连续带式输送机

权利要求书： 1.连续带式输送机，包括驱动装置、皮带，其特征在于，还包括机尾、能够断开的机架总成、贮带装置、张紧装置、一个以上延伸架；所述驱动装置与所述机尾分别位于机架总成的两端，所述皮带首尾连接并缠绕在所述驱动装置、所述贮带装置、所述机尾上，所述贮带装置能够滑动的位于所述机架总成或/和延伸架下方，所述张紧装置连接所述贮带装置，一个以上所述延伸架连接所述机架总成中部，所述延伸架与所述机架总成上方的皮带构成运输面。

2.根据权利要求1所述的连续带式输送机，其特征在于，所述机架总成包括多个机架单体，多个所述机架单体依次能够拆卸的连接，一个以上所述延伸架与所述机架单体连接。

3.根据权利要求2所述的连续带式输送机，其特征在于，所述机架单体包括机架支撑架、托辊架、托辊，所述托辊架连接所述机架支撑架的顶部，所述托辊连接所述托辊架。

4.根据权利要求1所述的连续带式输送机，其特征在于，还包括导轨，所述张紧装置滚动连接所述导轨，所述贮带装置滚动连接所述导轨。

5.根据权利要求4所述的连续带式输送机，其特征在于，所述贮带装置包括第一贮带机构、第二贮带机构，所述第一贮带机构固定在地面，所述第二贮带机构滑动连接所述导轨，所述张紧装置连接所述第二贮带机构。

6.根据权利要求5所述的连续带式输送机，其特征在于，所述第一贮带机构包括第一贮带支撑架、多个第一贮带滚筒，所述第二贮带机构包括第二贮带支撑架、多个第二贮带滚筒，多个第一贮带滚筒分层转动连接所述第一贮带支撑架，多个第二贮带滚筒分层转动连接所述第二贮带支撑架，所述皮带缠绕在所有第一贮带滚筒和所有第二贮带滚筒，且所述皮带依次连接第一贮带滚筒、第二贮带滚筒。

7.根据权利要求5所述的连续带式输送机，其特征在于，还包括多个托辊小车，所述托辊小车包括小车架、小车支撑辊，所述小车支撑辊转动连接所述小车架，所述托辊小车滚动连接所述导轨，所述托辊小车位于所述第一贮带机构与所述第二贮带机构之间，位于所述第一贮带机构与所述第二贮带机构之间的皮带连接所述小车支撑辊。

8.根据权利要求1所述的连续带式输送机，其特征在于，所述张紧装置包括绳头架、钢丝绳、收紧架，所述钢丝绳的一端连接绳头架、另一端连接收紧架，所述钢丝绳绕过所述贮带装置。

9.根据权利要求1所述的连续带式输送机，其特征在于，还包括卸载装置，所述卸载装置位于所述驱动装置端部，所述皮带缠绕在所述卸载装置。

10.根据权利要求9所述的连续带式输送机，其特征在于，所述卸载装置包括卸载架、卸载滚筒、头部清扫器，所述卸载架向一侧延伸，所述卸载滚筒转动连接所述卸载架的延伸处，所述头部清扫器连接所述卸载架，并位于所述卸载滚筒下部。

说明书： 连续带式输送机技术领域

本实用新型涉及一种矿井运输领域，尤其涉及的是一种连续带式输送机。

背景技术

盾构机问世至今已有上百年的历史，其始于英国，发展于日本、德国。国内盾构机一般指泥水平衡盾构机、土压平衡盾构，主要应用于城市地铁等。TBM(Tunnel Boring Machine)全断面硬岩掘进机起源于美国，由美国Robbins公司在1951年发明，主要用于山岭隧道等岩石隧道。两种设备为完全不同的机型，适应条件与工况不同。

由于盾构机更为大众熟悉，目前国内矿山领域TBM全断面硬岩掘进机也被大家称为盾构机(矿用盾构机)。

矿用全断面硬岩掘进机是一种煤矿井下掘进的专用工程机械，集机、电、液、传感、信息技术于一体，具有开挖切削土体、输送土碴、井下巷道支护、测量导向纠偏等功能，涉及地质、土木、机械、力学、液压、电气、控制、测量等多门学科技术，而且要按照不同的地质进行“量体裁衣”式的设计制造，可靠性要求极高。现已广泛用于煤矿巷道工程。

矿用全断面硬岩掘进机主要就是用于硬岩隧道的，利用旋转刀盘上的滚刀挤压剪切破岩，通过旋转刀盘上的铲斗齿拾起石渣，落入主机皮带机上向后输送到洞外，是集开挖、支护、出渣于一体，可以实现隧道的一次成型。

