权利要求书： 1.一种手选带式输送机，其特征在于，所述输送机包括机座(1)、机械臂、识别系统(9)、感应系统(8)、抓取系统、传送带(6)和传送带驱动系统；
所述传送带(6)位于机座(1)的上部，所述传送带驱动系统用于驱动所述传送带(6)沿着机座(1)上表面做直线运动；
机械臂的固定端固定在机座(1)上，所述机械臂的活动端固定有识别系统(9)和抓取系统，所述机械臂用于驱动所述抓取系统和识别系统(9)在传送带(6)正上方移动，移动范围覆盖所述传送带(6)的宽度；
所述识别系统(9)用于采集传送带(6)上物体的图像信息，并对所述图像信息进行处理分析获得所述物体的特征量，实现对所述物体的识别与定位；
所述抓取系统用于抓取传送带(6)上的物体；
感应系统(8)固定在所述抓取系统上，所述感应系统(8)用于感应抓取系统抓取物体的体积，还用于将所抓取的物体夹碎。
2.根据权利要求1所述的一种手选带式输送机，其特征在于，所述机械臂包括机械大臂(3)和机械小臂(7)，所述机械大臂(3)的固定端固定在机座(1)上，且所述机械大臂(3)的活动端连接机械小臂(7)，用于驱动所述机械小臂(7)做旋转动作，所述机械小臂(7)用于在传送带(6)上方做运动。
3.根据权利要求1所述的一种手选带式输送机，其特征在于，所述抓取系统包括伸缩杆(10)和抓取装置(11)，所述伸缩杆(10)用于驱动抓取装置(11)收紧或放松。
4.根据权利要求1、2或3所述的一种手选带式输送机，其特征在于，所述输送机还包括控制面板(2)，所述控制面板(2)固定在机座(1)上，所述控制面板(2)通过串行数据通信端口与识别系统(9)、感应系统(8)、抓取系统、传送带驱动系统和机械臂实现数据交互。
5.根据权利要求1所述的一种手选带式输送机，其特征在于，所述输送机还包括除尘系统，所述除尘系统固定在机械臂的末端，用于实现除尘。
6.根据权利要求5所述的一种手选带式输送机，其特征在于，所述除尘系统采用洒水除尘。
7.根据权利要求5所述的一种手选带式输送机，其特征在于，所述除尘系统包括灰尘感应系统(12)和除尘装置(13)，所述灰尘感应系统(12)用于感应所在区域的灰尘的相对浓度，并发送除尘启动或停止信号给所述除尘装置(13)，所述除尘装置(13)用于在控制信号的控制下启动除尘。
8.根据权利要求1、2、
声明：
“手选带式输送机” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：鹤岗斯达机电设备制造有限责任公司
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2025年07月09日 ~ 11日 
