权利要求书： 1.一种用于
皮带输送机的货物推动机构，所述皮带输送机具有沿宽度方向的第一侧和第二侧，所述皮带输送机的第一侧间隔设置有机臂，其特征在于，所述推动机构包括：
传感元件，用于监测所述货物；
推动件，设置在皮带输送机上，且所述推动件可操作地由所述第一侧向所述第二侧移动，所述传感元件、所述推动件沿所述皮带输送机的运输方向依次设置；
连杆组件，包括平行且间隔设置的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的一端铰接于所述机臂上，另一端铰接于所述推动件；
伸缩元件，一端铰接于所述机臂上，另一端具有伸缩设置的伸缩端部，所述伸缩端部铰接于所述第一连杆上；
其中，当所述传感元件监测到所述货物后，所述伸缩元件的伸缩端部伸长，以使所述连杆组件转动，从而带动所述推动件向所述皮带输送机的第二侧移动，以将所述货物推动到所述皮带输送机的第二侧。
2.如权利要求1所述的用于皮带输送机的货物推动机构，其特征在于，所述伸缩元件为伺服电动缸。
3.如权利要求1所述的用于皮带输送机的货物推动机构，其特征在于，所述推动件为推动护栏。
4.如权利要求3所述的用于皮带输送机的货物推动机构，其特征在于，所述推动件由铝型材制成。
5.如权利要求4所述的用于皮带输送机的货物推动机构，其特征在于，所述推动件为铝型材大C护栏。
6.如权利要求1所述的用于皮带输送机的货物推动机构，其特征在于，所述皮带输送机的第二侧设有防护护栏。
7.如权利要求1所述的用于皮带输送机的货物推动机构，其特征在于，所述伸缩元件的伸缩端部与所述第一连杆通过销轴连接。
8.如权利要求1所述的用于皮带输送机的货物推动机构，其特征在于，所述传感元件设置在所述皮带输送机的起始端。
9.如权利要求8所述的用于皮带输送机的货物推动机构，其特征在于，所述传感元件为激光对射传感器，所述激光对射传感器包括发射端和接收端，所述发射端设置在所述皮带输送机的第二侧，所述接收端设置在所述机臂上。
10.一种皮带输送机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的用于皮带输送机的货物推动机构。
说明书： 一种用于皮带输送机的货物推动机构技术领域
本实用新型涉及皮带输送技术领域，特别涉及一种用于皮带输送机的货物推动机构。
背景技术
皮带输送机为常见的货物运输机构。货物具有不同的宽度，由于不同宽度的货物在经过皮带输送机后，均需通过直角输送机构进行横向传输，为确保每一件货物通过直角输送机构的空间姿态一样，需要将货物靠皮带输送机的一侧进行输送。相关技术中，只能通过人工将货物向皮带输送机的一侧进行移动，费时费力，且效率较低。
实用新型内容
本申请提供了一种用于皮带输送机的货物推动机构，解决了相关技术中只能通过人工将货物向皮带输送机的一侧进行移动，费时费力，且效率较低的技术问题。
本申请提供了一种用于皮带输送机的货物推动机构，所述皮带输送机具有沿其宽度方向设置的第一侧和第二侧，所述皮带输送机的第一侧间隔设置有机臂，所述推动机构包括：
传感元件，用于监测所述货物；
推动件，设置在皮带输送机上，且所述推动件可操作地由所述第一侧向所述第二侧移动，所述传感元件、所述推动件沿所述皮带输送机的运输方向依次设置；
连杆组件，包括平行且间隔设置的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的一端铰接于所述机臂上，另一端铰接于所述推动件；
伸缩元件，一端铰接于所述机臂上，另一端具有伸缩设置的伸缩端部，所述伸缩端部铰接于所述第一连杆上；
其中，当所述传感元件监测到所述货物后，所述伸缩元件的伸缩端部伸长，以使所述连杆组件转动，从而带动所述推动件向所述皮带输送机的第二侧移动，以将所述货物推动到所述皮带输送机的第二侧。
在一些实施方式中，所述伸缩元件为伺服电动缸。
在一些实施方式中，所述推动件为推动护栏。
在一些实施方式中，所述推动件由铝型材制成。
在一些实施方式中，所述推动件为铝型材大C护栏。
在一些实施方式中，所述皮带输送机的第二侧设有防护护栏。
在一些实施方式中，所述伸缩元件的伸缩端部与所述第一连杆通过销轴连接。
在一些实施方式中，所述传感元件设置在所述皮带输送机的起始端。
在一些实施方式中，所述传感元件为激光对射传感器，所述激光对射传感器包括发射端和接收端，所述发射端设置在所述皮带输送机的第二侧，所述接收端设置在所述机臂上。
另一方面，本申请提供了一种皮带输送机，包括以上所述的用于皮带输送机的货物推动机构。
本申请有益效果如下：
本申请提供的一种用于皮带输送机的货物推动机构，由于第一连杆的一端铰接于机臂上，另一端铰接于推动件上，因此伸缩元件的伸缩可带动第一连杆绕在机臂上的铰接点转动，同时第二连杆随之同步转动，从而连杆组件可带动推动件向皮带输送机的第二侧的方向运动。当传感元件监测到货物后，伸缩元件的伸缩端部伸长，带动推动件向皮带输送机的第二侧移动，从而将货物推动到皮带输送机的第二侧，避免了人工将推动件向皮带输送机的第二侧移动，省时省力，提高了工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例。
图1为本实施例提供的货物推动机构的结构示意图。
附图标记说明：
100-货物推动机构，110-传感元件，111-发射端，112-接收端，120-推动件，130-第一连杆，140-伸缩元件，150-第二连杆，200-皮带输送机，210-防护护栏，300-机臂。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