矿用全断面硬岩掘进机出渣目前采用连续输送机运输，连续输送机运输与其他散状物料运输设备相比，具有输送距离长、安装方便快捷、效率高、能耗小、运营成本低等优势，而且易于实现自动化和集中控制，可实现即时通讯。

但随着目前矿用全断面硬岩掘进机的发展，渣土连续出货量变大，目前仅可以通过更换更大运输量的连续输送机进行运输，但该方式需要将连续输送机更换，或采取多个连续输送机依次连接的方式，安装时间长，更换复杂。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：如何解决目前针对矿用全断面硬岩渣土连续出货量大，目前连续输送机运输能够受限的问题。

本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

连续带式输送机，包括驱动装置、皮带，还包括机尾、能够断开的机架总成、贮带装置、张紧装置、一个以上延伸架；所述驱动装置与所述机尾分别位于机架总成的两端，所述皮带首尾连接并缠绕在所述驱动装置、所述贮带装置、所述机尾上，所述贮带装置能够滑动的位于所述机架总成或/和延伸架下方，所述张紧装置连接所述贮带装置，一个以上所述延伸架连接所述机架总成中部，所述延伸架与所述机架总成上方的皮带构成运输面。

本实用新型在使用过程中，机尾与盾构机的连接桥连接，如遇到物料量大、大范围连续变化的物料的输送时，将机架总成中部断开，将贮带装置缩短、释放皮带，从断开处将机架总成分开并向两端平移，分开后将一个或多个延伸架依次连接在断开处，并与机架总成连接，此时，整个带式输送机长度变长，输送线变长，从而实现更多的物料运输，若物料变少，可将延伸架与机架总成断开，并移开延伸架，通过张紧装置将贮带装置拉长，从而收纳皮带，带式运输机整体长度变短，适应物料较少的情况，降低能耗；本实用新型无需更换带式输送机，调节方便，适应性强。

优选的，所述机架总成包括多个机架单体，多个所述机架单体依次能够拆卸的连接，一个以上所述延伸架与所述机架单体连接。

机架总成设置成多个机架单体连接的形式，便于拆卸后与延伸架连接。

优选的，所述机架单体包括机架支撑架、托辊架、托辊，所述托辊架连接所述机架支撑架的顶部，所述托辊连接所述托辊架。

其中延伸架与机架单体可以设置成同一形式结构，保证整个运输线的统一。

优选的，还包括导轨，所述张紧装置滚动连接所述导轨，所述贮带装置滚动连接所述导轨。

优选的，所述贮带装置包括第一贮带机构、第二贮带机构，所述第一贮带机构固定在地面，所述第二贮带机构滑动连接所述导轨，所述张紧装置连接所述第二贮带机构。

优选的，所述第一贮带机构包括第一贮带支撑架、多个第一贮带滚筒，所述第二贮带机构包括第二贮带支撑架、多个第二贮带滚筒，多个第一贮带滚筒分层转动连接所述第一贮带支撑架，多个第二贮带滚筒分层转动连接所述第二贮带支撑架，所述皮带缠绕在所有第一贮带滚筒和所有第二贮带滚筒，且所述皮带依次连接第一贮带滚筒、第二贮带滚筒。

通过设置多个第一贮带滚筒与第二贮带滚筒，将皮带贮存在机架下方，根据需要释放或回收皮带，可以根据需要安装贮带滚筒的个数，使用灵活。

优选的，还包括多个托辊小车，所述托辊小车包括小车架、小车支撑辊，所述小车支撑辊转动连接所述小车架，所述托辊小车滚动连接所述导轨，所述托辊小车位于所述第一贮带机构与所述第二贮带机构之间，位于所述第一贮带机构与所述第二贮带机构之间的皮带连接所述小车支撑辊。

托辊小车能够对皮带进行支撑，避免皮带因重力出现松弛严重，降低皮带晃动。

优选的，所述张紧装置包括绳头架、钢丝绳、收紧架，所述钢丝绳的一端连接绳头架、另一端连接收紧架，所述钢丝绳绕过所述贮带装置。

张紧装置通过收紧架对钢丝绳进行收紧、放松，调节方式简单可靠。

优选的，还包括卸载装置，所述卸载装置位于所述驱动装置端部，所述皮带缠绕在所述卸载装置。

卸载装置独立设置，与驱动装置可以通过过渡架连接，其卸载位置可根据井下实际需要，通过调整卸载装置与驱动装置间的标准段长度，来最后确定最终位置，使用灵活。

优选的，所述卸载装置包括卸载架、卸载滚筒、头部清扫器，所述卸载架向一侧延伸，所述卸载滚筒转动连接所述卸载架的延伸处，所述头部清扫器连接所述卸载架，并位于所述卸载滚筒下部。

