权利要求书： 1.一种带式输送机的具备自诊断功能的托辊装置，包括巡检轨道(2)，其特征在于，巡检机器人(1)挂在巡检轨道(2)上，两侧巡检轨道(2)之间位于输送带(3)的下方配置有自检托辊(4)，所述自检托辊(4)包括一圆筒体(15)，圆筒体(15)内沿轴向配置一可与其相互旋转的托辊轴(9)，托辊轴(9)上配置有发电装置(5)，发电装置(5)的电力输出端通过滤波器(10)与蓄电池(6)的电力输入端相连接，蓄电池(6)的电力输出端通过单片机(7)的稳压模块与温度传感器(11)、转速传感器(12)、振动传感器(13)及无线数据传输模块(14)的电力输入端相连接；所述温度传感器(11)、转速传感器(12)、振动传感器(13)的信号输出端与单片机(7)的信号输入端相连接，单片机(7)的信号输出端通过无线数据传输模块(14)与巡检机器人(1)的信号输入端进行数据传输。
2.根据权利要求1所述的一种带式输送机的具备自诊断功能的托辊装置，其特征在于，所述的发电装置(5)包括定子(16)及其相适配的转子(17)，定子(16)与圆筒体(15)固定，转子(17)与托辊轴(9)固定。
3.根据权利要求1所述的一种带式输送机的具备自诊断功能的托辊装置，其特征在于，所述的单片机(7)上设有电子标签(8)，为RFID定位电子标签。
4.根据权利要求1所述的一种带式输送机的具备自诊断功能的托辊装置，其特征在于，所述巡检机器人(1)带有RFID读卡器，在接受到自检托辊(4)的无线数据传输模块(14)发送的信息后，通过RFID读卡器与自检托辊上的电子标签(8)进行标识解析，确定故障托辊的精确位置。
5.根据权利要求1或4所述的一种带式输送机的具备自诊断功能的托辊装置，其特征在于，所述巡检机器人(1)识别每个自检托辊(4)上唯一的电子标签(8)。
说明书： 一种带式输送机的具备自诊断功能的托辊装置技术领域
本实用新型涉及输送设备技术领域，特别涉及一种带式输送机的具备自诊断功能的托辊装置。
背景技术
带式输送机是煤矿主要运输设备，其运行过程中可能存在托辊、滚筒等关键部件与输送带摩擦发热，导致输送带着火、断带的发生和电能的浪费。传统方式采用人工巡检方式进行托辊检查，人工巡检通常在带式输送机运行的过程中靠“听、看、敲”等巡检方式完成巡检工作，但矿用带式输送机距离通常较远，托辊数量
声明：
“带式输送机的具备自诊断功能的托辊装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：新疆天池能源有限责任公司
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2025年05月16日 ~ 18日 
