括驱动轮包胶结构的驱动装置也应具有相同的技术效果，故在此不再赘述。

具体的，两驱动部4分别通过两对应的侧板5固定于固定支架3，两侧板5通过弹性件连接于固定支架3，并均能够相对固定支架3转动，弹性件能够为两侧板5提供向中心的夹紧力。

如图3和图4所示，本实施例中的固定支架3为两个能够相互固定的半圆形结构，形成卡箍，以将驱动装置整体固定于预定安装位置，固定支架3与柔性带式输送机保持相对固定；固定支架3的两侧通过弹性件连接两个侧板5，使两侧侧板5能够相对固定支架3转动，且弹性件能够为两侧板5提供向中心的夹紧力，当驱动装置带动皮带7移动时，两侧板5能够在弹性件的夹紧力作用下使驱动部4和驱动轮2始终夹紧皮带7，进一步提高驱动轮2与皮带7的接触面积，提高驱动装置的驱动牵引效果。

可以理解，固定支架3、侧板5和轮毂6的具体结构本实用新型不做限定，驱动部4和弹性件的具体设置形式本实用新型同样不做限定，上述各部件均可根据实际应用中的情况进行设置，本实施例中驱动部4为驱动电机，弹性件为板簧或扭簧。

本实用新型还提供一种柔性带式输送机，包括支吊架、皮带7和若干驱动装置，该驱动装置即为上文所描述的驱动装置，由于驱动装置已经具有如上的技术效果，那么包括该驱动装置的柔性带式输送机也应具有相同的技术效果，故在此不再赘述。

本实施例中皮带7吊装于支吊架，各驱动装置能够安装于支吊架，并带动皮带7沿支吊架移动，具体的，本实施例中各驱动装置通过固定支架 3安装于支吊架。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。