结合图1，本申请实施例提供了一种用于皮带输送机的货物推动机构，包括传感元件110、推动件120、连杆组件以及伸缩元件140。皮带输送机200具有沿其宽度方向设置的第一侧和第二侧，本实施例中，皮带输送机200的第二侧为货物在运输过程中需要靠近的一侧，以确保每一件货物经过皮带输送机200输送后，通过直角输送机构的空间姿态一样。皮带输送机200的第一侧间隔设置有机臂300，机臂300与皮带输送机200连接设置，用于带动皮带输送机200上升下降(控制皮带输送机200俯仰角度)。本实施例的的货物可以为箱式货物。
传感元件110用于监测货物，推动件120设置在皮带输送机200上，且推动件120可操作地由皮带输送机200的第一侧向第二侧移动，传感元件110、推动件120沿皮带输送机200的运输方向依次设置；连杆组件包括平行且间隔设置的第一连杆130和第二连杆150，第一连杆130和第二连杆150的一端铰接于机臂300上，另一端铰接于推动件120上，第一连杆130和第二连杆150构成一个平行四边形连杆机构，当第一连杆130转动时，第二连杆150也会随之同步转动，与第一连杆130共同推动货物；伸缩元件140的一端铰接于机臂300上，另一端具有伸缩设置的伸缩端部，伸缩端部铰接于第一连杆130上。具体地，缩元件的伸缩端部与第一连杆130可通过销轴连接。
其中，皮带输送机200具有起始端，货物由起始端进入皮带输送机200。当推动机构100处于初始状态时，推动件120设置在皮带输送机200的第一侧，连杆组件向皮带输送机200的起始端方向倾斜设置。当传感元件110监测到皮带输送机200上的货物后，伸缩元件140的伸缩端部伸长，以驱动第一连杆130向背离皮带输送机200的起始端的方向转动，第二连杆150随之同步转动，从而连杆组件带动推动件120向皮带输送机200的第二侧移动，以将货物推动到皮带输送机200的第二侧。
本申请实施例提供的一种用于皮带输送机的货物推动机构，由于第一连杆130的一端铰接于机臂300上，另一端铰接于推动件120上，因此伸缩元件140的伸缩可带动第一连杆130绕在机臂300上的铰接点转动，第二连杆150随第一连杆130的转动同步转动，从而连杆组件可带动推动件120向皮带输送机200的第二侧的方向运动。当传感元件110监测到货物后，伸缩元件140的伸缩端部伸长，带动推动件120向皮带输送机200的第二侧移动，从而将货物推动到皮带输送机200的第二侧，避免了人工将推动件120向皮带输送机200的第二侧移动，省时省力，提高了工作效率。
同样的，当货物被推动到位后，伸缩元件140的伸缩端部收缩，带动第一连杆130向皮带输送机200的起始端的方向转动，从而连杆组件带动推动件120向皮带输送机200的第一侧移动，直至回到初始状态，为下一次工作做准备。
需要说明的是，针对不同宽度的货物，伸缩元件140所对应的伸长量也不相同，需提前通过数值拟合技术进行测试，得出货物的宽度与伸缩元件140的伸长量之间的关系式，然后在已知货物的宽度的前提下，选择对应的伸缩元件140的伸长量。
伸缩元件140采用现有任一直线位移机构，例如伺服电动缸、电动推杆、液压缸、气缸等，由于伺服电动缸的运动控制精度远大于电动推杆、液压缸以及气缸，且液压缸和气缸由于需要动力源导致其体积较大、成本较高，后期维护复杂，因此，优选的，本实施例中伸缩元件140采用伺服电动缸。
进一步地，推动件120可以为推动护栏。且推动件120可由铝型材制成，重量较轻，方便第一连杆130和第二连杆150推动，具体地，推动件120可采用铝型材大C护栏。
由于推动机构100会将货物向皮带输送机200的第二侧推动，为避免货物从皮带输送机200的第二侧掉落，本实施例中皮带输送机200的第二侧可设置防护护栏210，以挡住货物，避免货物掉落。
进一步地，传感元件110设置在皮带输送机200的起始端，即货物进入皮带输送机200后，便可马上被传感元件110监测到并发出监测信号，以使推动机构100有足够的时间将货物推到皮带输送机200的第二侧。
具体地，传感元件110为激光对射传感器，激光对射传感器包括发射端111和接收端112，发射端111设置在皮带输送机200的第二侧，接收端112设置在机臂300上。
值得一提的是，本实施例的方案是通过在逻辑编程控制器PLC中编程实现的，传感元件110、伸缩元件140均由plc控制器控制，从而实现整个过程的自动化运行。
基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种皮带输送机200，包括以上所述的用于皮带输送机的货物推动机构。本申请实施例提供的皮带输送机200与以上所述的用于皮带输送机的货物推动机构具有同样的有益效果，在此不再赘述。
尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
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声明：
“用于皮带输送机的货物推动机构” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色技术网
来源：中车株洲车辆有限公司
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2024年08月07日 ~ 09日 