卸载架一侧伸出的方式，可根据煤矿井下不同角度的卸载，伸出位置角度有所调整，使得卸载更加方便、灵活。

本实用新型的优点在于：

(1)本实用新型在使用过程中，机尾与盾构机的连接桥连接，如遇到物料量大、大范围连续变化的物料的输送时，将机架总成中部断开，将贮带装置缩短、释放皮带，从断开处将机架总成分开并向两端平移，分开后将一个或多个延伸架依次连接在断开处，并与机架总成连接，此时，整个带式输送机长度变长，输送线变长，从而实现更多的物料运输，若物料变少，可将延伸架与机架总成断开，并移开延伸架，通过张紧装置将贮带装置拉长，从而收纳皮带，带式运输机整体长度变短，适应物料较少的情况，降低能耗；本实用新型无需更换带式输送机，调节方便，适应性强；

(2)机架总成设置成多个机架单体连接的形式，便于拆卸后与延伸架连接；

(3)其中延伸架与机架单体可以设置成同一形式结构，保证整个运输线的统一；

(4)通过设置多个第一贮带滚筒与第二贮带滚筒，将皮带贮存在机架下方，根据需要释放或回收皮带，可以根据需要安装贮带滚筒的个数，使用灵活；

(5)托辊小车能够对皮带进行支撑，避免皮带因重力出现松弛严重，降低皮带晃动；

(6)卸载装置独立设置，与驱动装置可以通过过渡架连接，其卸载位置可根据井下实际需要，通过调整卸载装置与驱动装置间的标准段长度，来最后确定最终位置，使用灵活；

(7)卸载架一侧伸出的方式，可根据煤矿井下不同角度的卸载，伸出位置角度有所调整，使得卸载更加方便、灵活。

附图说明

图1是本实用新型实施例连续带式输送机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例机架单体的结构示意图；

图3是本实用新型实施例第一贮带机构(图1中B处放大图)的结构示意图；

图4是本实用新型实施例第一贮带机构与张紧装置(图1中C处放大图)的结构示意图；

图5是本实用新型实施例张紧装置的俯视图；

图6是本实用新型实施例卸载装置(图1中A处放大图)的结构示意图；

图7是本实用新型实施例机尾(图1中D处放大图)的结构示意图；

图8是本实用新型实施例皮带缠绕示意图；

图9本实用新型实施例第一贮带机构的结构示意图；

图中标号：

1、驱动装置；11、驱动架；12、驱动滚筒；13、转向滚筒；

2、机尾；21、机尾架；22、机尾滚筒；23、机尾过渡架；

3、皮带；

4、机架总成；41、机架单体；411、机架支撑架；412、托辊架；413、托辊；

5、贮带装置；51、第一贮带机构；511、第一贮带支撑架；512、第一贮带滚筒；52、第二贮带机构；521、第二贮带支撑架；522、第二贮带滚筒；

6、张紧装置；61、绳头架；62、钢丝绳；63、收紧架；

7、延伸架；

8、托辊小车；81、小车架；82、小车支撑辊；

9、卸载装置；91、卸载架；92、卸载滚筒；93、头部清扫器；

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

如图1所示，连续带式输送机，包括驱动装置1、机尾2、皮带3、机架总成4、贮带装置5、张紧装置6、一个以上延伸架7；所述驱动装置1与所述机尾2分别位于机架总成4的两端，所述皮带3首尾连接并缠绕在所述驱动装置1、所述贮带装置5、所述机尾2上，所述贮带装置5位于所述机架总成4或/和延伸架7下方，所述张紧装置6连接所述贮带装置5，一个以上所述延伸架7连接所述机架总成4中部，所述延伸架7与所述机架总成4上方的皮带3构成运输面。

需要说明的是，该连续带式输送机长度较长，本实施例将以图中A、B、C、D四部分结合文字进行说明。

如图3所示，驱动装置1包括驱动架11、驱动滚筒12、转向滚筒13、驱动电机，驱动架11可以由槽钢、H型钢等焊接或螺栓连接，所述驱动滚筒12转动连接在驱动架11上，驱动滚筒12由驱动电机驱动，实现转动，采用现有技术中的方式，驱动电机安装在驱动架11一侧，本实施例中还设有转向滚筒13，转向滚筒13转动连接驱动架11上，结合图8所示，皮带3依次连接驱动滚筒12、转向滚筒13。

