矿用带式输送机H架气动夹紧组焊工装

998 编辑：中冶有色技术网来源：陕西陕煤彬长矿业有限公司生产服务中心

2023-11-23 14:38:00

权利要求书： 1.一种矿用带式输送机H架气动夹紧组焊工装，用于固定输送机H架(3)，所述输送机H架(3)包括H架横梁(31)、位于H架横梁(31)两端且相垂直的两个H架立柱(32)、位于H架立柱(32)上下两端的H架管座(33)；

其特征在于，所述组焊工装包括：

X轴机构；

横梁固定机构，用于固定H架横梁(31)；

立柱固定机构，其安装在横梁固定机构的一侧；所述立柱固定机构用于固定H架立柱(32)；

管座固定机构，包括两个独立的管座固定组件；两个所述管座固定组件均沿X轴方向移动安装在X轴机构上；两个所述管座固定组件位于横梁固定机构的两侧；两个所述管座固定组件用于固定对应两个H架立柱(32)上的H架管座(33)。

2.根据权利要求1所述的一种矿用带式输送机H架气动夹紧组焊工装，其特征在于：还包括主体横梁(1)；

所述X轴机构包括第一气缸组件(11)和移动滑轨(4)；所述第一气缸组件(11)和移动滑轨(4)均固定设置在主体横梁(1)上；所述第一气缸组件(11)包括第一移动气缸(111)；

所述管座固定组件包括E型立柱架(7)和第二气缸组件(6)；

所述第一移动气缸(111)的气缸杆与E型立柱架(7)固定连接；所述E型立柱架(7)滑动设置在移动滑轨(4)上；

所述第二气缸组件(6)包括从上到下依次设置的第二限位气缸(61)、第二限位压头(62)和第二限位抵板(63)；所述第二限位气缸(61)和第二限位抵板(63)固定设置在E型立柱架(7)上；所述第二限位气缸(61)的气缸杆与第二限位压头(62)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种矿用带式输送机H架气动夹紧组焊工装，其特征在于：

所述立柱固定机构包括气缸侧架(9)和第三气缸组件(10)；

所述气缸侧架(9)固定设置在主体横梁(1)上；

所述第三气缸组件(10)包括水平设置的第三夹紧气缸(101)和第三夹头(102)；所述第三夹紧气缸(101)固定安装在气缸侧架(9)上；所述第三夹紧气缸(101)的气缸杆与第三夹头(102)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种矿用带式输送机H架气动夹紧组焊工装，其特征在于：

所述横梁固定机构包括横梁托架(5)；

所述横梁托架(5)包括托架底板(51)、支撑杆(52)和压杆(53)；所述托架底板(51)固定设置在主体横梁(1)上；所述支撑杆(52)和压杆(53)均固定设置在托架底板(51)上，且两者的水平高度不同。

5.根据权利要求4所述的一种矿用带式输送机H架气动夹紧组焊工装，其特征在于：

所述支撑杆(52)的数量为两个；两个所述支撑杆(52)分别固定设置在托架底板(51)两侧；所述压杆(53)位于两个支撑杆(52)之间。

6.根据权利要求4所述的一种矿用带式输送机H架气动夹紧组焊工装，其特征在于：

所述横梁托架(5)还包括加强筋(54)，托架底板(51)顶部通过加强筋(54)与主体横梁(1)侧壁固定连接。

7.根据权利要求2所述的一种矿用带式输送机H架气动夹紧组焊工装，其特征在于：

所述E型立柱架(7)包括竖直设置的E型立柱架竖杆(71)和三个水平固定设置在E型立柱架竖杆(71)上的E型立柱架横杆(72)。

8.根据权利要求7所述的一种矿用带式输送机H架气动夹紧组焊工装，其特征在于：

所述第二限位气缸(61)固定设置在最上方的E型立柱架横杆(72)上；

所述第二限位抵板(63)固定设置在最下方的E型立柱架横杆(72)上；

中间位置的E型立柱架横杆(72)上设置有用于固定输送机H架(3)的H架立柱(32)的辅助板(73)。

说明书：一种矿用带式输送机H架气动夹紧组焊工装技术领域

本实用新型涉及焊接工装技术领域，具体涉及一种矿用带式输送机H架气动夹紧组焊工装。

背景技术

目前，国内多数带式输送机H架生产时在焊接前必须要经过组拼点对后在进行焊接成型，此方式焊接出的H架多存在尺寸偏差不一，焊接效率低等现象，其次是在组拼不同型号H架时会用到不同的组拼胎具，造成一产品一工装现象，久而久之，工装的堆积和选择会造成不必要的麻烦。

