皮带式的带式输送机用自移机尾

490 编辑：中冶有色技术网来源：山东乐普矿用设备股份有限公司

2023-11-23 11:12:23

权利要求书： 1.一种皮带式的带式输送机用自移机尾，其特征在于，包括：

机架(1)，其为本装置主要工作机构，所述机架(1)的底部两侧均安装有底座(17)；

凹槽(29)，其均开设于所述底座(17)的底部；

基座(22)，其均固定于所述凹槽(29)的内部上方；

第三铰接座(26)，其均安装于所述基座(22)的底端；

连接杆(24)，其均安装于所述第三铰接座(26)的内部；

第四铰接座(28)，其均安装于所述连接杆(24)的另一端；

底板(25)，其固定于所述第四铰接座(28)的底部；

插销(23)，其均等距分布于所述底板(25)的底部。

2.根据权利要求1所述的皮带式的带式输送机用自移机尾，其特征在于，所述第三铰接座(26)还包括：

扭簧(27)，其均安装于所述第三铰接座(26)和第四铰接座(28)的内侧；

所述连接杆(24)的两端分别与第三铰接座(26)和第四铰接座(28)转动连接。

3.根据权利要求1所述的皮带式的带式输送机用自移机尾，其特征在于，所述机架(1)还包括：

龙门架(10)，其安装于所述机架(1)的顶部一侧；

气缸(11)，其安装于所述龙门架(10)的内侧上方；

第三活塞杆(18)，其连接于所述气缸(11)的输出端；

安装架(19)，其固定于所述第三活塞杆(18)的底端；

第二电机(20)，其安装于所述安装架(19)的一侧；

清理刷(21)，其连接于所述第二电机(20)的输出端，且所述清理刷(21)位于安装架(19)的内侧。

4.根据权利要求3所述的皮带式的带式输送机用自移机尾，其特征在于，所述机架(1)还包括：

第一电机(12)，其均安装于所述机架(1)的一侧；

传动轮(13)，其均连接于所述第一电机(12)的输出端；

皮带(14)，其连接于所述传动轮(13)的外表面之间；

第一托辊(15)和第二托辊(16)，其均安装于所述机架(1)的内侧；

所述第一托辊(15)和第二托辊(16)均位于皮带(14)的内侧。

5.根据权利要求4所述的皮带式的带式输送机用自移机尾，其特征在于，所述机架(1)还包括：

第一液压缸(2)，其均安装于所述机架(1)的两侧；

第一活塞杆(4)，其均连接于所述第一液压缸(2)的输出端；

滑座(9)，其均安装于所述第一活塞杆(4)的底端；

第一铰接座(5)，其均安装于所述第一液压缸(2)的表面一侧。

6.根据权利要求5所述的皮带式的带式输送机用自移机尾，其特征在于，所述第一铰接座(5)还包括：

第二液压缸(6)，其安装于所述第一铰接座(5)的内侧；

第二活塞杆(7)，其连接于所述第二液压缸(6)的输出端；

第二铰接座(8)，其安装于所述第二活塞杆(7)的一端；

导轨(3)，其安装于所述第二铰接座(8)的底部；

所述滑座(9)与导轨(3)相滑动连接。

说明书：一种皮带式的带式输送机用自移机尾技术领域

本实用新型涉及自移机尾技术领域，具体为一种皮带式的带式输送机用自移机尾。

背景技术

带式输送机用自移机尾是煤矿掘进工作面主要的运输设备，安装在转载输送机机头和带式输送机机尾之间，其中转载机机头搭接在自移机尾机身导轨上，煤炭通过转载机机头卸载到自移机尾上，再转运给带式输送机，输送至地面，掘进时，工作面刮板机和顺槽转载机在液压支架的推力作用下，向前推进一步距，同时转载机机头也沿着自移机尾机身导轨向前推进相同的位移，直至导轨终端。

根据公开号：CN213975853U一种带式输送机用自移机尾，CN215158116U一种带式输送机用自移机尾，由于机架在煤矿掘进的移动过程中，机架仅通过底部以及导轨进行支撑，当掘进平面平整不一时，导致机架容易有所滑移，稳定性较差；同时，在通过输送带在对煤炭进行传输时，煤炭容易残留附着在输送带表面，导致工作完成后还需要工作人员对其进行手动清理，十分的费时费力。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种皮带式的带式输送机用自移机尾，旨在解决现有技术中，机架稳定性较差以及不便于对输送带进行清理的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种皮带式的带式输送机用自移机尾，包括：