驱动电机可以是永磁电滚筒，驱动装置1除了上述部件外，还可以包括变频器、冷却系统等。其优点有：具有很好地调速功能，在额定频率范围内具有恒转矩调速特性；可长时间低速运行；温升低于运行设备温度要求；采用矢量控制技术，具有2倍过载转矩，2.2倍起动转矩；安装结构简单，基本免维护。

如图1、图2、图4所示，所述机架总成4包括多个机架单体41，多个所述机架单体41依次能够拆卸的连接，机架单体41根据带式输送机的长度设置多个，相邻机架单体41通过连接板等方式螺栓固定，机架总成4设置成多个机架单体41连接的形式，便于拆卸后与延伸架7连接。

相邻机架单体41根据传输的角度可以设置成不同的高度，如由驱动装置1至机尾2处，皮带3运输为倾斜向下运输，则机尾2处机架单体41高度小于驱动装置1处的机架单体41的高度。但机架单体41的基本结构相同；所述机架单体41包括机架支撑架411、托辊架412、托辊413，所述托辊架412连接所述机架支撑架411的顶部，所述托辊413连接所述托辊架412。机架支撑架411为槽钢焊接而成的门型结构，托辊架412根据托辊413的结构不同适应性设计，托辊413根据运输物料的情况选择即可。

需要说明的是，延伸架7与机架单体41可以设置成同一形式结构，保证整个运输线的统一。延伸架7的也可以与机架单体41的形式不同，主要不同在于机架支撑架411的不同，延伸架7的支撑架考虑便于安装，可以由槽钢通过螺栓连接形成，而不设置成固定结构，也可以将支撑架设置呈T型结构。

如图3、图4所示，所述贮带装置5包括第一贮带机构51、第二贮带机构52，本实施例还包括固定在地面的导轨，所述第一贮带机构51固定在地面，所述第二贮带机构52滑动连接所述导轨，皮带3在第一贮带机构51与第二贮带机构52之间往复缠绕，并形成多层结构。

如图3所示，所述第一贮带机构51包括第一贮带支撑架511、多个第一贮带滚筒512，第一贮带支撑架511包括两根立柱，连接立柱平行布置，两根立柱连接，且在立柱上设有横板，横板可以设置在不同的高度，横板上连接多个第一贮带滚筒512，本实施例中，第一贮带机构51包括五个第一贮带滚筒512，分别为第一贮带滚筒512a、第一贮带滚筒512b、第一贮带滚筒512c、第一贮带滚筒512d、第一贮带滚筒512e，五个第一贮带滚筒512位于不同的高度。

如图4结合图9所示，所述第二贮带机构52包括第二贮带支撑架521、多个第二贮带滚筒522，第二贮带滚筒522可以是小车的形式，第二贮带滚筒522的底部具有滚轮，能够沿导轨滚动，多个第二贮带滚筒522分层转动连接所述第二贮带支撑架521。本实施例中，第二贮带机构52包括四个第二贮带滚筒522，分别为第二贮带滚筒522a、第二贮带滚筒522b、第二贮带滚筒522c、第二贮带滚筒522d。

结合图1、图3、图4、图8所示，由驱动装置1输出的皮带3依次连接第一贮带滚筒512a、第二贮带滚筒522a、第一贮带滚筒512b、第一贮带滚筒512c、第二贮带滚筒522b、第二贮带滚筒522c、第一贮带滚筒512d、第二贮带滚筒522d、第一贮带滚筒512e、机尾2。在贮带装置5处，皮带3形成四层结构。所述皮带3缠绕在所有第一贮带滚筒512和所有第二贮带滚筒522。通过设置多个第一贮带滚筒512与第二贮带滚筒522，将皮带3贮存在机架下方，根据需要释放或回收皮带3，可以根据需要安装贮带滚筒的个数，使用灵活。

如图3、图4所示，还包括多个托辊小车8，所述托辊小车8包括小车架81、小车支撑辊82，本实施例中，在贮带装置5处，皮带3形成四层结构，因此，对于每一层皮带3，均设置一个小车支撑辊82，故本实施例中，小车架81具有四个与每一层皮带3适配高度的小车支撑辊82。小车架81具有安装小车支撑辊82的安装板等结构，所述小车支撑辊82转动连接所述小车架81，所述托辊小车8滚动连接所述导轨，所述托辊小车8位于所述第一贮带机构51与所述第二贮带机构52之间，位于所述第一贮带机构51与所述第二贮带机构52之间的皮带3连接所述小车支撑辊82。托辊小车8能够对皮带3进行支撑，避免皮带3因重力出现松弛严重，降低皮带3晃动。

