权利要求书: 1.一种煤矿井下刮板输送机机头,包括机头本体,其特征在于:所述机头本体包括机头动力部、及设置在机头动力部一侧的机头槽体,所述机头动力部的上方安装有摇臂式破碎装置,所述摇臂式破碎装置包括旋转底座、疏松破碎部件,所述旋转底座设置在机头动力部的上方,所述疏松破碎部件安装在旋转底座上,使旋转底座能够带动疏松破碎部件沿旋转底座周向转动,所述疏松破碎部件远离旋转底座的一端能够向靠近旋转底座的一侧弯折。2.根据权利要求1所述的煤矿井下刮板输送机机头,其特征在于:所述疏松破碎部件包括第一连接组件、第二连接组件、疏松破碎组件,所述第一连接组件的下端与旋转底座的上端铰接,第一连接组件能够调整第一连接组件与旋转底座之间的弯折角度,第一连接组件的上端向上延伸,所述第二连接组件的一端与第一连接组件的上端铰接,第二连接组件能够调整第二连接组件与第一连接组件之间的弯折角度,第二连接组件的另一端与疏松破碎组件的一端铰接,疏松破碎组件能够调整疏松破碎组件与第二连接组件之间的弯折角度。3.根据权利要求2所述的煤矿井下刮板输送机机头,其特征在于:所述第一连接组件包括第一连接臂、第一伸缩件,所述第一连接臂的下端与旋转底座的上端铰接,所述第一伸缩件位于第一连接臂的下方,第一伸缩件的下端与旋转底座的下部铰接,第一伸缩件的上端与第一连接臂靠近第一伸缩件一侧的上部铰接,使第一伸缩件的上端与第一连接臂之间形成夹角,第一伸缩件能够调整第一连接臂与旋转底座之间的弯折角度。4.根据权利要求3所述的煤矿井下刮板输送机机头,其特征在于:所述第二连接组件包括第二连接臂、第二伸缩件,所述第二伸缩件设置在第一连接臂远离第一伸缩件的一侧,第二伸缩件的上端与第二连接臂靠近第一连接臂一端的上部铰接,第二伸缩件的下端与第一连接臂远离第一伸缩件一侧的下部铰接,所述第二连接臂靠近第一连接臂一端的下部与第一连接臂的上端铰接,使第二伸缩件的下端与第一连接臂之间形成夹角,第二伸缩件能够调整第二连接臂与第一连接臂之间的弯折角度。5.根据权利要求4所述的煤矿井下刮板输送机机头,其特征在于:所述疏松破碎组件包括疏导破碎机构、第三伸缩件,所述第三伸缩件位于第二连接臂的上方,第三伸缩件的一端与第二连接臂靠近第一连接臂的一侧铰接,第三伸缩件的另一端与疏导破碎机构靠近第二连接臂一端的上部铰接,所述疏导破碎机构靠近第二连接臂一端的下部与第二连接
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