权利要求书： 1.一种多级带式输送机的节能控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
步骤一、在多级带式输送机的第一级皮带上安装煤量检测装置；
步骤二、第一级皮带以最大带速恒速运行，确定第一级皮带的带速队列和煤量队列；
所述第一级皮带以最大带速VMAX恒速运行；
所述第一级皮带的带速队列和煤量队列为：
其中，ν1为第一级皮带的带速队列，m1为第一级皮带的煤量队列，N1为第一级皮带的带速队列和煤量队列的队列长度，即数据寄存器个数；且
式中，L1为第一级皮带中煤量传感器到机头的距离，T为采样时间；
步骤三、根据第一级皮带的带速队列和煤量队列，计算第二级皮带的预设运行速度，以及第二级皮带的带速队列和煤量队列；
步骤301、根据公式
取第一级皮带煤量队列m1中的煤量最大值Mmax1；
步骤302、根据公式
计算第二级皮带的预设运行速度V2set；
其中，VMIN为多级带式输送机中设定的皮带最小运行速度，MMIN为多级带式输送机运行中，设定VMIN对应的煤量，MMAX为VMAX对应的煤量，S为煤量系数，且
步骤303、每隔时间T，采样一次，将V2set的采样值作为第二级皮带的带速队列ν2，将Mmax1的采样值作为第二级皮带的煤量队列m2；
其中，N2为第二级皮带的带速队列和煤量队列的队列长度，即数据寄存器个数；且
式中，L2为第二级皮带的长度；
步骤四、根据第i级皮带的带速队列和煤量队列，计算第i+1级皮带的预设运行速度，以及第i+1级皮带的带速队列和煤量队列，其中i为整数，且2≤i≤n，n为多级带式输送机的皮带级数；
步骤五、根据第n-1级皮带的带速队列和煤量队列，计算第n级皮带的预设运行速度。
2.按照权利要求1所述的一种多级带式输送机的节能控制方法，其特征在于，步骤一中所述煤量检测装置包括两个煤量传感器和一个控制分站，两个所述煤量传感器采用冗余控制。
3.按照权利要求1所述的一种多级带式输送机的节能控制方法，其特征在于，步骤四中所述根据第i级皮带的带速队列和煤量队列，计算第i+1级皮带的预设运行速度，以及第i+1级皮带的带速队列和煤量队列的具体过程包括：
步骤401、根据公式
取第i级皮带带速队列vi中的带速最小值Vmini；
其中，Ni为第i级皮带带速队列的队列长度，即数据寄存器个数；且
声明：
“多级带式输送机的节能控制方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：西安科技大学
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2025年05月23日 ~ 25日 