本实施例中，转动连接的形式均通过轴承实现。

本实施例在使用过程中，机尾2与盾构机的连接桥连接，如遇到物料量大、大范围连续变化的物料的输送时，将机架总成4位于贮带装置5之间的相邻机架单体41处断开，移动通过第二贮带机构52，缩短第一贮带机构51与第二贮带机构52之间的距离，释放皮带3，从断开处将机架总成4分开并向两端平移，分开后将一个或多个延伸架7依次连接在断开处，并与机架总成4连接，此时，整个带式输送机长度变长，输送线变长，从而实现更多的物料运输；

若物料变少，可将延伸架7与机架总成4断开，并移开延伸架7，通过张紧装置6拉动第二贮带机构52，远离第一贮带机构51，从而收纳皮带3，带式运输机整体长度变短，适应物料较少的情况，降低能耗；本实施例无需更换带式输送机，调节方便，适应性强。

实施例二：

如图4、图5所示，在上述实施例一的基础上，本实施例中，所述张紧装置6包括绳头架61、钢丝绳62、收紧架63，绳头架61、收紧架63对钢丝绳62均有一定的收纳功能，可以由收纳辊滚动对钢丝绳62实现缠绕，所述钢丝绳62的一端连接绳头架61、另一端连接收紧架63，其中第二贮带机构52的右端具有滑动滚轮，所述钢丝绳62绕过滑动滚轮。张紧装置6通过绳头架61、收紧架63对钢丝绳62进行收紧、放松，调节方式简单可靠。

本实施例中的张紧装置6为变频张紧装置，通过PLC控制配套变频器启动变频绞车进行张紧。采用拉力传感器直接检测钢丝绳62拉力反馈而间接计算出拉力。单绳张紧力不小于60kN，电压660/1140V。采用结构一体化设计，全电模式，变频器采用进口四象限变频控制，永磁电机与卷筒同轴布置，可手动、自动两种模式进行控制，张力控制精确度为1kN。反应速度快，绞车绳速高，能及时快速应对主机胶带张力变化。具有过载、短路、缺相、漏电闭锁、漏电、过压、欠压、急停、过张力等保护功能，预留数据接口，可配套全断面硬岩掘进机使用。

本实施例中，连续带式输送机还包括卸载装置9，如图1所示，所述卸载装置9位于所述驱动装置1端部，所述皮带3缠绕在所述卸载装置9。卸载装置9独立设置，与驱动装置1可以通过过渡架连接，过渡架的结构可以参照机架单体41，其中过渡架上也设有托辊，便于支撑卸载装置9与驱动装置1之间的皮带3；其卸载位置可根据井下实际需要，通过调整卸载装置9与驱动装置1间的标准段长度，来最后确定最终位置，使用灵活。

如图6所示，所述卸载装置9包括卸载架91、卸载滚筒92、头部清扫器93，所述卸载架91采用槽钢或H钢焊接或螺栓连接形成，其中，卸载架91的左端向左侧延伸，所述卸载滚筒92转动连接所述卸载架91的延伸处，所述头部清扫器93连接所述卸载架91，并位于所述卸载滚筒92下部。头部清扫器93选用现有技术中的即可。

卸载架91一侧伸出的方式，可根据煤矿井下不同角度的卸载，伸出位置角度有所调整，使得卸载更加方便、灵活。

如图7所示，机尾2包括机尾架21、机尾滚筒22、机尾过渡架23，机尾过渡架23与机架总成4依次连接，机尾滚筒22转动连接机尾架21上，本实施例中，机尾架21、机尾滚筒22可选用现有技术中的，机尾2还设有导轨、缓冲装置等，机尾过渡架23的结构参照机架单体41即可。使用过程中，机尾架21联接在掘进机连接桥上，掘进机一运皮带机或刮板机将渣土通过搭接卸到机尾架21上的缓冲装置上，再通过皮带3输送出来。

除上述实施例中的部件，该带式输送机还包括电气控制部分，该部分采用现有技术中的即可。主电机的控制采用集控，与全断面硬岩掘进机系统进行联控使用。整机设有急停，跑偏保护，拉绳急停，温度，烟雾保护，消防洒水，除尘洒水，速度保护，纵撕保护，堆煤保护，扩音通讯等保护功能。工作方式有远程、就地、手动等三种功能，远控方式：为纳入集控以太网接口，接收来自主站的起车和停车指令，自动按顺序起动、运行、联锁与保护，停车全过程的控制和监测。就地方式：皮带3就地通过操作台进行控制。手动方式：通过操作台进行控制。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。