合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置:中冶有色 >

有色技术频道 >

> 选矿技术

> 手选带式输送机

手选带式输送机

757   编辑:中冶有色网   来源:鹤岗斯达机电设备制造有限责任公司  
2023-11-23 10:36:04
权利要求书: 1.一种手选带式输送机,其特征在于,所述输送机包括机座(1)、机械臂、识别系统(9)、感应系统(8)、抓取系统、传送带(6)和传送带驱动系统; 所述传送带(6)位于机座(1)的上部,所述传送带驱动系统用于驱动所述传送带(6)沿着机座(1)上表面做直线运动; 机械臂的固定端固定在机座(1)上,所述机械臂的活动端固定有识别系统(9)和抓取系统,所述机械臂用于驱动所述抓取系统和识别系统(9)在传送带(6)正上方移动,移动范围覆盖所述传送带(6)的宽度; 所述识别系统(9)用于采集传送带(6)上物体的图像信息,并对所述图像信息进行处理分析获得所述物体的特征量,实现对所述物体的识别与定位; 所述抓取系统用于抓取传送带(6)上的物体; 感应系统(8)固定在所述抓取系统上,所述感应系统(8)用于感应抓取系统抓取物体的体积,还用于将所抓取的物体夹碎。 2.根据权利要求1所述的一种手选带式输送机,其特征在于,所述机械臂包括机械大臂(3)和机械小臂(7),所述机械大臂(3)的固定端固定在机座(1)上,且所述机械大臂(3)的活动端连接机械小臂(7),用于驱动所述机械小臂(7)做旋转动作,所述机械小臂(7)用于在传送带(6)上方做运动。 3.根据权利要求1所述的一种手选带式输送机,其特征在于,所述抓取系统包括伸缩杆(10)和抓取装置(11),所述伸缩杆(10)用于驱动抓取装置(11)收紧或放松。 4.根据权利要求1、2或3所述的一种手选带式输送机,其特征在于,所述输送机还包括控制面板(2),所述控制面板(2)固定在机座(1)上,所述控制面板(2)通过串行数据通信端口与识别系统(9)、感应系统(8)、抓取系统、传送带驱动系统和机械臂实现数据交互。 5.根据权利要求1所述的一种手选带式输送机,其特征在于,所述输送机还包括除尘系统,所述除尘系统固定在机械臂的末端,用于实现除尘。 6.根据权利要求5所述的一种手选带式输送机,其特征在于,所述除尘系统采用洒水除尘。 7.根据权利要求5所述的一种手选带式输送机,其特征在于,所述除尘系统包括灰尘感应系统(12)和除尘装置(13),所述灰尘感应系统(12)用于感应所在区域的灰尘的相对浓度,并发送除尘启动或停止信号给所述除尘装置(13),所述除尘装置(13)用于在控制信号的控制下启动除尘。 8.根据权利要求1、2、
登录解锁全文
声明:
“手选带式输送机” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
分享 0
         
举报 0
收藏 0
反对 0
点赞 0
全国热门有色金属技术推荐
展开更多 +

 

中冶有色技术平台

最新更新技术

报名参会
更多+

报告下载

2025第二届全国稀有金属特种材料技术交流会
推广

热门技术
更多+

衡水宏运压滤机有限公司
宣传
环磨科技控股(集团)有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话:
010-88793500-807
专利人/作者信息登记