现有带式输送机H架存在以下缺点：

1、现有H架组拼工装多为固定式工装，即采用螺栓紧固，卡爪固定的组拼工装，固定方式麻烦，且是一产品一工装，不能有效的兼容不同型号的产品加工能力；

2、现有输送机H架焊接前必须由两人进行组拼点对，然后交由焊工进行焊接，产生了半成品倒运和组拼点焊的工序环节。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种矿用带式输送机H架气动夹紧组焊工装，用于缩减组拼工序，提高产品组拼质量，保证尺寸，为自动焊接技术提供支持。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种矿用带式输送机H架气动夹紧组焊工装，包括：

X轴机构；

管座固定机构，包括两个独立的管座固定组件；两个所述管座固定组件均沿X轴方向移动安装在X轴机构上；所述管座固定组件用于固定H架管座；

立柱固定机构，其安装在横梁固定机构的一侧；所述立柱固定机构用于固定H架立柱；

横梁固定机构，其安装在两个所述管座固定组件之间；所述横梁固定机构用于固定H架横梁。

优选地，还包括主体横梁；

所述X轴机构包括第一气缸组件和移动滑轨；所述第一气缸组件和移动滑轨均固定设置在主体横梁上；

所述管座固定组件包括E型立柱架和第二气缸组件；

所述第一气缸组件包括第一移动气缸；所述第一移动气缸的气缸杆与E型立柱架固定连接；所述E型立柱架滑动设置在移动滑轨上；

所述第二气缸组件包括从上到下依次设置的第二限位气缸、第二限位压头和第二限位抵板；所述第二限位气缸和第二限位抵板固定设置在E型立柱架上；所述第二限位气缸的气缸杆与第二限位压头固定连接；所述第二限位压头和第二限位抵板均用于固定H架管座。

优选地，所述立柱固定机构包括气缸侧架和第三气缸组件；

所述气缸侧架固定设置在主体横梁上；

所述第三气缸组件包括水平设置的第三夹紧气缸和第三夹头；所述第三夹紧气缸固定安装在气缸侧架上；所述第三夹紧气缸的气缸杆与第三夹头固定连接；所述第三夹头用于夹持H架立柱。

优选地，所述横梁固定机构包括横梁托架；

所述横梁托架包括托架底板、支撑杆和压杆；所述托架底板固定设置在主体横梁上；所述支撑杆和压杆均固定设置在托架底板上，且两者的水平高度不同；所述支撑杆和压杆用过固定H架横梁。

优选地，所述支撑杆的数量为两个；两个所述支撑杆分别固定设置在托架底板两侧；所述压杆位于两个支撑杆之间。

优选地，所述横梁托架还包括加强筋，托架底板顶部通过加强筋与主体横梁侧壁固定连接。

优选地，所述E型立柱架包括竖直设置的E型立柱架竖杆和三个水平固定设置在E型立柱架竖杆上的E型立柱架横杆。

优选地，所述第二限位气缸固定设置在最上方的E型立柱架横杆上；

所述第二限位抵板固定设置在最下方的E型立柱架横杆上；

中间位置的E型立柱架横杆上设置有用于固定输送机H架的H架立柱的辅助板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型H架气动组焊工装是专为焊接机器人自动焊接设计的，其主要利用各种气缸完成对H架焊前各部位零配件的固定和尺寸约束，工装主体横梁是搭载在自动变位机上，利用变位机旋转和机器人的配合移动完成焊接作业。该H架组焊工装采用了侧架体(E型立柱架)可移动的方式，可满足DSJ80和DSJ100两种型号H架的兼容性组拼焊接。

本实用新型一种兼容性H架自动夹紧组拼焊接工装，利用气缸及滑块制作的定位夹紧装置，能有效的固定H架各个部位配件的方向和位置，代替人工组拼，达到组焊一体的效果，缩减组拼工序。

本实用新型主要能缩减组拼工序，提高产品组拼质量，保证尺寸，为自动焊接技术提供支持，从而达到提高生产效率的目的。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