机架，其为本装置主要工作机构，所述机架的底部两侧均安装有底座；

凹槽，其均开设于所述底座的底部；

基座，其均固定于所述凹槽的内部上方；

第三铰接座，其均安装于所述基座的底端；

连接杆，其均安装于所述第三铰接座的内部；

第四铰接座，其均安装于所述连接杆的另一端；

底板，其固定于所述第四铰接座的底部；

插销，其均等距分布于所述底板的底部。

优选的，所述第三铰接座还包括：

扭簧，其均安装于所述第三铰接座和第四铰接座的内侧；

所述连接杆的两端分别与第三铰接座和第四铰接座转动连接。

优选的，所述机架还包括：

龙门架，其安装于所述机架的顶部一侧；

气缸，其安装于所述龙门架的内侧上方；

第三活塞杆，其连接于所述气缸的输出端；

安装架，其固定于所述第三活塞杆的底端；

第二电机，其安装于所述安装架的一侧；

清理刷，其连接于所述第二电机的输出端，且所述清理刷位于安装架的内侧。

优选的，所述机架还包括：

第一电机，其均安装于所述机架的一侧；

传动轮，其均连接于所述第一电机的输出端；

皮带，其连接于所述传动轮的外表面之间；

第一托辊和第二托辊，其均安装于所述机架的内侧；

所述第一托辊和第二托辊均位于皮带的内侧。

优选的，所述机架还包括：

第一液压缸，其均安装于所述机架的两侧；

第一活塞杆，其均连接于所述第一液压缸的输出端；

滑座，其均安装于所述第一活塞杆的底端；

第一铰接座，其均安装于所述第一液压缸的表面一侧。

优选的，所述第一铰接座还包括：

第二液压缸，其安装于所述第一铰接座的内侧；

第二活塞杆，其连接于所述第二液压缸的输出端；

第二铰接座，其安装于所述第二活塞杆的一端；

导轨，其安装于所述第二铰接座的底部；

所述滑座与导轨相滑动连接。

本实用新型实施例提供了一种皮带式的带式输送机用自移机尾，具备以下有益效果：由于机架在移动过程中，插销位于底座的下方，使得当机架移动后落下时，插销将插入地面内，使得插销能够提高机架与地面的抓地性，避免机架滑移，并且可通过控制器启动气缸，使得气缸推动第三活塞杆伸长，第三活塞杆带动安装架向下移动以使得清理刷与皮带的表面的相接触，随后便可启动第二电机，使得第二电机通过驱动轴带动清理刷转动，并且清理刷的转向与皮带的转向相反，从而通过清理刷对皮带进行清理。

1、通过设置凹槽、基座、第三铰接座、第四铰接座、连接杆、底板、插销和扭簧，由于机架在移动过程中，插销位于底座的下方，使得当机架移动后落下时，插销将插入地面内，使得插销能够提高机架与地面的抓地性，避免机架滑移，此时底板将向上移动，从而使得连接杆在第三铰接座和第四铰接座的作用下进行转动，并能够压缩扭簧，随后在机架升起移动时，扭簧将恢复弹性从而推动插销向下复位。

2、通过设置气缸、第三活塞杆、安装架、第二电机和清理刷，当通过皮带对煤矿进行传输后，工作人员便可通过控制器启动气缸，使得气缸推动第三活塞杆伸长，第三活塞杆带动安装架向下移动以使得清理刷与皮带的表面的相接触，随后便可启动第二电机，使得第二电机通过驱动轴带动清理刷转动，并且清理刷的转向与皮带的转向相反，从而通过清理刷对皮带进行清理，减轻了工作人员的清理难度。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型机架内部结构示意图；

图3是本实用新型龙门架背部结构示意图；

图4是本实用新型底座正剖结构示意图；

图5是本实用新型图4中A处的放大结构示意图。

图中：1、机架；2、第一液压缸；3、导轨；4、第一活塞杆；5、第一铰接座；6、第二液压缸；7、第二活塞杆；8、第二铰接座；9、滑座；10、龙门架；11、气缸；12、第一电机；13、传动轮；14、皮带；15、第一托辊；16、第二托辊；17、底座；18、第三活塞杆；19、安装架；20、第二电机；21、清理刷；22、基座；23、插销；24、连接杆；25、底板；26、第三铰接座；27、扭簧；28、第四铰接座；29、凹槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1所示，一种皮带式的带式输送机用自移机尾，包括：机架1，其为本装置主要工作机构，机架1的底部两侧均安装有底座17；第一液压缸2，其均安装于机架1的两侧；第一活塞杆4，其均连接于第一液压缸2的输出端；滑座9，其均安装于第一活塞杆4的底端；第一铰接座5，其均安装于第一液压缸2的表面一侧；第二液压缸6，其安装于第一铰接座5的内侧；第二活塞杆7，其连接于第二液压缸6的输出端；第二铰接座8，其安装于第二活塞杆7的一端；导轨3，其安装于第二铰接座8的底部；滑座9与导轨3相滑动连接，第一液压缸2启动后能够将机架1顶起，第一液压缸2和第二活塞杆7分别能够在第一铰接座5和第二铰接座8的作用下进行转动，随后使得第二液压缸6带动第二活塞杆7收缩，第二活塞杆7通过第二铰接座8带动导轨3移动，随后第二液压缸6再推动第二活塞杆7伸长，从而带动机架1移动并使得滑座9在导轨3上滑移。

具体的，请参阅图2，龙门架10，其安装于机架1的顶部一侧；第一电机12，其均安装于机架1的一侧；传动轮13，其均连接于第一电机12的输出端；皮带14，其连接于传动轮13的外表面之间；第一托辊15和第二托辊16，其均安装于机架1的内侧；第一托辊15和第二托辊16均位于皮带14的内侧，工作人员可通过控制器启动第一电机12，第一电机12通过驱动轴带动传动轮13转动，传动轮13带动皮带14转动从而对煤矿进行传输，并使得第一托辊15和第二托辊16能够辅助皮带14进行运作。

具体的，请参阅图3，气缸11，其安装于龙门架10的内侧上方；第三活塞杆18，其连接于气缸11的输出端；安装架19，其固定于第三活塞杆18的底端；第二电机20，其安装于安装架19的一侧；清理刷21，其连接于第二电机20的输出端，且清理刷21位于安装架19的内侧，气缸11启动后能够推动第三活塞杆18伸长，第三活塞杆18带动安装架19和清理刷21向下移动，从而使得清理刷21与皮带14相接触，随后便可启动第二电机20，第二电机20通过驱动轴带动清理刷21转动以对皮带14进行清理，减轻了工作人员的劳动强度。

具体的，请参阅图4，凹槽29，其均开设于底座17的底部；基座22，其均固定于凹槽29的内部上方；第三铰接座26，其均安装于基座22的底端；连接杆24，其均安装于第三铰接座26的内部；第四铰接座28，其均安装于连接杆24的另一端；底板25，其固定于第四铰接座28的底部；插销23，其均等距分布于底板25的底部，机架1在向下移动时插销23将插入地面，以通过插销23提高装置的稳定性，随后底板25将向上活动，从而使得连接杆24和底板25活动至凹槽29内。

具体的，请参阅图5，扭簧27，其均安装于第三铰接座26和第四铰接座28的内侧；连接杆24的两端分别与第三铰接座26和第四铰接座28转动连接，以使得机架1移动过程中连接杆24能够在第三铰接座26和第四铰接座28的作用下进行转动，从而压缩扭簧27。

工作原理：首先，将装置整体与控制器相连接，以使得控制器能够对装置进行操作，由于机架1在移动过程中，插销23位于底座17的下方，使得当机架1移动后落下时，插销23将插入地面内，使得插销23能够提高机架1与地面的抓地性，避免机架1滑移，此时底板25将向上移动，从而使得连接杆24在第三铰接座26和第四铰接座28的作用下进行转动，并能够压缩扭簧27，随后在机架1升起移动时，扭簧27将恢复弹性从而推动插销23向下复位，当通过皮带14对煤矿进行传输后，工作人员便可通过控制器启动气缸11，使得气缸11推动第三活塞杆18伸长，第三活塞杆18带动安装架19向下移动以使得清理刷21与皮带14的表面的相接触，随后便可启动第二电机20，使得第二电机20通过驱动轴带动清理刷21转动，并且清理刷21的转向与皮带14的转向相反，从而通过清理刷21对皮带14进行清理，减轻了工作人员的清理难度。