图1是本实用新型一种矿用带式输送机H架气动夹紧组焊工装的立体结构示意图；

图2是本实用新型一种矿用带式输送机H架气动夹紧组焊工装的主视结构示意图。

其中：1、主体横梁；11、第一气缸组件；111、第一移动气缸；2、气阀开关；3、输送机H架；31、H架横梁；32、H架立柱；33、H架管座；4、移动滑轨；5、横梁托架；6、第二气缸组件；7、E型立柱架；9、气缸侧架；10、第三气缸组件；101、第三夹紧气缸；102、第三夹头；51、托架底板；52、支撑杆；53、压杆；54、加强筋；61、第二限位气缸；62、第二限位压头；63、第二限位抵板；71、E型立柱架竖杆；72、E型立柱架横杆；73、辅助板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图1-2对本实用新型做进一步的详细描述：

如图1-2所示，本实用新型提供的一种矿用带式输送机H架气动夹紧组焊工装，用于固定输送机H架3，输送机H架3为矿用带式输送机H架，输送机H架3包括H架横梁31、位于H架横梁31两端且相垂直的H架立柱32、位于H架立柱32两端的H架管座33；

一种矿用带式输送机H架气动夹紧组焊工装，包括：

X轴机构；

管座固定机构，包括两个独立的管座固定组件；两个所述管座固定组件均沿X轴方向移动安装在X轴机构上；所述管座固定组件用于固定H架管座33；

立柱固定机构，其安装在横梁固定机构的一侧；所述立柱固定机构用于固定H架立柱32；

横梁固定机构，其安装在两个所述管座固定组件之间；所述横梁固定机构用于固定H架横梁31。

优选的一个实施例，还包括主体横梁1；

所述X轴机构包括第一气缸组件11和移动滑轨4；所述第一气缸组件11和移动滑轨4均固定设置在主体横梁1上；

所述管座固定组件包括E型立柱架7和第二气缸组件6；

所述第一气缸组件11包括第一移动气缸111；所述第一移动气缸111的气缸杆与E型立柱架7固定连接；所述E型立柱架7滑动设置在移动滑轨4上；

所述第二气缸组件6包括从上到下依次设置的第二限位气缸61、第二限位压头62和第二限位抵板63；所述第二限位气缸61和第二限位抵板63固定设置在E型立柱架7上；所述第二限位气缸61的气缸杆与第二限位压头62固定连接；所述第二限位压头62和第二限位抵板63均用于固定H架管座33。

优选的一个实施例，所述立柱固定机构包括气缸侧架9和第三气缸组件10；

所述气缸侧架9固定设置在主体横梁1上；

所述第三气缸组件10包括水平设置的第三夹紧气缸101和第三夹头102；所述第三夹紧气缸101固定安装在气缸侧架9上；所述第三夹紧气缸101的气缸杆与第三夹头102固定连接；所述第三夹头102用于夹持H架立柱32。

优选的一个实施例，所述横梁固定机构包括横梁托架5；

所述横梁托架5包括托架底板51、支撑杆52和压杆53；所述托架底板51固定设置在主体横梁1上；所述支撑杆52和压杆53均固定设置在托架底板51上，且两者的水平高度不同；所述支撑杆52和压杆53用过固定H架横梁31。

优选的一个实施例，所述支撑杆52的数量为两个；两个所述支撑杆52分别固定设置在托架底板51两侧；所述压杆53位于两个支撑杆52之间。

优选的一个实施例，所述横梁托架5还包括加强筋54，托架底板51顶部通过加强筋54与主体横梁1侧壁固定连接。

优选的一个实施例，所述E型立柱架7包括竖直设置的E型立柱架竖杆71和三个水平固定设置在E型立柱架竖杆71上的E型立柱架横杆72。

优选的一个实施例，所述第二限位气缸61固定设置在最上方的E型立柱架横杆72上；

所述第二限位抵板63固定设置在最下方的E型立柱架横杆72上；

中间位置的E型立柱架横杆72上设置有用于固定输送机H架3的H架立柱32的辅助板73。

在本实施例中，气阀开关2的数量为六个，均固定设置在主体横梁1；气阀开关2与第一移动气缸111、第二限位气缸61和第三夹紧气缸101一一对应，单独进行控制，实现对输送机H架3的夹紧。

本实用新型工作原理为：

将输送机H架3的H架横梁31卡入支撑杆52和压杆53之间，H架横梁31放置在两个支撑杆52上，通过上方的压杆53进行固定。

通过第三夹紧气缸101推动第三夹头102夹持H架立柱32；

接着通过第一移动气缸111，将E型立柱架7调整到与H架横梁31相配的位置；

通过第二限位气缸61、第二限位压头62和第二限位抵板63将H架管座33固定到H架立柱32上；

固定组装完成输送机H架3后进行焊接作业。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何在本实用新型揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。